一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统。包括右端拔料机构、右端伺服压入机构、右端泵本体供料机构、右端泵体找角度机构、右端泵体移载机构、右端预压组装机构、右端叶片分选机抓取模组、右端叶片分选机取料模组、右端配片搬送机构、右端伺服压入机构、右端叶片移栽机构和右端扭力检测机构。结构紧凑自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

Intelligent first shifting module pulling and assembling system for automatic assembly line of fuel pump

The utility model relates to an automatic assembly line, in particular to an intelligent first transverse movement module pulling and assembling system for an automatic assembly line of a fuel pump. It includes right end pullout mechanism, right end servo pressing mechanism, right end pump body feeding mechanism, right end pump body looking angle mechanism, right end pump body transfer mechanism, right end preloading assembly mechanism, right end vane separator grasping module, right end blade separator reclaimer module, right end distribution mechanism, right end servo pressing mechanism, right The end leaf transplanting mechanism and the right end torque detection mechanism. Compact structure, high automation, reduce manual operation and use cost, and improve product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统
本技术涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统。
技术介绍
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统，包括右端泵体横移机构、右端拔料机构、右端伺服压入机构、右端泵本体供料机构、右端泵体找角度机构、右端泵体移载机构、右端预压组装机构、右端叶片分选机抓取模组、右端叶片分选机取料模组、右端配片搬送机构、右端叶片移栽机构和右端扭力检测机构；所述的右端泵本体供料机构活动夹取工件至右端泵体找角度机构中，所述的右端泵体移载机构活动夹取工件至右端预压组装机构中，所述的预压组装机构与右端伺服压入机构呈活动式抓取分布，所述的右端伺服压入机构与右端扭力检测机构呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组与右端叶片分选机抓取模组呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组与右端配片搬送机构呈活动式抓取分布，所述的右端配片搬送机构与右端叶片移栽机构呈活动式抓取分布；所述的右端预压组装机构、右端伺服压入机构、右端扭力检测机构和右端叶片移栽机构中的工件通过右端拔料机构进行拔料位移，所述的右端叶片分选机抓取模组固定在右端泵本体供料机构的一端；所述的右端伺服压入机构包括右端伺服压入架，所述的右端伺服压入架中设有右端伺服