一种多功能采摘分离红枣的采收机构制造技术

本实用新型专利技术属于农产品采收技术领域，具体的说是一种多功能采摘分离红枣的采收机构。该机构包括承接装置、传输装置、振动装置、气吸装置、收集装置和车体装置；传输装置中的传送带通过竖直与倾斜支杆固定在车体装置中的底板上；气吸装置中的分选管道和风机固定在车体装置中的隔板上；承接装置中的伞面滑轨固定在车体装置中的顶板上；收集装置中的收集枣筐正对着分选管道下方的通孔；收集枣筐放置在车体装置中的倾斜板上；振动装置中的固定轴固定在隔板上。本实用新型专利技术是一种具有可折展倒伞状结构的多功能采摘分离红枣的采收机构，该采收机构不仅能高效率的采摘红枣，还能在一定程度上分离红枣与杂质，解决了现有红枣收获机采收效率低、易损伤红枣的不足。

A collection mechanism of multi function extraction and separation of red jujube

The utility model belongs to the field of agricultural product harvesting technology, in particular to a multifunctional harvesting mechanism for separating red dates. The mechanism includes the receiving device, the transmission device, the vibration device, the gas suction device, the collection device and the car body; the transmission belt in the transmission device is fixed on the floor of the car body by the vertical and the inclined branches; the separation pipe and the fan in the gas suction device are fixed on the partition board in the body of the vehicle; and the umbrella in the device is carried on. The surface slide rail is fixed on the roof of the car body; the collecting jujube basket in the collection device is facing the through hole under the separation pipe; the collection jujube basket is placed on the tilted plate in the car body device; the fixed shaft in the vibration device is fixed on the partition board. The utility model has a multifunctional picking and separating red date with folding and inverted umbrella structure. The harvester can not only efficiently pick red dates, but also separate jujube and impurities to a certain extent, and solve the shortage of the existing red date harvester with low harvesting efficiency and vulnerable injury of red date.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能采摘分离红枣的采收机构
本技术属于农产品采收
，具体的说是一种多功能采摘分离红枣的采收机构。
技术介绍
