采收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种采收装置，涉及林果收获技术领域，主要目的是提供一种能够对果树的枝条实现多维方向振动的采收装置。本发明专利技术的主要技术方案为：一种采收装置，包括：机架；振动部，振动部包括底座和连接板，底座连接于机架，底座上设置连接板，连接板滑动连接底座，连接板连接多个振动杆，底座具有空心区域，多个振动杆穿过空心区域，用于接触植物的枝条；摆动部，摆动部包括平面连杆机构，平面连杆机构包括固定端和输出端，固定端转动连接机架，输出端连接连接板，平面连杆机构用于驱动连接板按照输出端的运动轨迹运动。本发明专利技术主要用于采收果树上的果实。

Harvesting equipment

The invention discloses a harvesting device, relating to the fruit harvesting technical field, and the main purpose of the invention is to provide a harvesting device capable of realizing multi-dimensional vibration of a branch of a fruit tree. The main technical scheme of the invention is: a recovery device comprises a frame; vibration, vibration part comprises a base and a connecting plate, a base connected to the machine frame, is arranged on the base plate, the connecting plate is connected with the base sliding, the connecting plate is connected with a plurality of vibrating rod, the base has a hollow region, a plurality of vibration through the hollow rod for the contact area, plant branches; the swinging part includes swing, planar linkage, planar linkage mechanism comprises a fixed end and the output end and the fixed end connected with the frame, the output end is connected with the connecting plate, planar linkage mechanism is used for driving the connecting plate according to the trajectory output. The invention is mainly used for harvesting fruit on fruit trees.

