一种摇枣机制造技术

本发明专利技术公开了一种打枣机，包括夹树干机构、夹树枝机构、底座，底座与夹树干机构连接，夹树枝机构与夹树干机构转动连接，夹树干机构设有两个树干抓手装置，树干抓手装置包括支撑座、动力机构、树干抓手机构，树干抓手机构与支撑座连接，支撑座与底座滑动连接，动力机构与底座固定连接，动力机构与支撑座连接。本发明专利技术自动摇枣子，工作效率高，不费力。 1

A kind of jujube machine

The invention discloses a jujube machine, which includes a tree trunk mechanism, a clip branch mechanism, a base, a base and a tree trunk mechanism. A tree branch mechanism is connected with a tree trunk mechanism, and a tree trunk mechanism is provided with two trunk grabbing devices. The trunk grabbing device includes a support seat, a dynamic force mechanism, a trunk grasping cell phone, and a trunk grabbing. The mobile phone is connected with the supporting seat, and the supporting seat is slidably connected with the base, and the power mechanism is fixedly connected with the base, and the power mechanism is connected with the supporting seat. The invention can shake the jujube automatically, and the work efficiency is high and effortless. One

【技术实现步骤摘要】
一种摇枣机
本专利技术涉及一种摇枣机。
技术介绍
现在市面上大多数果农采摘枣子时，都是用杆子打枣子，手动打枣子费力，而且工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有产品中的不足，提供一种摇枣机。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种摇枣机，包括夹树干机构、夹树枝机构、底座，底座与夹树干机构连接，夹树枝机构与夹树干机构转动连接，夹树干机构设有两个树干抓手装置，树干抓手装置包括支撑座、动力机构、树干抓手机构，树干抓手机构与支撑座连接，支撑座与底座滑动连接，动力机构与底座固定连接，动力机构与支撑座连接。树干抓手机构包括树干抓手体、半圆形的齿轮、半圆形的平板，动力机构包括第一推杆电机、第二推杆电机，第一推杆电机的一端与底座固定连接，第一推杆电机的另一端与支撑座连接，半圆形的平板与支撑座固定连接，半圆形的齿轮固定在半圆形的平板上，树干抓手体与支撑座滑动连接，第二推杆电机的一端与支撑座固定连接，第二推杆电机的另一端与树干抓手体连接。树干抓手体位于半圆形的平板的下方。树干抓手体包括第一滑块、树干抓手，树干抓手与第一滑块固定连接，第一滑块与支撑座的顶部滑动连接，树干抓手与第一滑块固定连接，第二推杆电机的另一端与第一滑块连接。夹树枝机构包括旋转机构、位置调整机构、树枝抓手机构，旋转机构与树干抓手机构转动连接，位置调整机构与旋转机构连接，树枝抓手机构与位置调整机构连接。旋转机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、电机A、传动杆带动机构、第一传动杆、连接板、支撑杆、轴承，第一齿轮与半圆形的齿轮相啮合，第一齿轮套在第一传动杆上，第一传动杆与传动杆带动机构连接，第一传动杆与连接板转动连接，支撑杆固定在连接板上，第二齿轮套在支撑杆上，第二齿轮与第三齿轮相啮合，电机A转动连接第三齿轮，电机A固定在连接板上，连接板通过轴承连接位置调整机构。位置调整机构包括支撑台、电机B、第四齿轮、第五齿轮、蜗杆、蜗轮、第二传动杆、第三传动杆、联动杆、第三推杆电机、第四推杆电机，电机B固定在支撑台上，电机B与第四齿轮转动连接，第四齿轮与第五齿轮相啮合，蜗杆与第五齿轮转动连接，蜗杆与蜗轮相啮合，联动杆套在支撑台上，蜗轮、第二传动杆都套在联动杆上，第二传动杆与第三传动杆转动连接，第三推杆电机的一端与第二传动杆连接，第三推杆电机的另一端与第三传动杆连接，第四推杆电机的一端与第三传动杆连接，第四推杆电机的另一端与树枝抓手机构转动连接。