一种果树采摘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果树采摘设备，包括手柄、控制钮、振动部分外罩、弹簧、振动杆、夹持部分外罩、夹持手、第一电机和第二电机，所述手柄为空心长条形圆柱，手柄底部安装电源，手柄顶部固连振动部分外罩；所述夹持部分外罩内固定安装有第一电机，第一电机轴连接T形杆；所述T形杆与套筒铰链接，套筒内安装夹持手固定部分；所述夹持手的中间部分与夹持部分外罩的轴铰链接；所述振动部分外罩内安装有凸轮滚子结构，滚子与振动杆相连接。本实用新型专利技术通过夹持部分和振动部分两套组合，实现对果树树枝的夹持和垂直果实根部方向的振动，方便采摘高位的果实；整个过程由人工控制，采摘迅速高效，采收效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及树果采收机械的
，特别是一种果树采摘设备的

技术介绍
果园收获作业是果园生产全过程中最重要的环节，林果采收劳动强度大，用工量多。传统的人工采收方法每公顷需要几百个工时，占果园生产过程中用工量的50％左右，费时费力，且成本高。因此，果园收获机械化一直是国内外研究工作的重点。对于小型的果实，采用振动设备可以方便采摘果实。振动方式需要考虑果实的实际情况，果实受重力影响，在树枝之下，垂直指向地面。树枝的水平方向振动相对垂直地面方向振动，果实更容易掉落。国内采摘设备主要用云梯和采果刀，未见成熟的机械化实用机具。与采摘设备配套的收集设备也未有成熟的机械设备。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种果树采摘设备，通过夹持部分和振动部分两套组合，能够使设备快速采摘位置较高的果实，加快收获速度，采收效果好。为实现上述目的，本技术提出了一种果树采摘设备，包括手柄、控制钮、振动部分外罩、弹簧、振动杆、夹持部分外罩、夹持手、第一电机和第二电机，所述手柄为空心长条形圆柱，手柄底部安装电源，手柄顶部固连振动部分外罩；所述夹持部分外罩内固定安装有第一电机，第一电机轴连接T形杆；所述T形杆与套筒铰链接，套筒内安装夹持手固定部分；所述夹持手的中间部
分与夹持部分外罩的轴铰链接；所述振动部分外罩内安装有凸轮滚子结构，滚子与振动杆相连接。作为优选，所述振动杆铰接在振动部分外罩内侧壁，振动杆尾部连接滚子，滚子与凸轮配合连接。作为优选，所述夹持手为相配合的两部分，夹持手内侧有内凹纹路。作为优选，所述振动杆与夹持部分外罩固连，振动杆中部连接若干根弹簧的一端，弹簧的另一端连接振动部分外罩。作为优选，所述第一电机为直线电机，凸轮转动中心连接第二电机。作为优选，所述手柄中部安装有控制钮，手柄底部的电源与控制钮连接，控制钮与第一电机、第二电机电连接。本技术的有益效果：本技术通过夹持部分和振动部分两套组合，实现对果树树枝的夹持和垂直果实根部方向的振动，方便采摘高位的果实；整个过程由人工控制，采摘迅速高效，采收效果好。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种果树采摘设备的立体示意图；图2是本技术一种果树采摘设备的夹持部分结构简图；图3是本技术一种果树采摘设备的振动部分结构简图；图4是本技术一种果树采摘设备的控制部分框图。图中：1-手柄、2-控制钮、3-振动部分外罩、4-弹簧、5-振动杆、6-夹持部分外罩、7-夹持手、8-套筒、9-T形杆、10-第一电机、11-滚子、12-凸轮、13-电源、14-第二电机。【具体实施方式】参阅图1、图2、图3和图4，本技术一种果树采摘设备，包括手柄1、
控制钮2、振动部分外罩3、弹簧4、振动杆5、夹持部分外罩6、夹持手7、第一电机10和第二电机14，所述手柄1为空心长条形圆柱，手柄1底部安装电源13，手柄1顶部固连振动部分外罩3；所述夹持部分外罩6内固定安装有第一电机10，第一电机10轴连接T形杆9；所述T形杆9与套筒8铰链接，套筒8内安装夹持手7固定部分；所述夹持手7的中间部分与夹持部分外罩6的轴铰链接；所述振动部分外罩3内安装有凸轮12滚子11结构，滚子11与振动杆5相连接。所述振动杆5铰接在振动部分外罩3内侧壁，振动杆5尾部连接滚子11，滚子11与凸轮12配合连接。所述夹持手7为相配合的两部分，夹持手7内侧有内凹纹路。所述振动杆5与夹持部分外罩6固连，振动杆5中部连接若干根弹簧4的一端，弹簧4的另一端连接振动部分外罩3。所述第一电机10为直线电机，凸轮12转动中心连接第二电机14。所述手柄1中部安装有控制钮2，手柄1底部的电源13与控制钮2连接，控制钮2与第一电机10、第二电机14电连接。本技术工作过程：本技术一种果树采摘设备在工作过程中，先由采摘人员将设备移至果树下，手持手柄1，将夹持部分伸向果树。当待采摘的树枝进入夹持手7覆盖区域时，按下第一电机10的控制钮2，第一电机10运动，带动T形杆9下移，夹持手7夹紧树枝。按下第二电机14的控制钮2，凸轮12转动，带动滚子11上的振动杆5来回摆动，实现振动。采摘完一根树枝上果实后，按下第一电机10的控制钮2，松开树枝。本技术，通过夹持部分和振动部分两套组合，实现对果树树枝的夹持和垂直果实根部方向的振动，方便采摘高位的果实；整个过程由人工控制，采摘迅速高效，采收效果好。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果树采摘设备，其特征在于：包括手柄(1)、控制钮(2)、振动部分外罩(3)、弹簧(4)、振动杆(5)、夹持部分外罩(6)、夹持手(7)、第一电机(10)和第二电机(14)，所述手柄(1)为空心长条形圆柱，手柄(1)底部安装电源(13)，手柄(1)顶部固连振动部分外罩(3)；所述夹持部分外罩(6)内固定安装有第一电机(10)，第一电机(10)轴连接T形杆(9)；所述T形杆(9)与套筒(8)铰链接，套筒(8)内安装夹持手(7)固定部分；所述夹持手(7)的中间部分与夹持部分外罩(6)的轴铰链接；所述振动部分外罩(3)内安装有凸轮(12)滚子(11)结构，滚子(11)与振动杆(5)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种果树采摘设备，其特征在于：包括手柄(1)、控制钮(2)、振动部分外罩(3)、弹簧(4)、振动杆(5)、夹持部分外罩(6)、夹持手(7)、第一电机(10)和第二电机(14)，所述手柄(1)为空心长条形圆柱，手柄(1)底部安装电源(13)，手柄(1)顶部固连振动部分外罩(3)；所述夹持部分外罩(6)内固定安装有第一电机(10)，第一电机(10)轴连接T形杆(9)；所述T形杆(9)与套筒(8)铰链接，套筒(8)内安装夹持手(7)固定部分；所述夹持手(7)的中间部分与夹持部分外罩(6)的轴铰链接；所述振动部分外罩(3)内安装有凸轮(12)滚子(11)结构，滚子(11)与振动杆(5)相连接。2.如权利要求1所述的一种果树采摘设备，其特征在于：所述振动杆(5)铰接在振动部分外罩(3)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海霞，吕碧升，吕碧晓，卜森杰，
申请(专利权)人：诸暨市昊森园林有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33