一种山核桃收获设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种山核桃收获设备，包括底座、主锥齿轮、副锥齿轮、主动杆、连杆、从动杆和收纳布，所述底座上安装有电机、电源装置和开关；所述底座上安装有若干个铰接支座，铰接支座上安装有从动杆；所述电机固定在底座上，电机轴连接主锥齿轮；所述主锥齿轮与若干个副锥齿轮啮合连接；所述副锥齿轮的转轴与主动杆相连接，主动杆与连杆相连接。本实用新型专利技术通过采用锥齿轮副连接，实现一个大锥齿轮带动四个小锥齿轮，驱动四套机构运动。四杆机构运动后杆件展开，形成大范围的果实收集，能够使掉落的山核桃进入收纳布中，集中进行收集果实，减少果实损伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及果实采摘收获设备的
，特别是山核桃收获设备的

技术介绍
山核桃的果实由于具有极高的营养价值和独特的口感风味，得到了消费者的认可，逐渐成为一种广受欢迎的高档坚果。山核桃数是一种落叶乔木，树高可达10-20米，采摘及其不便。山核桃收获时，一般使用长条的竹竿击打果实，果实掉落到地上拾取。随着技术的发展，竹竿逐步演变成各种可振动的杆件，果实的收获速度大幅提升。山核桃单个体积较小，掉落到地面容易遗失，且接触土壤，需要进行清洗。为解决掉落问题，需要设备在果树下方自动收集果实。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种山核桃收获设备，能够使掉落的山核桃进入收纳布中，集中进行收集果实，减少果实损伤。为实现上述目的，本技术提出了一种山核桃收获设备，包括底座、主锥齿轮、副锥齿轮、主动杆、连杆、从动杆和收纳布，所述底座上安装有电机、电源装置和开关；所述底座上安装有若干个铰接支座，铰接支座上安装有从动杆；所述电机固定在底座上，电机轴连接主锥齿轮；所述主锥齿轮与若干个副锥齿轮啮合连接；所述副锥齿轮的转轴与主动杆相连接，主动杆与连杆相连接。作为优选，所述底座上安装有支撑杆，支撑杆的轴孔上安装副锥齿轮的转轴，副锥齿轮的转轴固连主动杆。作为优选，所述主动杆与连杆铰接，连杆与从动杆铰接，从动杆的末端固连第一伸缩杆；所述主动杆、连杆和从动杆组成四杆机构。作为优选，所述第一伸缩杆内嵌入式连接第二伸缩杆，第一伸缩杆与第二伸缩杆之间具有滑动副。作为优选，所述第二伸缩杆末端设有黏贴点，黏贴点上安装球面形收纳布。作为优选，所述主锥齿轮数量为一个，副锥齿轮数量为四个，副锥齿轮分别连接一套四杆机构。本技术的有益效果：本技术通过采用锥齿轮副连接，实现一个大锥齿轮带动四个小锥齿轮，驱动四套机构运动。四杆机构运动后杆件展开，形成大范围的果实收集，能够使掉落的山核桃进入收纳布中，集中进行收集果实，减少果实损伤。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种山核桃收获设备的立体示意图；图2是本技术一种山核桃收获设备的展开作业示意图；图3是本技术一种山核桃收获设备的驱动流程图。图中：1-底座、2-电机、3-主锥齿轮、4-副锥齿轮、5-支撑杆、6-主动杆、7-连杆、8-从动杆、9-第一伸缩杆、10-第二伸缩杆、11-收纳布。【具体实施方式】参阅图1、图2和图3，本技术一种山核桃收获设备，包括底座1、主锥齿轮3、副锥齿轮4、主动杆6、连杆7、从动杆8和收纳布11，所述底座1上安装有电机2、电源装置和开关；所述底座1上安装有若干个铰接支座，铰接支座上安装有从动杆8；所述电机2固定在底座1上，电机2轴连接主锥齿轮3；所述主锥齿轮3与若干个副锥齿轮4啮合连接；所述副锥齿轮4的转轴与主动
杆6相连接，主动杆6与连杆7相连接。所述底座1上安装有支撑杆5，支撑杆5的轴孔上安装副锥齿轮4的转轴，副锥齿轮4的转轴固连主动杆6。所述主动杆6与连杆7铰接，连杆7与从动杆8铰接，从动杆8的末端固连第一伸缩杆9；所述主动杆6、连杆7和从动杆8组成四杆机构。所述第一伸缩杆9内嵌入式连接第二伸缩杆10，第一伸缩杆9与第二伸缩杆10之间具有滑动副。所述第二伸缩杆10末端设有黏贴点，黏贴点上安装球面形收纳布11。所述主锥齿轮3数量为一个，副锥齿轮4数量为四个，副锥齿轮4分别连接一套四杆机构。本技术工作过程：本技术一种山核桃收获设备在工作过程中，先将设备的底座1放置到待采摘的果树下方，启动开关，电机2旋转，主锥齿轮3带动四个副锥齿轮4旋转，主动杆6带动从动杆8旋转一定角度，四根从动杆8形成较大范围的展开。从动杆8上的第一伸缩杆9中拉出第二伸缩杆10，收集范围进一步扩到。找到第二伸缩杆10上的黏贴点，安装上收纳布11，收纳布11为半球形，在果树下方。当收集设备上方的山核桃从果树上掉落后，掉入收纳布11中，集中在底部。采摘完山核桃，取下收纳布11，将果实放入收集箱，完成一棵果树的采摘。本技术，通过采用锥齿轮副连接，实现一个大锥齿轮带动四个小锥齿轮，驱动四套机构运动。四杆机构运动后杆件展开，形成大范围的果实收集，能够使掉落的山核桃进入收纳布中，集中进行收集果实，减少果实损伤。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种山核桃收获设备，其特征在于：包括底座(1)、主锥齿轮(3)、副锥齿轮(4)、主动杆(6)、连杆(7)、从动杆(8)和收纳布(11)，所述底座(1)上安装有电机(2)、电源装置和开关；所述底座(1)上安装有若干个铰接支座，铰接支座上安装有从动杆(8)；所述电机(2)固定在底座(1)上，电机(2)轴连接主锥齿轮(3)；所述主锥齿轮(3)与若干个副锥齿轮(4)啮合连接；所述副锥齿轮(4)的转轴与主动杆(6)相连接，主动杆(6)与连杆(7)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种山核桃收获设备，其特征在于：包括底座(1)、主锥齿轮(3)、副锥齿轮(4)、主动杆(6)、连杆(7)、从动杆(8)和收纳布(11)，所述底座(1)上安装有电机(2)、电源装置和开关；所述底座(1)上安装有若干个铰接支座，铰接支座上安装有从动杆(8)；所述电机(2)固定在底座(1)上，电机(2)轴连接主锥齿轮(3)；所述主锥齿轮(3)与若干个副锥齿轮(4)啮合连接；所述副锥齿轮(4)的转轴与主动杆(6)相连接，主动杆(6)与连杆(7)相连接。2.如权利要求1所述的一种山核桃收获设备，其特征在于：所述底座(1)上安装有支撑杆(5)，支撑杆(5)的轴孔上安装副锥齿轮(4)的转轴，副锥齿轮(4)的转轴固连主动杆(6)。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海霞，吕碧升，吕碧晓，卜森杰，
申请(专利权)人：诸暨市昊森园林有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33