压入压块，所述的右端伺服压入压块的下方设有与右端伺服压入压块呈上下对应分布的右端伺服压入治具；所述的右端泵体横移机构包括右端泵体横移架，所述的右端泵体横移架中设有可位移的右端泵体横移产品治具；所述的右端拔料机构包括可左右位移的右端拔料架，所述的右端拔料架的中设有沿右端拔料架进行位移的右端拔料推板，所述的右端拔料推板的外端设有随右端拔料推板进行同步位移的右端拔料板，所述的右端拔料板沿右端拔料导向轴进行上下位移，所述的右端拔料板上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪；所述的右端泵本体供料机构包括右端泵本体供料架，右端泵本体供料架的上部设有右端泵本体供料皮带传送架，所述的右端泵本体供料皮带传送架上部的一端设有右端泵本体料盘架，所述的右端泵本体料盘架的下方设有带动料盘进行下移的右端泵本体供料组件，所述的右端泵本体供料组件带动料盘沿右端泵本体供料皮带传送架进行位移，所述的右端泵本体供料皮带传送架上部的另一端设有右端泵本体移料组件，所述的右端泵本体移料组件的下方设有右端泵本体料盘出料组件；所述的右端泵本体供料组件包括可上下位移的右端泵本体料盘顶板，所述的右端泵本体料盘顶板带动右端泵本体料盘架中的料盘进行上下位移；所述的右端泵本体移料组件包括右端泵本体移料X向模组，所述的右端泵本体移料X向模组的上部设有沿右端泵本体移料X向模组进行滑动连接的右端泵本体移料Y向模组，所述的右端泵本体移料Y向模组中设有滑动连接的右端泵本体抓取吸料组件，所述的右端泵本体抓取吸料组件包括可上下位移的右端泵本体抓取夹爪，所述的右端泵本体抓取夹爪中设有右端泵本体吸盘，所述的端泵本体抓取夹爪与料盘呈活动式抓取；所述的右端泵本体料盘出料组件包括呈倾斜分布的右端泵本体料盘出料滚轮架，所述的右端泵本体料盘出料滚轮架中设有可向上位移并与料盘相活动旋转托接的右端泵本体料盘出料产品定位块；所述的右端泵体找角度机构包括右端泵体找角度架，所述的右端泵体找角度架中设有可转动的右端泵体找角度叶片定位块；所述的右端泵体移载机构包括右端泵体移载架，所述的右端泵体移载架中设有沿右端泵体移载架进行滑动的右端泵体移载安装板，所述的右端泵体移载安装板中设有与右端泵体找角度叶片定位块呈活动夹取的右端泵体移载安装板夹爪；所述的右端预压组装机构包括右端预压组装架，所述右端预压组装架中设有可上下位移的右端预压块，所述的右端预压块的下方设有与右端预压块相配接的右端预压块定位座，所述的右端泵体移载安装板夹爪与右端预压块定位座呈活动式夹取；所述的右端叶片分选机取料模组包括右端叶片分选机取料架，所述的右端叶片分选机取料架中设有可转动的右端叶片分选机取料定位块，所述的右端叶片分选机取料定位块的上方设有可位移的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器，所述的右端叶片分选机取料定位块的外侧设有固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器；所述的右端叶片分选机抓取模组包括右端叶片分选机抓取架，所述的右端叶片分选机抓取架中设有沿右端叶片分选机抓取架进行位移旋转的右端叶片分选机抓取夹爪；所述的右端配片搬送机构包括右端配片搬送架，所述的右端配片搬送架的上部设有右端配片搬送真空吸尘罩，所述的右端配片搬送真空吸尘罩的上部设有右端配片搬送真空发生器；所述的右端叶片移栽机构包括右端叶片移栽架，所述的右端叶片移栽架中设有可位移旋转的右端叶片移栽吸盘，所述的右端叶片移栽吸盘的下方设有与右端叶片移栽吸盘呈活动式压接的右端叶片移栽定位座，所述的右端叶片移栽吸盘与右端配片搬送架的吸尘出口呈活动式吸取；所述的右端扭力检测机构包括可上下位移的右端扭力检测架，所述的右端扭力检测架中设有带扭矩模式的右端扭力伺服电机，所述的右端扭力检测架中设有右端扭力检测头，所述的右端扭力伺服电机带动右端扭力检测头进行旋转检测，所述的右端扭力检测头的下方设有与右端扭力检测头呈活动式触接的右端扭力检测定位座。