摘果装置制造方法及图纸

技术编号:13896414 阅读:339 留言:0更新日期:2016-10-25 02:56
本发明专利技术公开了一种摘果装置,包括底盘(1),所述的底盘(1)上设有握持杆(2)、盛果斗(3)、喂入管道(4)和果箱(5),所述的盛果斗(3)底部通过伸缩管(6)连接于喂入管道(4),并且盛果斗(3)的斗口通过液压伸缩装置(7)连接于底盘(1),所述的握持杆(2)通过液压升降杆(8)连接于底盘(1)。本发明专利技术通过握持杆抓握树干,并在树冠的下方设置盛果斗,震动机震动后,水果掉落,直接从盛果斗通过输送绞龙到达喂料管道,并最终落到果箱中。本发明专利技术移动方便,操作简单,极大地节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械
,具体涉及一种摘果装置
技术介绍
水果成熟季的摘果工作量非常庞大,一般是人工进行,效率比较低,而且有些果树比如枣树等枝桠带刺,给采摘带来不便,容易刺伤工作人员;而且果实在果树上的分布并不均匀,人工采摘需要不时地移动位置,影响了采摘效率。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的是为了弥补现有研究技术的不足,提供了一种能够提高摘果效率的摘果装置。技术方案:一种摘果装置,包括底盘,所述的底盘上设有握持杆、盛果斗、喂入管道和果箱,所述的盛果斗底部通过伸缩管连接于喂入管道,并且盛果斗的斗口通过液压伸缩装置连接于底盘,所述的握持杆通过液压升降杆连接于底盘。握持杆握持树干,盛果斗的位置可以通过液压伸缩装置和伸缩管进行调节,以找到最合适的位置。作为优选,所述的盛果斗截面为两片相对应的弧形片,所述的弧形片活动连接于伸缩管。弧形片相互对应,使用时,分开成一个间隙,然后围绕在树冠下方用于接落下的果实。作为优选,所述的弧形片上均匀设有若干轨道,轨道沿径向方向设置,共同终止于伸缩管。落果从轨道进入伸缩管。作为优选,所述的底盘上还设有柴油发动机。用于驱动装置。作为优选,所述的伸缩管和喂入管道中设有螺旋输送绞龙。落果通过绞龙上升进入到果箱中。作为优选,所述的轨道内层设有缓冲层。防止落果摔伤,缓冲层可以是泡沫层等。作为优选,所述的底盘下设有行走轮。方便于移动。作为优选,所述的握持杆的端部为钩形,用于握持树干。作为优选,还包括震动机,所述的震动机连接握持杆。通过震动使得树冠上的水果掉落到盛果斗中。有益效果:本专利技术通过握持杆抓握树干,并在树冠的下方设置盛果斗,震动机震动后,水果掉落,直接从盛果斗通过输送绞龙到达喂料管道,并最终落到果箱中。本专利技术移动方便,操作简单,极大地节约了人力成本。附图说明:图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术盛果斗的截面图。具体实施方式:一种摘果装置,包括底盘1,所述的底盘1上设有握持杆2、盛果斗3、喂入管道4和果
箱5,盛果斗3底部通过伸缩管6连接于喂入管道4,并且盛果斗3的斗口通过液压伸缩装置7连接于底盘1,握持过液压升降杆8连接于底盘1。液压伸缩装置7可以调节斗口位置,伸缩管可以设置为软管。盛果斗3为两片相对应的弧形片9,弧形片9活动连接于伸缩管6,弧形片9上均匀设有若干轨道13,轨道13沿径向方向设置,共同终止于伸缩管6,底盘1上还设有柴油发动机10,伸缩管6和喂入管道4中设有螺旋输送绞龙11,轨道13内层设有缓冲层,防止落果摔坏,底盘1下设有行走轮12,握持杆2的端部为钩形,用于握持树干。本专利技术工作原理:将摘果装置移动到待采摘的果树旁,握持杆握持住主树干,两片弧形片打开,分别围绕在树冠下方,启动发动机,驱动震动装置,握持杆震动引起果实掉落,果实掉落到轨道上,通过重力作用落到伸缩管,并通过输送绞龙进入果箱。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种摘果装置,其特征在于:包括底盘(1),所述的底盘(1)上设有握持杆(2)、盛果斗(3)、喂入管道(4)和果箱(5),所述的盛果斗(3)底部通过伸缩管(6)连接于喂入管道(4),并且盛果斗(3)的斗口通过液压伸缩装置(7)连接于底盘(1),所述的握持杆(2)通过液压升降杆(8)连接于底盘(1)。

【技术特征摘要】
1.一种摘果装置,其特征在于:包括底盘(1),所述的底盘(1)上设有握持杆(2)、盛果斗(3)、喂入管道(4)和果箱(5),所述的盛果斗(3)底部通过伸缩管(6)连接于喂入管道(4),并且盛果斗(3)的斗口通过液压伸缩装置(7)连接于底盘(1),所述的握持杆(2)通过液压升降杆(8)连接于底盘(1)。2.如权利要求1所述的摘果装置,其特征在于:所述的盛果斗(3)截面为两片相对应的弧形片(9),所述的弧形片(9)活动连接于伸缩管(6)。3.如权利要求2所述的摘果装置,其特征在于:所述的弧形片(9)上均匀设有若干轨道(13),轨道(13)沿径向方向设置,共同终止于伸...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘彩萍阮育飞
申请(专利权)人:元谋县万紫红农业开发有限公司
类型:发明
国别省市:云南;53

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