树枝抓手机构包括第五推杆电机、第一支撑架、第二支撑架、电机C、第六推杆电机、连杆机构、基座、联动块、第一抓手、第二抓手、第一联动轴、第二联动轴、第一连动杆、第二连动杆，第五推杆电机的一端连接位置调整机构，第五推杆电机的另一端连接第二支撑架，第五推杆电机套在第一支撑架上，第四推杆电机的另一端与第一支撑架连接，电机C固定在第二支撑架上，电机C与连杆机构转动连接，连杆机构与基座固定连接，第六推杆电机的一端固定在基座上，第六推杆电机的另一端与联动块固定连接，第一联动轴、第二联动轴都与联动块转动连接，第一联动轴与第一连动杆转动连接，第二联动轴与第二连动杆转动连接，第一连动杆与第二连动杆转动连接，第一连动杆与第一抓手固定连接，第二连动杆与第二抓手固定连接。传动杆带动机构包括电机D、皮带，电机D与皮带传动连接，皮带与第一传动杆传动连接。本专利技术的有益效果如下：本专利技术自动摇枣子，工作效率高，不费力，本专利技术可以自动调整角度和高度，能更有效的对各个方向上的栆进行摇动，从而进行采摘。附图说明图1为为本专利技术的结构示意图；图2为为底座、夹树干机构、旋转机构之间的结构示意图；图3为旋转机构、位置调整机构之间的结构示意图；图4为树枝抓手机构的结构示意图；图5为第六推杆电机、联动块、第一抓手、第二抓手、第一联动轴、第二联动轴、第一连动杆、第二连动杆之间的结构示意图；图6为传动杆带动机构的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术的技术方案作进一步说明：如图1到图6所示，一种摇枣机，包括夹树干机构2、夹树枝机构3、底座1，底座1与夹树干机构2连接，夹树枝机构3与夹树干机构2转动连接，夹树干机构2设有两个树干抓手装置，树干抓手装置包括支撑座21、动力机构、树干抓手机构，树干抓手机构与支撑座21连接，支撑座21与底座1滑动连接，动力机构与底座1固定连接，动力机构与支撑座21连接。树干抓手机构包括树干抓手体、半圆形的齿轮21、半圆形的平板22，动力机构包括第一推杆电机41、第二推杆电机42，第一推杆电机41的一端与底座1固定连接，第一推杆电机41的另一端与支撑座21连接，半圆形的平板22与支撑座21固定连接，半圆形的齿轮21固定在半圆形的平板22上，树干抓手体与支撑座21滑动连接，第二推杆电机42的一端与支撑座21固定连接，第二推杆电机42的另一端与树干抓手体连接。树干抓手体位于半圆形的平板22的下方。树干抓手体包括第一滑块23、树干抓手24，树干抓手与第一滑块23固定连接，第一滑块23与支撑座21的顶部滑动连接，树干抓手24与第一滑块23固定连接，第二推杆电机42的另一端与第一滑块23连接。夹树枝机构3包括旋转机构、位置调整机构、树枝抓手机构，旋转机构与树干抓手机构转动连接，位置调整机构与旋转机构连接，树枝抓手机构与位置调整机构连接。旋转机构包括第一齿轮31、第二齿轮35、第三齿轮34、电机A33、传动杆带动机构、第一传动杆32、连接板36、支撑杆37、轴承38，第一齿轮31与半圆形的齿轮21相啮合，第一齿轮31套在第一传动杆32上，第一传动杆32与传动杆带动机构连接，第一传动杆32与连接板36转动连接，支撑杆37固定在连接板36上，第二齿轮35套在支撑杆37上，第二齿轮35与第三齿轮34相啮合，电机A33转动连接第三齿轮34，电机A33固定在连接板36上，连接板36通过轴承38连接位置调整机构。位置调整机构包括支撑台51、电机B52、第四齿轮55、第五齿轮56、蜗杆53、蜗轮54、第二传动杆58、第三传动杆59、联动杆57、第三推杆电机60、第四推杆电机61，电机B52固定在支撑台51上，电机B52与第四齿轮55转动连接，第四齿轮55与第五齿轮56相啮合，蜗杆53与第五齿轮56转动连接，蜗杆53与蜗轮54相啮合，联动杆57套在支撑台51上，蜗轮54、第二传动杆58都套在联动杆57上，第二传动杆58与第三传动杆59转动连接，第三推杆电机60的一端与第二传动杆58连接，第三推杆电机60的另一端与第三传动杆59连接，第四推杆电机61的一端与第三传动杆59连接，第四推杆电机61的另一端与树枝抓手机构转动连接。树枝抓手机构包括第五推杆电机71、第一支撑架72、第二支撑架73、电机C74、第六推杆电机78、连杆机构75、基座76、联动块77、第一抓手80、第二抓手81、第一联动轴82、第二联动轴83、第一连动杆84、第二连动杆85，第五推杆电机71的一端连接位置调整机构，第五推杆电机71的另一端连接第二支撑架73，第五推杆电机71套在第一支撑架72上，第四推杆电机61的另一端与第一支撑架72连接，电机C74固定在第二支撑架73上，电机C74与连杆机构75转动连接，连杆机构75与基座76固定连接，第六推杆电机78的一端固定在基座76上，第六推杆电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇枣机，其特征在于，包括夹树干机构(2)、夹树枝机构(3)、底座(1)，所述底座

