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一种茶艺机器人制造技术

技术编号:40933312 阅读:54 留言:0更新日期:2024-04-18 14:53
本技术公开了一种茶艺机器人,包括茶几、机器人本体和煮茶机,机器人本体位于茶几旁,茶几中部设有茶具区,机器人本体正对茶具区,茶具区一侧的茶几上设有煮茶机;机器人本体包括身体、分别位于身体两侧的机械爪和位于身体顶部的显示屏,显示屏下放的身体上设有摄像头,显示屏上方设有音响,身体正对茶具区,至少其中一个机械爪往返于煮茶机与茶具区之间。通过机器人本体可以在茶具区和煮茶机之间往返的机械爪,用茶具区的茶具将煮茶机煮好的茶接出。而机器人可以通过显示屏反馈当前运行状态,并且通过摄像头对用户和茶具等物体进行识别,从而控制机械爪准确的动作。从而让泡茶的工序都由机器人完成,大大简化了用户喝茶的步骤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种茶艺机器人


技术介绍

1、伴随着时代的变迁、科技的发展和生活水平的提高,在物质方面得到了极大的改善和丰富后,传统的茶文化产生了显著的变化。由于人们开始对生活的健康和质量的追求越来越高了,传统方式的饮茶越来越边缘化,传统的泡茶流程开始经受时代的考验,如今快节奏的生活方式使大多数人都失去了泡茶的耐心。这其中一个重要原因是传统的饮茶方式不适应快节奏的生活,人们很少有闲暇时间坐下来泡茶饮茶。另外,传统的泡茶方式都是人为操作,过程比较繁琐,现在很多年轻人经常因为泡茶程序过于繁琐而不愿饮茶,久而久之,泡茶观念就越来越淡薄了。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种茶艺机器人,能够有效解决现有人工泡茶方式繁琐的问题。

2、为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种茶艺机器人,包括茶几、机器人本体和煮茶机,所述机器人本体位于茶几旁,所述茶几中部设有茶具区,所述机器人本体正对所述茶具区,所述茶具区一侧的茶几上设有所述煮茶机;

3、所述机器人本体包括身体、分别位于身体两本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种茶艺机器人,其特征在于,包括茶几(1)、机器人本体(2)和煮茶机(3),所述机器人本体(2)位于茶几(1)旁,所述茶几(1)中部设有茶具区,所述机器人本体(2)正对所述茶具区,所述茶具区一侧的茶几(1)上设有所述煮茶机(3);

2.如权利要求1所述的一种茶艺机器人,其特征在于,每个所述机械爪(5)均至少有三个自由度。

3.如权利要求2所述的一种茶艺机器人,其特征在于,所述机械爪(5)远离所述身体(4)的端部设有爪体(9),所述爪体(9)包括一对同步反向运动的爪子。

4.如权利要求3所述的一种茶艺机器人,其特征在于,所述爪体(9)还包括基座(10...

【技术特征摘要】

1.一种茶艺机器人,其特征在于,包括茶几(1)、机器人本体(2)和煮茶机(3),所述机器人本体(2)位于茶几(1)旁,所述茶几(1)中部设有茶具区,所述机器人本体(2)正对所述茶具区,所述茶具区一侧的茶几(1)上设有所述煮茶机(3);

2.如权利要求1所述的一种茶艺机器人,其特征在于,每个所述机械爪(5)均至少有三个自由度。

3.如权利要求2所述的一种茶艺机器人,其特征在于,所述机械爪(5)远离所述身体(4)的端部设有爪体(9),所述爪体(9)包括一对同步反向运动的爪子。

4.如权利要求3所述的一种茶艺机器人,其特征在于,所述爪体(9)还包括基座(10)、驱动电机、驱动件(11)和连接件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢淇洁毕成陈佳祺马杰余俊龙郑凌智王鸿云
申请(专利权)人:台州学院
类型:新型
国别省市:

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