The invention discloses a rotating drive operating robot operating device, which belongs to the medical equipment field, and aims to provide a modular, versatile operating robot operating device, including a driving seat component and an operation clamp. The driving seat assembly includes a first drive seat, a second drive seat, and a third drive seat. Each drive seat is equipped with a rotating structure. The surgical forceps are assembled on the driving seat assembly, which includes a clamp head and a clamp tube. The clamp tube includes a first drive tube, a second driving tube, and a third driving tube. The first drive tube, the second drive tube, and the third driving tube are respectively installed in the rotating structure of the driving seat component; the operation is rotated in the rotation. Driven by the structure, the first driving pipe rotates along the clamp pipe shaft, and the second driving pipe and the third driving pipe move along the clamp pipe.
【技术实现步骤摘要】
一种转动驱动手术机器人操作装置
本专利技术涉及医疗设备领域,具体来讲是一种转动驱动手术机器人操作装置。
技术介绍
遥操作微创手术机器人系统为外科医生提供了传统微创手术的操作环境,但是可以协助医生完成更精细的手术动作,减少手术时由于疲劳产生的误操作或手部震颤造成的损伤。同时,微创手术因损伤小、愈合快为患者带来更理想的手术结果而得到广泛的应用。目前,美国的达芬奇微创手术机器人系统(daVinciSystem)已经得到了广泛的临床应用,受到了外科手术医生的肯定。目前医生在操作台前的时候,由于是开发型的空间,外界的噪音大,而通过机器人进行手术又是一项精细度很高的工作,在噪声比较大的环境下容易引起操作的失误。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,为了解决上述的问题公开了一种转动驱动手术机器人操作装置,包括:驱动座组件,所述的驱动座组件包括第一驱动座、第二驱动座、第三驱动座,所述的每个驱动座设有转动结构;手术钳,所述的手术钳装配于驱动座组件上,所述手术钳包括钳头和钳管,钳管包括第一驱动管、第二驱动管、第三驱动管,第一驱动管、第二驱动管、第三驱动管分别安装于驱动座组件转动结构中;在转动结构的带动下,所述的第一驱动管沿着钳管轴方面转动,所述的第二驱动管和第三驱动管沿着钳管方面移动。作为改进,所述的第一驱动管包括第一驱动管本体和第一连接件,第一驱动管本体和第一连接件固定连接,第一驱动座上的转动结构可以带动第一连接件转动。作为改进,所述的第一连接件设有一个凸部,第一驱动管本体套结于凸部上,并通过凸部和第一连接件固定连接,所述的固定连接包括但不限于焊接、铆接或者其他形式的连接,主要 ...
【技术保护点】
1.一种转动驱动手术机器人操作装置,其特征在于,包括:驱动座组件,所述的驱动座组件包括第一驱动座(5)、第二驱动座(6)、第三驱动座(7),所述的每个驱动座设有转动结构;手术钳,所述的手术钳装配于驱动座组件上,所述手术钳包括钳头和钳管(1),钳管包括第一驱动管(2)、第二驱动管(3)、第三驱动管(4),第一驱动管(2)、第二驱动管(3)、第三驱动管(4)分别安装于驱动座组件转动结构中;在转动结构的带动下,所述的第一驱动管(2)沿着钳管轴方面转动,所述的第二驱动管和第三驱动管沿着钳管方面移动。
【技术特征摘要】
1.一种转动驱动手术机器人操作装置,其特征在于,包括:驱动座组件,所述的驱动座组件包括第一驱动座(5)、第二驱动座(6)、第三驱动座(7),所述的每个驱动座设有转动结构;手术钳,所述的手术钳装配于驱动座组件上,所述手术钳包括钳头和钳管(1),钳管包括第一驱动管(2)、第二驱动管(3)、第三驱动管(4),第一驱动管(2)、第二驱动管(3)、第三驱动管(4)分别安装于驱动座组件转动结构中;在转动结构的带动下,所述的第一驱动管(2)沿着钳管轴方面转动,所述的第二驱动管和第三驱动管沿着钳管方面移动。2.如权利要求1所述的转动驱动手术机器人操作装置,其特征在于,所述的第一驱动管包括第一驱动管本体(201)和第一连接件(202),第一驱动管本体(201)和第一连接件(202)固定连接,第一驱动座(5)上的转动结构可以带动第一连接件(202)转动。3.如权利要求2所述的转动驱动手术机器人操作装置,其特征在于,所述的第一连接件(202)设有一个凸部(2021),第一驱动管本体(201)套结于凸部(2021)上,并通过凸部和第一连接件(202)固定连接。4.如权利要求3所述的转...
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