作为优选，右端伺服压入架中设有右端伺服压入位移架，所述的右端伺服压入位移架通过右端伺服压入电机同步带动力组进行位移，所述的右端伺服压入位移架带动右端伺服压入导向轴向下位移，所述的右端伺服压入导向轴的底部设有右端伺服压入压力传感器，所述的右端伺服压入压块设在右端伺服压入压力传感器的底部；右端拔料架通过右端拔料横向气缸进行横向位移，所述的右端拔料推板通过右端拔料推板气缸进行位移，所述的右端拔料推板中设有拉动右端拔料板沿右端拔料导向轴进行上下位移的右端拔料板气缸，所述的右端拔料夹爪通过右端拔料夹爪控制；所述的右端泵本体料盘架的下端设有与右端泵本体料盘架中的料盘相活动锁止的右端泵本体料盘导向块，所述的右端泵本体料盘导向块通过右端泵本体料盘导向块气缸进行活动锁止；所述的右端泵本体料盘顶板通过右端泵本体料盘顶板气缸进行上下位移；右端泵本体移料组件的下方设有若干与右端泵本体供料皮带传送架相固定的右端泵本体料盘固位块，所述的右端泵本体料盘固位块与料盘呈活动式挡接；所述的右端泵本体抓取夹爪设在右端泵本体抓取安装架中，所述的右端泵本体抓取安装架中设有控制右端泵本体抓取夹爪启闭的右端泵本体抓取夹爪气缸，所述的右端泵本体抓取安装架通过右端泵本体抓取位移气缸进行上下位移；右端泵本体料盘出料产品定位块通过右端泵本体料盘出料旋转气缸进行旋转定位，所述的右端泵本体料盘出料旋转气缸通过右端泵本体料盘出料位移气缸进行上下位移；右端泵体找角度架的背面设有驱动右端驱动泵体找角度叶片定位块进行转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统，包括右端泵体横移机构(32)、右端拔料机构(33)、右端伺服压入机构(34)、右端泵本体供料机构(37)、右端泵体找角度机构(38)、右端泵体移载机构(39)、右端预压组装机构(40)、右端叶片分选机抓取模组(41)、右端叶片分选机取料模组(42)、右端配片搬送机构(43)、右端叶片移栽机构(44)和右端扭力检测机构(45)；所述的右端泵本体供料机构(37)活动夹取工件至右端泵体找角度机构(38)中，所述的右端泵体移载机构(39)活动夹取工件至右端预压组装机构(40)中，所述的预压组装机构(40)与右端伺服压入机构(34)呈活动式抓取分布，所述的右端伺服压入机构(34)与右端扭力检测机构(45)呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组(41)与右端叶片分选机抓取模组(41)呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组(41)与右端配片搬送机构(43)呈活动式抓取分布，所述的右端配片搬送机构(43)与右端叶片移栽机构(44)呈活动式抓取分布；所述的右端预压组装机构(40)、右端伺服压入机构(34)、右端扭力检测机构(45)和右端叶片移栽机构(44)中的工件通过右端拔料机构(33)进行拔料位移；所述的右端叶片分选机抓取模组(41)固定在右端泵本体供料机构(37)的一端；所述的右端伺服压入机构(34)包括右端伺服压入架(306)，所述的右端伺服压入架(306)中设有右端伺服压入压块(307)，所述的右端伺服压入压块(307)的下方设有与右端伺服压入压块(307)呈上下对应分布的右端伺服压入治具(308)；所述的右端泵体横移机构(32)包括右端泵体横移架(314)，所述的右端泵体横移架(314)中设有可位移的右端泵体横移产品治具(315)；所述的右端拔料机构(33)包括可左右位移的右端拔料架(316)，所述的右端拔料架(316)的中设有沿右端拔料架(316)进行位移的右端拔料推板(317)，所述的右端拔料推板(317)的外端设有随右端拔料推板(317)进行同步位移的右端拔料板(318)，所述的右端拔料板(318)沿右端拔料导向轴(687)进行上下位移，所述的右端拔料板(318)上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪(319)；所述的右端泵本体供料机构(37)包括右端泵本体供料架(328)，右端泵本体供料架(328)的上部设有右端泵本体供料皮带传送架(329)，所述的右端泵本体供料皮带传送架(329)上部的一端设有右端泵本体料盘架(330)，所述的右端泵本体料盘架(330)的下方设有带动料盘进行下移的右端泵本体供料组件，所述的右端泵本体供料组件带动料盘沿右端泵本体供料皮带传送架(329)进行位移，所述的右端泵本体供料皮带传送架(329)上部的另一端设有右端泵本体移料组件，所述的右端泵本体移料组件的下方设有右端泵本体料盘出料组件；所述的右端泵本体供料组件包括可上下位移的右端泵本体料盘顶板(331)，所述的右端泵本体料盘顶板(331)带动右端泵本体料盘架(330)中的料盘进行上下位移；所述的右端泵本体移料组件包括右端泵本体移料X向模组(332)，所述的右端泵本体移料X向模组(332)的上部设有沿右端泵本体移料X向模组(332)进行滑动连接的右端泵本体移料Y向模组(333)，所述的右端泵本体移料Y 