一种冲压用工业机器人移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压用工业机器人移动平台，包括操作平台，所述操作平台的上表面分别开设有横向滑槽和纵向滑槽，所述横向滑槽内的中部固定连接有横向滑轨，所述纵向滑槽内的中部固定连接有纵向滑轨，所述横向滑槽和纵向滑槽的顶部均固定连接有限位卡块，所述横向滑槽和纵向滑槽内均活动连接有若干个工业机器人，所述工业机器人靠近限位卡块的两侧均开设有凹槽。该冲压用工业机器人移动平台，具备使用方便，能有效地实现工业机器人自动避让和自动调整位置等优点，解决了若干个工业机器人在同一个线性导轨上移动，若有机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率的问题。

An industrial robot moving platform for stamping

The utility model discloses an industrial robot moving platform for punching, including an operating platform. The upper surface of the operating platform is provided with a transverse slots and a longitudinal slots. The middle part of the transverse slots is fixed and connected with a transverse slide rail, and the middle part of the longitudinal slots is fixed with a longitudinal slide rail, and the transverse section is transverse. A finite bit card is fixed on the top of the slots and the longitudinal grooves, and the transverse slots and the longitudinal grooves are actively connected with several industrial robots, and the industrial robots are close to the sides of the limit card. The mobile platform of the industrial robot, which has the advantages of convenient use, can effectively realize the automatic avoidance of industrial robots and automatically adjust the position, has solved the movement of several industrial robots on the same linear guide. If the robot needs to be adjusted to other working positions, manual manual removal and installation are needed. Whole, the problem that affects the work efficiency very much.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压用工业机器人移动平台
本技术涉及工业机器人
，具体为一种冲压用工业机器人移动平台。
技术介绍
工业机器人，作为生产自动化的代表，被广泛应用于工业的各个领域，如汽车制造、化工等行业的自动化生产线上的焊接，搬运，喷涂等作业中。工业机器人在自动化生产中代替人完成高质量的工作，提高了产品的生产效率和质量，同时也对工业机器人的作业时的稳定性，操作范围，智能规划提出了要求。冲压是机借助于常规或专用冲压设备的动力和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之在模具里受到变形力而产生塑性变形或分离，从而获得所需形状、尺寸和性能工件的加工方法。传统的冲压工序由操作人员手动操作不同的冲床完成每一道冲压工序，生产效率较低，需要人力成本较高；况且由于冲床压力极大，若因工作人员操作不当或设备自身发生故障，极易发生冲压事故，存在较大安全隐患。目前，现有的冲压用工业机器人移动平台，其线性导轨上设置有若干个工业机器人，若干个工业机器人在同一个线性导轨上移动，若有机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率，因此现在需要一个能自动调整工业机器人位置的冲压用工业机器人移动平台。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种冲压用工业机器人移动平台，具备使用方便，能有效地实现工业机器人自动避让和自动调整位置等优点，解决了若干个工业机器人在同一个线性导轨上移动，若有机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率的问题。(二)技术方案为实现上述使用方便，能有效地实现工业机器人自动避让和自动调整位置目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压用工业机器人移动平台，包括操作平台，所述操作平台的上表面分别开设有横向滑槽和纵向滑槽，所述横向滑槽内的中部固定连接有横向滑轨，所述纵向滑槽内的中部固定连接有纵向滑轨，所述横向滑槽和纵向滑槽的顶部均固定连接有限位卡块，所述横向滑槽和纵向滑槽内均活动连接有若干个工业机器人，所述工业机器人靠近限位卡块的两侧均开设有凹槽，所述工业机器人的下表面分别设置有纵向滚轮和横向滚轮，所述纵向滚轮和横向滚轮的内侧设置有液压缸，所述液压缸内贯穿有支撑杆。优选的，所述纵向滑槽的数量为若干个，且所述纵向滑槽与横向滑槽的中心线呈九十度夹角。优选的，所述纵向滑槽远离横向滑槽一端的两侧均固定连接有限位柱。优选的，所述纵向滚轮包括前纵向滚轮、中纵向滚轮和后纵向滚轮，所述前纵向滚轮、中纵向滚轮和后纵向滚轮的数量均为两个，所述前纵向滚轮、中纵向滚轮和后纵向滚轮顺序排列在工业机器人下表面的左右两侧。