一种矿物液态法分选系统及其分选方法技术方案

本发明专利技术提供一种矿物液态法分选系统，其包括送料装置、设置在所述送料装置上的称重装置、设置在所述送料装置上的三个以上的位置传感装置以及设置在所述送料装置上的矿物分离装置，所述送料装置包括进料端、出料端以及设置在进料端和出料端之间的浮力称重段，进料端、出料端、浮力称重段处分别设置位置传感装置，所述称重装置、位置传感装置、矿物分离装置均通过PLC控制器控制，本发明专利技术具有分选精度高、节约水资源、投资少、运行成本低、实现矿物高密度分选的特点。

A mineral liquid separation system and its sorting method

The invention provides a mineral liquid separation system, which includes a feeding device, a weighing device set on the feeding device, more than three position sensing devices set on the feeding device, and a mineral separation device set on the feeding device. The feeding device includes a feed end and a feed end. The position sensing device is set up between the feed end and the discharging end, and the position sensing device is respectively set at the feeding end, the discharge end and the buoyancy weight section. The weighing device, the position sensing device and the mineral separation device are all controlled by the PLC controller. The invention has high separation precision, water saving, less investment and operation. This is low and is characterized by high density mineral separation.

【技术实现步骤摘要】
一种矿物液态法分选系统及其分选方法
本专利技术涉及一种矿物液态法分选系统，属于矿物分选

技术介绍
目前，大粒度煤炭、油页岩、高岭土、褐铁等矿物的分选主要有水洗和干法二个方向，分选的原理都是按照矿物的密度进行分选。水洗以处理量大的优点仍为矿物分选的主流，但是其存在工艺系统复杂、投资高、运行成本高、占地面积大、水资源消耗高等缺陷，干法分选具有不用水、工艺路线简单、投资少、运行成本低的特点，但是干法分选存在分选处理量小、分选精度不高、处理矿物粒度不大、识别技术对人体有危害需要特殊防护措施、粉尘污染严重、系统装机功率高等缺点。在大粒度矿物分选和高密度分选时传统的水洗和干法都存在效率低、或根本无法分选的情况，目前主流工艺仍然是采用人工手捡的方式，该工艺主要存在人工成本过高；漏拣率、误拣率高；劳动强度大，工作环境恶劣；人员素质参差不齐分拣效率低下；人员情绪波动直接影响分拣效率等缺陷。中国专利CN101637765、CN105499154为基于双γ和X射线识别的块煤煤矸自动分选技术，均采用在皮带机上对矿料进行识别，执行机构采用高压气吹除技术，主要存在识别粒度小（一般不超过100mm），双γ和X射线的识别方式对人体有害，生产设备需要采取屏蔽措施防止射线对人体的伤害，生产者需要办理放射源使用环保手续及年检手续。煤矸分离采用高压气吹除技术，功率消耗大，在对煤炭外水较小的块煤进行气吹时会产生较大的粉尘污染，影响工人工作环境。实际生产应用表明，上述两项专利为代表的块煤煤矸自动分选系统存在分选精度不高、处理矿料粒度不大、识别技术对人体有危害需要特殊防护措施、粉尘污染严重、系统装机功率高等缺点，与复合式干法分选机在分选粒度上有较大的重合，适应性不够强，适用范围不够广。中国专利CN206483713U为采用在线检测装置对矿料的种类进行判断、筛选并通过导料机构进行分离，但是其采用的复合式无辐射在线无损检测技术存在制造成本高、间隔输送存在一定难度的缺陷。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种矿物液态法分选系统，具有分选精度高、处理量大、可实现高密度矿物分选、节约水资源、投资少、运行成本低的特点。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种矿物液态法分选系统，其包括送料装置、设置在所述送料装置上的称重装置、设置在所述送料装置上的三个以上的位置传感装置以及设置在所述送料装置上的矿物分离装置，所述送料装置包括进料端、出料端以及设置在进料端和出料端之间的浮力称重段，进料端、出料端、浮力称重段处分别设置位置传感装置，所述称重装置、位置传感装置、矿物分离装置均通过PLC控制器控制。进一步的，所述送料装置包括进料端支架、出料端支架、设置在所述进料端支架和出料端支架之间的液槽、固定设置在所述出料端支架上的驱动电机、通过驱动电机驱动的传送装置、固定设置在所述传送装置上的一个以上的料斗支架以及铰接设置在所述料斗支架上的料斗；所述位置传感装置包括固定设置在所述进料端支架上的第一传感装置、固定设置在所述液槽内的第二传感装置以及固定设置在所述出料端支架上的第三传感装置；所述称重装置包括固定设置在所述进料端支架上的第一称重装置以及固定设置在所述液槽内的第二称重装置；所述矿物分离装置包括固定设置在出料端支架上的一个以上的料斗翻转装置；所述第一传感装置、第二传感装置、第三传感装置、料斗翻转装置、第一称重装置和第二称重装置均与PLC控制器连接。进一步的，所述出料端支架下侧设置料斗复位装置。进一步的，所述料斗复位装置包括固定设置在出料端支架下侧的复位架以及固定设置在所述料斗上的复位板，所述复位架与复位板配合设置。进一步的，所述复位架为侧板间距离逐渐递减的U型槽架。进一步的，所述料斗翻转装置包括固定设置在所述出料端支架上且与复位板配合设置的电磁铁，所述电磁铁与PLC控制器连接。进一步的，所述传送装置包括驱动电机驱动的链轮以及与所述链轮配合的链条传送带，所述料斗通过料斗支架设置在所述链条传送带上。进一步的，所述第一传感装置、第二传感装置和第三传感装置为接近开关计数器。进一步的，所述第一称重装置和第二称重装置为称重传感器。一种利用所述的矿物液态法分选系统的矿物液态法分选方法，包括如下步骤：步骤A、一次称重：矿物装入A料斗后，驱动电机开始驱动传送装置运行，在A料斗经过第一传感装置位置时，第一称重装置对料斗中的矿物进行称重，并将此称重信息反馈给PLC控制器；步骤B、二次称重：A料斗在经过液槽中的第二传感装置位置时，第二称重装置对A料斗中的矿物进行称重，并将此称重信息反馈给PLC控制器；步骤C、密度计算：PLC控制器通过采集到的矿物在空气中的称重信息和在液槽中的称重信息进行计算得到矿物在液体中受到的浮力，然后结合预先输入的液体密度计算出矿物体积值，再进一步结合矿物在空气中称重得到的数值计算出矿物的密度值，并以该矿物的密度值作为分选的依据；步骤D、矿物分选：根据矿物的密度值，PLC控制器控制料斗翻转装置将该粒矿物分选导向至该矿物所对应的工位。由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术进步是：本专利技术采用对同一矿物在空气中（空气中浮力忽略不计）和在液体浮力作用下二次称重差值计算法得到矿物在液体中受到的浮力，然后结合预先输入的液体密度计算出矿物体积值，再进一步结合矿物在空气中的称重值，计算出矿物的密度并以此数据作为矿物分选的依据，可以实现在线快速的对任意物体体积、密度精确测量，并对矿物进行精确分选，可以实现大粒度矿物的高密度分选。对比传统湿法分选具有自动化程度高、液体用量少、工艺路线简单、投资少、运行成本低的优点，对比传统干法分选具有分选精度高、处理矿物粒度大、识别技术对人体无危害等优点。本专利技术可以通过改变液槽内的液体类型，加设多个料斗翻转装置和多条与料斗翻转装置配合的输送带实现各种存在多级密度差的矿物的分选，具有适用范围广，工作效率高的特点，具有广阔的市场前景。本专利技术通过在出料端下侧设置料斗复位装置，对翻转的料斗进行复位作业，为下次称重前的进料作业做好准备，可实现完全无人作业，减少用工成本，技术先进，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术A处放大结构示意图；图4为本专利技术B处放大结构示意图；图5为本专利技术C处放大结构示意图；图6为本专利技术D处放大结构示意图；其中，1、进料端支架，2、出料端支架，3、液槽，4、驱动电机，5、料斗支架，6、料斗，7、第一传感装置，8、第二传感装置，9、第三传感装置，10、第一称重装置，11、复位架，12、复位板，13、电磁铁，14、链轮，15、链条传送带，16、第二称重装置。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明：如图1-6所示，一种矿物液态法分选系统，其包括送料装置、设置在所述送料装置上的称重装置、设置在所述送料装置上的三个以上的位置传感装置以及设置在所述送料装置上的矿物分离装置，所述送料装置包括进料端、出料端以及设置在进料端和出料端之间的浮力称重段，进料端、出料端、浮力称重段处分别设置位置传感装置，所述称重装置、位置传感装置、矿物分离装置均通过PLC控制器控制，本专利技术采用对同一矿物在空气中（空气中浮力忽略不计）和在液体浮力作用下二次称重差值计算法得到矿物在液体中受到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿物液态法分选系统，其特征在于：其包括送料装置、设置在所述送料装置上的称重装置、设置在所述送料装置上的三个以上的位置传感装置以及设置在所述送料装置上的矿物分离装置，所述送料装置包括进料端、出料端以及设置在进料端和出料端之间的浮力称重段，进料端、出料端、浮力称重段处分别设置位置传感装置，所述称重装置、位置传感装置、矿物分离装置均通过PLC控制器控制。

