山核桃采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种山核桃采摘装置，包括底座、位于所述底座下方的滚轮、位于所述底座上的升降装置、用于移动所述底座的支撑扶手、位于所述升降装置升降端上的击打装置以及图像采集装置、显示装置、位于所述图像采集装置上的距离检测装置、电源以及控制器，所述控制器分别与所述升降装置、所述图像采集装置、所述显示装置、所述距离检测装置以及所述电源电气连接，所述底座上表面上设有用于移动所述升降装置的调节导轨。本实用新型专利技术具有使用、调节方便，装置安全性高的特点。

Pecan picking device

The utility model discloses a pecan picking device, including a base, a roller at the bottom of the base, a lifting device on the base, a supporting arm for moving the base, a hitting device on the lifting end of the lifting device, an image acquisition device, a display device, and an image in the image. The distance detection device, the power supply and the controller are connected with the lifting device, the image acquisition device, the display device, the distance detection device, and the power supply respectively. The upper surface of the base is provided with an adjustment guide for moving the lifting device. The utility model has the advantages of convenient use and adjustment, and high safety of the device.

【技术实现步骤摘要】
山核桃采摘装置
本技术涉及一种山核桃采摘装置。
技术介绍
山核桃采摘一般都是依赖人工采摘或是自然落果，由于自然落果周期较人工采摘长，以及天气易影响落果品质，很多人还是选择人工采摘方式，人工采摘方式主要是使用竹竿进行击打，使果实掉落，由于树较高、树干表面光滑以及树多生长在斜坡上，采摘效率主要依赖采摘经验，并且由于注意力都在果实上，很容易出现摔倒、滑倒等安全事故，有必要对采摘装置进行改善。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种使用、调节方便，装置安全性高的山核桃采摘装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：山核桃采摘装置，包括底座、位于所述底座下方的滚轮、位于所述底座上的升降装置、用于移动所述底座的支撑扶手、位于所述升降装置升降端上的击打装置以及图像采集装置、显示装置、位于所述图像采集装置上的距离检测装置、电源以及控制器，所述控制器分别与所述升降装置、所述图像采集装置、所述显示装置、所述距离检测装置以及所述电源电气连接，所述底座上表面上设有用于移动所述升降装置的调节导轨。所述距离检测装置为距离传感器，所述距离传感器位于所述图像采集装置四周。所述升降装置两侧设有支撑杆。所述底座上表面上设有用于移动所述支撑杆的导轨，所述导轨与所述调节导轨平行。所述图像采集装置包括保护外壳以及位于所述外壳内的摄像头。所述升降装置采用电动伸缩杆。所述击打装置包括电机以及击打杆，所述电机与所述控制器电气连接。所述显示装置为触屏显示器。本技术所达到的有益效果：在采摘部位设置图像采集装置，可以将图像传送到显示装置上，不需要人仰头去观察，可以提高采摘过程的安全性，采用距离检测装置，可以用于检测图像检测装置盲区，避免装置发生碰撞，采用调节导轨，可以对升降装置的位置进行微调，为了平衡升降装置，底座会设计的比较重，调节幅度小比较难控制，通过调节导轨，比较容易实现距离微调，采用采用升降装置，可以避免高处的果实采摘需要爬树带来的风险。附图说明图1是本技术结构侧视图；图2是本技术结构主视图；图3是本技术中底座俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1，图2所示，一种山核桃采摘装置，包括底座1、位于底座1下方的滚轮7、位于底座1上的电动升降杆2、位于电动升降杆2两侧，可以调高装置稳定性的支撑杆8，位于底座1两侧的支撑扶手3、位于电动升降杆2升降端上的电动击打装置4、图像采集装置5以及位于图像采集装置5四周的距离传感器、位于扶手3中间的触屏显示器6、电源以及控制器，控制器分别与电动升降杆2、电动击打装置4、图像采集装置5、距离传感器、触屏显示器6以及电源电气连接，其中图像采集装置5包括保护外壳以及位于外壳内的摄像头，可以避免在操作过程中对摄像头的损害，电动击打装置4包括电机以及击打杆，在底座1设有三条导轨，分别是调节导轨21以及两侧的导轨81，如图3所示，使用时，通过触屏显示器6观察树枝上的果实情况，据此移动本装置以及控制升降杆2上下移动，启动电机，转动击打杆击打果实附近的树枝或果实，使果实掉落，通过距离传感器，可以避免升降杆头部与树枝等发生碰撞，根据图像显示情况，在目标物与击打杆距离较小的情况下，可以通过移动电动升降杆来实现距离微调。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.山核桃采摘装置，其特征是，包括底座（1）、位于所述底座（1）下方的滚轮（7）、位于所述底座（1）上的升降装置（2）、用于移动所述底座（1）的支撑扶手（3）、位于所述升降装置（2）升降端上的击打装置（4）以及图像采集装置（5）、显示装置（6）、位于所述图像采集装置（5）上的距离检测装置、电源以及控制器，所述控制器分别与所述升降装置（2）、所述图像采集装置（5）、所述显示装置（6）、所述距离检测装置以及所述电源电气连接，所述底座（1）上表面上设有用于移动所述升降装置（2）的调节导轨（21）。

【技术特征摘要】
1.山核桃采摘装置，其特征是，包括底座（1）、位于所述底座（1）下方的滚轮（7）、位于所述底座（1）上的升降装置（2）、用于移动所述底座（1）的支撑扶手（3）、位于所述升降装置（2）升降端上的击打装置（4）以及图像采集装置（5）、显示装置（6）、位于所述图像采集装置（5）上的距离检测装置、电源以及控制器，所述控制器分别与所述升降装置（2）、所述图像采集装置（5）、所述显示装置（6）、所述距离检测装置以及所述电源电气连接，所述底座（1）上表面上设有用于移动所述升降装置（2）的调节导轨（21）。2.根据权利要求1所述的山核桃采摘装置，其特征是，所述距离检测装置为距离传感器，所述距离传感器位于所述图像采集装置（5）四周。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡东英，
申请(专利权)人：胡东英，
类型：新型
国别省市：江苏,32