优选的，所述横向滚轮包括前横向滚轮、中横向滚轮和后横向滚轮，所述前横向滚轮、中横向滚轮和后横向滚轮的数量均为两个，所述前横向滚轮、中横向滚轮和后横向滚轮顺序排列在工业机器人下表面的前后两侧。优选的，所述液压缸的数量为四个，且所述四个液压缸以矩形阵列的形式设置在工业机器人的下表面，所述支撑杆的下表面设置有防滑垫。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种冲压用工业机器人移动平台，具备以下有益效果：1、该冲压用工业机器人移动平台，通过设置横向滑槽和纵向滑槽，能有效地实现工业机器人在滑槽内进行避让、工作和调整位置，从而实现了工业机器人自动避让和自动调整位置等优点，解决了若干个工业机器人在同一个线性导轨上移动，若有工业机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率的问题。2、该冲压用工业机器人移动平台，通过设置纵向滚轮和横向滚轮，能有效地实现工业机器人在横向滑槽和纵向滑槽的移动；通过设置液压缸和支撑杆，能有效地实现工业机器人在工作时起到支撑和固定的作用；通过设置防滑垫，能有效地防止支撑杆在使用时产生滑动的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术横向滑槽结构示意图；图3为本技术工业机器人底部结构仰视示意图。图中：1操作平台、2横向滑槽、3纵向滑槽、4横向滑轨、5纵向滑轨、6限位卡块、7工业机器人、8凹槽、9纵向滚轮、91前纵向滚轮、92中纵向滚轮、93后纵向滚轮、10横向滚轮、101前横向滚轮、102中横向滚轮、103后横向滚轮、11液压缸、12支撑杆、13限位柱、14防滑垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种冲压用工业机器人移动平台，包括操作平台1，操作平台1的上表面分别开设有横向滑槽2和纵向滑槽3，通过设置横向滑槽2和纵向滑槽3，能有效地实现工业机器人7在滑槽内进行避让、工作和调整位置，从而实现了工业机器人7自动避让和自动调整位置等优点，解决了若干个工业机器人7在同一个线性导轨上移动，若有工业机器人7需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率的问题，纵向滑槽3的数量为若干个，且纵向滑槽3与横向滑槽2的中心线呈九十度夹角，纵向滑槽3远离横向滑槽2一端的两侧均固定连接有限位柱13，横向滑槽2内的中部固定连接有横向滑轨4，纵向滑槽3内的中部固定连接有纵向滑轨5，横向滑槽2和纵向滑槽3的顶部均固定连接有限位卡块6，横向滑槽2和纵向滑槽3内均活动连接有若干个工业机器人7，工业机器人7靠近限位卡块6的两侧均开设有凹槽8，工业机器人7的下表面分别设置有纵向滚轮9和横向滚轮10，纵向滚轮9和横向滚轮10能伸缩至工业机器人7的底部，从而实现依次通过横向滑轨4或纵向滑轨5，有利于调整工业机器人的行进方向，从而实现工业机器人自动避让和自动调整位置的作用，通过设置纵向滚轮9和横向滚轮10，能有效地实现工业机器人7在横向滑槽2和纵向滑槽3的移动；通过设置液压缸11和支撑杆12，能有效地实现工业机器人7在工作时起到支撑和固定的作用；通过设置防滑垫14，能有效地防止支撑杆12在使用时产生滑动的问题，纵向滚轮9包括前纵向滚轮91、中纵向滚轮92和后纵向滚轮93，前纵向滚轮91、中纵向滚轮92和后纵向滚轮93的数量均为两个，前纵向滚轮91、中纵向滚轮92和后纵向滚轮93顺序排列在工业机器人7下表面的左右两侧，横向滚轮10包括前横向滚轮101、中横向滚轮102和后横向滚轮103，前横向滚轮101、中横向滚轮102和后横向滚轮103的数量均为两个，前横向滚轮101、中横向滚轮102和后横向滚轮103顺序排列在工业机器人7下表面的前后两侧，纵向滚轮9和横向滚轮10的内侧设置有液压缸11，液压缸11的数量为四个，且四个液压缸11以矩形阵列的形式设置在工业机器人7的下表面，液压缸11内贯穿有支撑杆12，支撑杆12的下表面设置有防滑垫14。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。在使用时，当工业机器人7在横向滑槽2内向右移动到达纵向滑轨5时，前横向滚轮101收缩至工业机器人7的内部，此时工业机器人7继续向右移动到达纵向滑轨5时，前横向滚轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压用工业机器人移动平台，包括操作平台(1)，其特征在于：所述操作平台(1)的上表面分别开设有横向滑槽(2)和纵向滑槽(3)，所述横向滑槽(2)内的中部固定连接有横向滑轨(4)，所述纵向滑槽(3)内的中部固定连接有纵向滑轨(5)，所述横向滑槽(2)和纵向滑槽(3)的顶部均固定连接有限位卡块(6)，所述横向滑槽(2)和纵向滑槽(3)内均活动连接有若干个工业机器人(7)，所述工业机器人(7)靠近限位卡块(6)的两侧均开设有凹槽(8)，所述工业机器人(7)的下表面分别设置有纵向滚轮(9)和横向滚轮(10)，所述纵向滚轮(9)和横向滚轮(10)的内侧设置有液压缸(11)，所述液压缸(11)内贯穿有支撑杆(12)。

【技术特征摘要】
1.一种冲压用工业机器人移动平台，包括操作平台(1)，其特征在于：所述操作平台(1)的上表面分别开设有横向滑槽(2)和纵向滑槽(3)，所述横向滑槽(2)内的中部固定连接有横向滑轨(4)，所述纵向滑槽(3)内的中部固定连接有纵向滑轨(5)，所述横向滑槽(2)和纵向滑槽(3)的顶部均固定连接有限位卡块(6)，所述横向滑槽(2)和纵向滑槽(3)内均活动连接有若干个工业机器人(7)，所述工业机器人(7)靠近限位卡块(6)的两侧均开设有凹槽(8)，所述工业机器人(7)的下表面分别设置有纵向滚轮(9)和横向滚轮(10)，所述纵向滚轮(9)和横向滚轮(10)的内侧设置有液压缸(11)，所述液压缸(11)内贯穿有支撑杆(12)。2.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述纵向滑槽(3)的数量为若干个，且所述纵向滑槽(3)与横向滑槽(2)的中心线呈九十度夹角。3.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述纵向滑槽(3)远离横向滑槽(2)一端的两侧均固定连接有限位柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：庾鹏，
申请(专利权)人：无锡艾度科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32