目前，国内外针对红枣收获的采摘机械较少，用机器自动采收的方法有以下两种：一是机械振摇式采摘，此方法的基本原理是用机械爪夹持树枝，利用电机实现一定频率的刚性振动，并配合相应容器在树下承接收集。利用这种方法采收红枣，会使红枣掉落在地上而产生浪费，降低采收效率，且此装置在振动过程中容易损伤树枝，影响枣树再繁殖，因此具有一定的局限性。二是气吸式红枣采摘，此方法的基本原理是利用风机的负压状态使吸管内产生负压将掉落在地面的红枣吸入容器内。优点是操作方便易行，但由于红枣种植面积大、数量多，收集时易混入地面上的杂叶尘土，所以此方法存在效率低，劳动强度大的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种具有可折展倒伞状结构的多功能采摘分离红枣的采收机构，该采收机构不仅能高效率的采摘红枣，还能在一定程度上分离红枣与杂质，解决了现有红枣收获机采收效率低、易损伤红枣的不足。本技术技术方案结合附图说明如下：一种多功能采摘分离红枣的采收机构，该机构包括承接装置、传输装置、振动装置、气吸装置、收集装置和车体装置；所述的传输装置中的传送带2通过竖直与倾斜支杆固定在车体装置中的底板15上；所述的气吸装置中的分选管道5和风机9固定在车体装置中的隔板14上；所述的承接装置中的伞面滑轨3固定在车体装置中的顶板13上；所述的收集装置中的收集枣筐6正对着分选管道5下方的通孔；所述的收集枣筐6放置在车体装置中的倾斜板7上；所述的振动装置中的固定轴27固定在隔板14上。所述的承接装置还包括伞面12、支架杆16、滑轨横杆17、伞面分杆18、伞面主杆19、支架环20、第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮23、伞面电机24、绕树孔25和支架肋板26；所述的支架环20通过支架杆16与伞面滑轨3固定连接；所述的滑轨横杆17设置在伞面滑轨3的两滑轨之间，并且与伞面滑轨3滑动配合；所述的伞面分杆18、伞面主杆19上固定有伞面12；所述的伞面主杆19对侧的一根固定的伞面分杆18通过支架杆16固定在滑轨横杆17上；所述的伞面分杆18为7个以上；所述的支架环20上套与可移动的伞面分杆18固定在一起的小圆环；所述的可移动的伞面分杆18通过圆环与支架环20连接；所述的伞面分杆18在工作时受伞面12的支撑作用而均匀分布在支架环20上；两根所述的伞面主杆19通过支架肋板26与第二齿轮22和第三齿轮23固定连接；所述的第一齿轮21与第三齿轮23分别与第二齿轮22相啮合；所述的第一齿轮21与伞面电机24的输出端相连；所述的第二齿轮22和第三齿轮23与两根伞面主杆19相固定；所述的伞面主杆19上设置有绕树孔25。所述的伞面12为偏心结构，当伞面12工作时，伞面主杆19、伞面分杆18以支架环20为锥心展开；所述的伞面12展开后，伞面主杆19所在侧的仰角大于其对侧伞面分杆18的仰角；所述的伞面12以绕树孔25为圆心。所述的振动装置还包括Y型振动杆1、固定板28、第四齿轮29、滑块30、第五齿轮31以及振动电机32；所述的第四齿轮29与振动电机32的输出端相连；所述的第五齿轮31与第四齿轮29相啮合；所述的第五齿轮31的轴的下端固定在固定板28上；所述的第五齿轮31上固定有能随之转动的滑块30；所述的滑块30在Y型振动杆1上的滑槽内滑动。所述的气吸装置还包括吸管8和三通管道10；所述的风机9与进气管左端相连，所述的进气管的右端与三通管道10的一个分口连接；所述的三通管道10的另两个分口分别与分选管道5与吸管8相连；所述的分选管道10均设有通孔；所述的分选管道10的上通孔正对着传送带2的输出端；所述的分选管道10的下通孔正对着收集装置中的收集枣筐6；所述的分选管道10的出气端具有可根据气流强度的大小而自动张合的轻质板。所述的车体装置还包括车体4；所述的车体4包括手柄11、顶板13、隔板14、底板15以及周围围板；所述的底板15、隔板14、顶板13分别位于车体的下、中、上部；所述的底板15固定有倾斜板7；所述的手柄11固定在车体4上方的外侧。本技术的有益效果为：1、本技术采用偏心伞面结构，偏心伞面结构使红枣在落下时从支架环掉出，绕树孔与红枣树干间的空隙不足以让红枣从树干边沿掉落，与市面上已投入使用的振动采摘机器相比，减少了红枣的损失；2、本技术中的伞面滑轨结构能够让伞面沿滑轨向车体内外自由滑动，使该装置在不工作时可以将闭合的伞面装置收进小车内部，工作时将张开的伞面装置伸出车体，减少装置的使用空间；3、本技术中的三通管道结构使风机产生的正风压转变为负风压，从而使吹风机实现气吸功能，捡拾地面上的红枣，提高了红枣采收的工作效率；4、本技术中的分选管道结构的截面设计使管道中的风速降低，由于红枣与杂质的重量悬殊，红枣落入收集枣筐中，杂质被吹出车体，与现有的红枣收获机相比，实现了在收获红枣的同时进行红枣的分选分离的功能；5、本技术中的Y型振动杆结构利用曲柄摇杆原理对整个枣树进行作业，提高了红枣的采收效率，减少了人力的消耗，降低了工作强度；6、本技术中的收集枣筐结构的倾斜设计使红枣在枣筐中不会产生过度堆积现象，并且方便人工取出枣筐；7、本技术不仅在最大程度上减少了红枣的浪费，而且在收获红枣时完成红枣与杂质的初步分离，原理简单易行，在原有的红枣采摘的基础上实现了筛选分离的功能，最大程度上保证了工作效率。