【技术特征摘要】
1.一种摇枣机，其特征在于，包括夹树干机构(2)、夹树枝机构(3)、底座(1)，所述底座(1)与夹树干机构(2)连接，所述夹树枝机构(3)与夹树干机构(2)转动连接，所述夹树干机构(2)设有两个树干抓手装置，所述树干抓手装置包括支撑座(21)、动力机构、树干抓手机构，所述树干抓手机构与支撑座(21)连接，所述支撑座(21)与底座(1)滑动连接，所述动力机构与底座(1)固定连接，所述动力机构与支撑座(21)连接。2.根据权利要求1所述一种摇枣机，其特征在于，所述树干抓手机构包括树干抓手体、半圆形的齿轮(21)、半圆形的平板(22)，所述动力机构包括第一推杆电机(41)、第二推杆电机(42)，所述第一推杆电机(41)的一端与底座(1)固定连接，所述第一推杆电机(41)的另一端与支撑座(21)连接，所述半圆形的平板(22)与支撑座(21)固定连接，所述半圆形的齿轮(21)固定在半圆形的平板(22)上，所述树干抓手体与支撑座(21)滑动连接，所述第二推杆电机(42)的一端与支撑座(21)固定连接，所述第二推杆电机(42)的另一端与树干抓手体连接。3.根据权利要求1所述一种摇枣机，其特征在于，所述树干抓手体位于半圆形的平板(22)的下方。4.根据权利要求2所述一种摇枣机，其特征在于，所述树干抓手体包括第一滑块(23)、树干抓手(24)，所述树干抓手与第一滑块(23)固定连接，所述第一滑块(23)与支撑座(21)的顶部滑动连接，所述树干抓手(24)与第一滑块(23)固定连接，所述第二推杆电机(42)的另一端与第一滑块(23)连接。5.根据权利要求2所述一种摇枣机，其特征在于，所述夹树枝机构(3)包括旋转机构、位置调整机构、树枝抓手机构，所述旋转机构与树干抓手机构转动连接，所述位置调整机构与旋转机构连接，所述树枝抓手机构与位置调整机构连接。6.根据权利要求5所述一种摇枣机，其特征在于，所述旋转机构包括第一齿轮(31)、第二齿轮(35)、第三齿轮(34)、电机A(33)、传动杆带动机构、第一传动杆(32)、连接板(36)、支撑杆(37)、轴承(38)，所述第一齿轮(31)与半圆形的齿轮(21)相啮合，所述第一齿轮(31)套在第一传动杆(32)上，所述第一传动杆(32)与传动杆带动机构连接，所述第一传动杆(32)与连接板(36)转动连接，所述支撑杆(37)固定在连接板(36)上，所述第二齿轮(35)套在支撑杆(37)上，所述第二齿轮(35)与第三齿轮(34)相啮合，所述电机A(33)转动连接第三齿轮(34)，所述电机A(33)固定在连接板(36)上，所述连接板(36)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，秦利明，方淳，田诚鑫，蔡汝阳，纪新宇，胡贤泽，李梓航，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33