【技术特征摘要】
1.一种矿物液态法分选系统，其特征在于：其包括送料装置、设置在所述送料装置上的称重装置、设置在所述送料装置上的三个以上的位置传感装置以及设置在所述送料装置上的矿物分离装置，所述送料装置包括进料端、出料端以及设置在进料端和出料端之间的浮力称重段，进料端、出料端、浮力称重段处分别设置位置传感装置，所述称重装置、位置传感装置、矿物分离装置均通过PLC控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种矿物液态法分选系统，其特征在于，所述送料装置包括进料端支架（1）、出料端支架（2）、设置在所述进料端支架（1）和出料端支架（2）之间的液槽（3）、固定设置在所述出料端支架（2）上的驱动电机（4）、通过驱动电机（4）驱动的传送装置、固定设置在所述传送装置上的一个以上的料斗支架（5）以及铰接设置在所述料斗支架（5）上的料斗（6）；所述位置传感装置包括固定设置在所述进料端支架（1）上的第一传感装置（7）、固定设置在所述液槽（3）内的第二传感装置（8）以及固定设置在所述出料端支架（2）上的第三传感装置（9）；所述称重装置包括固定设置在所述进料端支架（1）上的第一称重装置（10）以及固定设置在所述液槽（3）内的第二称重装置（16）；所述矿物分离装置包括固定设置在出料端支架（2）上的一个以上的料斗翻转装置；所述第一传感装置（7）、第二传感装置（8）、第三传感装置（9）、料斗翻转装置、第一称重装置（10）和第二称重装置（16）均与PLC控制器连接。3.根据权利要求2所述的一种矿物湿法分选系统，其特征在于，所述出料端支架（2）下侧设置料斗复位装置。4.根据权利要求3所述的一种矿物液态法分选系统，其特征在于，所述料斗复位装置包括固定设置在出料端支架（2）下侧的复位架（11）以及固定设置在所述料斗（6）上的复位板（12），所述复位架（11）与复位板（12）配...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝祥，赵红梅，
申请(专利权)人：杨宝祥，赵红梅，
类型：发明
国别省市：河北,13