附图说明图1为本技术整体结构轴测示意图；图2为本技术整体结构侧视示意图；图3为本技术伞面装置闭合示意图；图4-1为本技术中承接装置的结构示意图；图4-2为图4-1中A处放大示意图；图4-3为本技术中伞面主杆的结构示意图；图4-4为本技术中伞面的结构示意图；图5为本技术中传输装置的结构示意图；图6-1为本技术中振动装置的结构示意图；图6-2为图6-1中B处放大示意图；图6-3为图6-1中齿轮位置关系示意图；图7-1为本技术中气吸装置的结构示意图；图7-2为本技术中三通管道内部结构示意图；图8为本技术中收集装置的结构示意图；图9为本技术中车体装置的结构示意图。图中：1、Y型振动杆；2、传送带；3、伞面滑轨；4、车体；5、分选管道；6、收集枣筐；7、倾斜板；8、吸管；9、风机；10、三通管道；11、手柄；12、伞面；13、顶板；14、隔板；15、底板；16、支架杆；17、滑轨横杆；18、伞面分杆；19、伞面主杆；20、支架环；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第三齿轮；24、伞面电机；25、绕树孔；26、支架肋板；27、固定轴；28、固定板；29、第四齿轮；30、滑块；31、第五齿轮；32、振动电机。具体实施方式参阅图1、图2、图3，一种多功能采摘分离红枣的采收机构，该机构包括承接装置、传输装置、振动装置、气吸装置、收集装置和车体装置。参阅图4-1、4-2、4-3、4-4，所述的承接装置包括伞面滑轨3、伞面12、支架杆16、滑轨横杆17、伞面分杆18、伞面主杆19、支架环20、第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮23、伞面电机24、绕树孔25和支架肋板26。所述的支架环20通过支架杆16与伞面滑轨3固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能采摘分离红枣的采收机构，其特征在于，该机构包括承接装置、传输装置、振动装置、气吸装置、收集装置和车体装置；所述的传输装置中的传送带(2)通过竖直、倾斜支杆固定在车体装置中的底板(15)上；所述的气吸装置中的分选管道(5)和风机(9)固定在车体装置中的隔板(14)上；所述的承接装置中的伞面滑轨(3)固定在车体装置中的顶板(13)上；所述的收集装置中的收集枣筐(6)正对着分选管道(5)下方的通孔；所述的收集枣筐(6)放置在车体装置中的倾斜板(7)上；所述的振动装置中的固定轴(27)固定在隔板(14)上。

【技术特征摘要】
1.一种多功能采摘分离红枣的采收机构，其特征在于，该机构包括承接装置、传输装置、振动装置、气吸装置、收集装置和车体装置；所述的传输装置中的传送带(2)通过竖直、倾斜支杆固定在车体装置中的底板(15)上；所述的气吸装置中的分选管道(5)和风机(9)固定在车体装置中的隔板(14)上；所述的承接装置中的伞面滑轨(3)固定在车体装置中的顶板(13)上；所述的收集装置中的收集枣筐(6)正对着分选管道(5)下方的通孔；所述的收集枣筐(6)放置在车体装置中的倾斜板(7)上；所述的振动装置中的固定轴(27)固定在隔板(14)上。2.根据权利要求1所述的一种多功能采摘分离红枣的采收机构，其特征在于，所述的承接装置还包括伞面(12)、支架杆(16)、滑轨横杆(17)、伞面分杆(18)、伞面主杆(19)、支架环(20)、第一齿轮(21)、第二齿轮(22)、第三齿轮(23)、伞面电机(24)、绕树孔(25)和支架肋板(26)；所述的支架环(20)通过支架杆(16)与伞面滑轨(3)固定连接；所述的滑轨横杆(17)设置在伞面滑轨(3)的两滑轨之间，并且与伞面滑轨(3)滑动配合；所述的伞面分杆(18)、伞面主杆(19)上固定有伞面(12)；所述的伞面主杆(19)对侧的一根固定的伞面分杆(18)通过支架杆(16)固定在滑轨横杆(17)上；所述的伞面分杆(18)为7个以上；所述的支架环(20)上套与可移动的伞面分杆(18)固定在一起的小圆环；所述的可移动的伞面分杆(18)通过圆环与支架环(20)连接；所述的伞面分杆(18)在工作时受伞面(12)的支撑作用而均匀分布在支架环(20)上；两根所述的伞面主杆(19)通过支架肋板(26)与第二齿轮(22)和第三齿轮(23)固定连接；所述的第一齿轮(21)与第三齿轮(23)分别与第二齿轮(22)相啮合；所述的第一齿轮(21)与伞面电机(24)的输出端相连；所述的第二齿轮(22)和第三齿轮(23)与伞面主杆(19)相固定；所述的伞...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昕，方美娜，李潼，王鹏，尚明月，卢珊，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22