向模组(333)中设有滑动连接的右端泵本体抓取吸料组件，所述的右端泵本体抓取吸料组件包括可上下位移的右端泵本体抓取夹爪(324)，所述的右端泵本体抓取夹爪(324)中设有右端泵本体吸盘(335)，所述的端泵本体抓取夹爪(334)与料盘呈活动式抓取；所述的右端泵本体料盘出料组件包括呈倾斜分布的右端泵本体料盘出料滚轮架(336)，所述的右端泵本体料盘出料滚轮架(336)中设有可向上位移并与料盘相活动旋转托接的右端泵本体料盘出料产品定位块(337)；所述的右端泵体找角度机构(38)包括右端泵体找角度架(338)，所述的右端泵体找角度架(338)中设有可转动的右端泵体找角度叶片定位块(339)；所述的右端泵体移载机构(39)包括右端泵体移载架(340)，所述的右端泵体移载架(340)中设有沿右端泵体移载架(340)进行滑动的右端泵体移载安装板(341)，所述的右端泵体移载安装板(341)中设有与右端泵体找角度叶片定位块(339)呈活动夹取的右端泵体移载安装板夹爪(342)；所述的右端预压组装机构(40)包括右端预压组装架(343)，所述右端预压组装架(343)中设有可上下位移的右端预压块(344)，所述的右端预压块(344)的下方设有与右端预压块(344)相配接的右端预压块定位座(345)，所述的右端泵体移载安装板夹爪(342)与右端预压块定位座(345)呈活动式夹取；所述的右端叶片分选机...

【技术特征摘要】
1.一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统，包括右端泵体横移机构(32)、右端拔料机构(33)、右端伺服压入机构(34)、右端泵本体供料机构(37)、右端泵体找角度机构(38)、右端泵体移载机构(39)、右端预压组装机构(40)、右端叶片分选机抓取模组(41)、右端叶片分选机取料模组(42)、右端配片搬送机构(43)、右端叶片移栽机构(44)和右端扭力检测机构(45)；所述的右端泵本体供料机构(37)活动夹取工件至右端泵体找角度机构(38)中，所述的右端泵体移载机构(39)活动夹取工件至右端预压组装机构(40)中，所述的预压组装机构(40)与右端伺服压入机构(34)呈活动式抓取分布，所述的右端伺服压入机构(34)与右端扭力检测机构(45)呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组(41)与右端叶片分选机抓取模组(41)呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组(41)与右端配片搬送机构(43)呈活动式抓取分布，所述的右端配片搬送机构(43)与右端叶片移栽机构(44)呈活动式抓取分布；所述的右端预压组装机构(40)、右端伺服压入机构(34)、右端扭力检测机构(45)和右端叶片移栽机构(44)中的工件通过右端拔料机构(33)进行拔料位移；所述的右端叶片分选机抓取模组(41)固定在右端泵本体供料机构(37)的一端；所述的右端伺服压入机构(34)包括右端伺服压入架(306)，所述的右端伺服压入架(306)中设有右端伺服压入压块(307)，所述的右端伺服压入压块(307)的下方设有与右端伺服压入压块(307)呈上下对应分布的右端伺服压入治具(308)；所述的右端泵体横移机构(32)包括右端泵体横移架(314)，所述的右端泵体横移架(314)中设有可位移的右端泵体横移产品治具(315)；所述的右端拔料机构(33)包括可左右位移的右端拔料架(316)，所述的右端拔料架(316)的中设有沿右端拔料架(316)进行位移的右端拔料推板(317)，所述的右端拔料推板(317)的外端设有随右端拔料推板(317)进行同步位移的右端拔料板(318)，所述的右端拔料板(318)沿右端拔料导向轴(687)进行上下位移，所述的右端拔料板(318)上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪(319)；所述的右端泵本体供料机构(37)包括右端泵本体供料架(328)，右端泵本体供料架(328)的上部设有右端泵本体供料皮带传送架(329)，所述的右端泵本体供料皮带传送架(329)上部的一端设有右端泵本体料盘架(330)，所述的右端泵本体料盘架(330)的下方设有带动料盘进行下移的右端泵本体供料组件，所述的右端泵本体供料组件带动料盘沿右端泵本体供料皮带传送架(329)进行位移，所述的右端泵本体供料皮带传送架(329)上部的另一端设有右端泵本体移料组件，所述的右端泵本体移料组件的下方设有右端泵本体料盘出料组件；所述的右端泵本体供料组件包括可上下位移的右端泵本体料盘顶板(331)，所述的右端泵本体料盘顶板(331)带动右端泵本体料盘架(330)中的料盘进行上下位移；所述的右端泵本体移料组件包括右端泵本体移料X向模组(332)，所述的右端泵本体移料X向模组(332)的上部设有沿右端泵本体移料X向模组(332)进行滑动连接的右端泵本体移料Y向模组(333)，所述的右端泵本体移料Y向模组(333)中设有滑动连接的右端泵本体抓取吸料组件，所述的右端泵本体抓取吸料组件包括可上下位移的右端泵本体抓取夹爪(324)，所述的右端泵本体抓取夹爪(324)中设有右端泵本体吸盘(335)，所述的端泵本体抓取夹爪(334)与料盘呈活动式抓取；所述的右端泵本体料盘出料组件包括呈倾斜分布的右端泵本体料盘出料滚轮架(336)，所述的右端泵本体料盘出料滚轮架(336)中设有可向上位移并与料盘相活动旋转托接的右端泵本体料盘出料产品定位块(337)；所述的右端泵体找角度机构(38)包括右端泵体找角度架(338)，所述的右端泵体找角度架(338)中设有可转动的右端泵体找角度叶片定位块(339)；所述的右端泵体移载机构(39)包括右端泵体移载架(340)，所述的右端泵体移载架(340)中设有沿右端泵体移载架(340)进行滑动的右端泵体移载安装板(341)，所述的右端泵体移载安装板(341)中设有与右端泵体找角度叶片定位块(339)呈活动夹取的右端泵体移载安装板夹爪(342)；所述的右端预压组装机构(40)包括右端预压组装架(343)，所述右端预压组装架(343)中设有可上下位移的右端预压块(344)，所述的右端预压块(344)的下方设有与右端预压块(344)相配接的右端预压块定位座(345)，所述的右端泵体移载安装板夹爪(342)与右端预压块定位座(345)呈活动式夹取；所述的右端叶片分选机取料模组(42)包括右端叶片分选机取料架(346)，所述的右端叶片分选机取料架(346)中设有可转动的右端叶片分选机取料定位块(347)，所述的右端叶片分选机取料定位块(347)的上方设有可位移的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器(348)，所述的右端叶片分选机取料定位块(347)的外侧设有固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器(349)；所述的右端叶片分选机抓取模组(41)包括右端叶片分选机抓取架(350)，所述的右端叶片分选机抓取架(350)中设有沿右端叶片分选机抓取架(350)进行位移旋转的右端叶片分选机抓取夹爪(351)；所述的右端配片搬送机构(43)包括右端配片搬送架(352)，所述的右端配片搬送架(352)的上部设有右端配片搬送真空吸尘罩(353)，所述的右端配片搬送真空吸尘罩(353)的上部设有右端配片搬送真空发生器(354)；所述的右端叶片移栽机构(39)包括右端叶片移栽架(355)，所述的右端叶片移栽架(355)中设有可位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，张秋阁，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33