【技术实现步骤摘要】
采收装置
本专利技术涉及林果收获
，尤其涉及一种采收装置。
技术介绍
随着我国枸杞种植面积的逐年增加，枸杞采摘已经成为限制枸杞产业发展的一个重要问题。目前，枸杞采收主要以人工为主。国内外学者对枸杞采收装置做了大量的研究。枸杞采收装置的类型主要有气流式、梳刷式、剪切式、振动式。其中，振动式枸杞采收装置在采收效率和作业成本上有较大优势，具有效果明显、容易实现等特点。对现有振动式枸杞采收装置分析可知，其振动发生器主要有曲柄振摇机构、偏心轮机构和偏心滑块机构这三种形式。以上三种形式的振动发生器运动轨迹较为单一，基本为单方向上的直线往复运动，振动杆只能接触果树上的部分枝条，并且只能使部分的枝条产生单方向的振动，无法使枝条产生多方向的振动，进而使振动杆打落果实的效果较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种采收装置，主要目的是提供一种能够对果树的枝条实现多维方向振动的采收装置。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：本专利技术实施例提供一种采收装置，该装置包括：机架；振动部，振动部包括底座和连接板，底座连接于机架，底座上设置连接板，连接板滑动连接底座，连接板连接多个振动杆，底座具有空心区域，多个振动杆穿过空心区域，用于接触植物的枝条；摆动部，摆动部包括平面连杆机构，平面连杆机构包括固定端和输出端，固定端转动连接机架，输出端连接连接板，平面连杆机构用于驱动连接板按照输出端的运动轨迹运动。优选地，固定端包括第一端和第二端，第一端连接主动轴，第二端连接从动轴，主动轴转动连接机架，主动轴和从动轴上分别设置主齿轮和副齿轮，主齿轮和副齿轮相互啮合。优选地，平面连杆机构为四杆机构，四杆机构包括短杆、第一杆和第二杆，短杆的两端分别转动连接第一端和第一杆，第二杆分别转动连接第二端和第一杆，输出端分别为第一杆和第二杆的连接端或者短杆和第一杆的连接端。优选地，平面连杆机构为五杆机构，五杆机构包括第一短杆、第二短杆、第一长杆和第二长杆，第一短杆的两端分别转动连接于第一端和第一长杆的一端，第二短杆的两端分别转动连接于第二端和第二长杆的一端，第一长杆的另一端转动连接于第二长杆的另一端，输出端为第一长杆和第二长杆的连接端。优选地，主齿轮与副齿轮的直径比为1:2，第一长杆与第二长杆的长度相等，第一短杆和第二短杆的长度相等。优选地，齿轮箱，齿轮箱固定连接机架，主齿轮和副齿轮设置在齿轮箱内。优选地，挡圈，挡圈设置在固定端和输出端上，用于限定平面连杆机构的轴向窜动。优选地，主动轴的两端穿过齿轮箱，远离平面连杆机构的一端连接输出部，输出部的输出端用于驱动主动轴转动。优选地，连接板具有凹槽，凹槽设置在于底座连接的一侧，底座具有多个万向滚珠，多个滚珠设置在凹槽内，连接板能够在多个万向滚珠上横向移动。优选地，多个振动杆的材料为尼龙材料。本专利技术实施例提供的技术方案中，机架支撑振动部和摆动部，底座上设置连接板，连接板滑动连接底座，连接板连接多个振动杆，底座具有空心区域，多个振动杆穿过空心区域，用于接触植物的枝条；平面连杆机构的固定端转动连接机架，平面连杆机构的输出端连接连接板，平面连杆机构用于驱动连接板按照输出端的运动轨迹运动，需要采收果实时，将多个振动杆穿插在植株的枝条之间，转动平面连杆机构，输出端驱动连接板按照输出端的运动轨迹运动，由于平面连杆机构的输出端的运动轨迹曲线可以实现对果树枝条进行多个方向的接触与击打，当果实与枝条连接处的惯性力大于果实分离力时，果实会脱离枝条，实现采收果实的技术效果，相对于现有技术，振动发生器运动轨迹较为单一，基本为单方向上的直线运动，本专利技术中，振动杆能够按照平面连杆机构输出端的运动轨迹曲线运动，进而达到了对枝条进行多个方向的接触和击打的技术效果，提高了采收果实的工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种采收装置的结构示意图；图2为图1中A处的放大结构示意图；图3为图1中B处的放大结构示意图；图4为图1中B处的放大结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种摆动部的结构示意图；图6为图5中第一连接端和第二连接端的运动轨迹路线图；图7本专利技术实施例提供的另一种摆动部的结构示意图；图8为图7中D-D处剖面结构示意图；图9图7中第三连接端的运动轨迹路线图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图1、图2、图3和图4所示，本专利技术实施例提出的一种采收装置，包括：机架1；振动部2，振动部2包括底座21和连接板22，底座21连接于机架1，底座21上设置连接板22，连接板22滑动连接底座21，连接板22连接多个振动杆23，底座21具有空心区域，多个振动杆23穿过空心区域，用于接触植物的枝条；摆动部3，摆动部3包括平面连杆机构4，平面连杆机构4包括固定端31和输出端32，固定端31转动连接机架1，输出端32连接连接板22，平面连杆机构4用于驱动连接板22按照输出端32的运动轨迹运动。在上述提供的技术方案中，机架1支撑振动部2和摆动部3，底座21上设置连接板22，连接板22滑动连接底座21，连接板22连接多个振动杆23，底座21具有空心区域，多个振动杆23穿过空心区域，用于接触植物的枝条；平面连杆机构4的固定端31转动连接机架1，平面连杆机构4的输出端32连接连接板22，平面连杆机构4用于驱动连接板22按照输出端32的运动轨迹运动，需要采收果实时，将多个振动杆23穿插在植株的枝条之间，转动平面连杆机构4，输出端32驱动连接板22按照输出端32的运动轨迹运动，由于平面连杆机构4的输出端32的运动轨迹曲线可以实现对果树枝条进行多个方向的接触与击打，当果实与枝条连接处的惯性力大于果实分离力时，果实会脱离枝条，实现采收果实的技术效果，相对于现有技术，振动发生器运动轨迹较为单一，基本为单方向上的直线运动，本专利技术实施例中，振动杆23能够按照平面连杆机构4输出端32的运动轨迹曲线运动，进而达到了对枝条进行多个方向的接触和击打的技术效果，提高了采收果实的工作效率。上述机架1的主要作用是将振动部2和摆动部3支撑起来，通常情况下，机架1能够将需要采摘果实的植物罩在机架1内，机架1的材料可以采用不锈钢，也可以采用其他的材料，只要能够支撑振动部2和摆动部3即可；底座21固定连接在机架1上，也可以是可拆卸连接，连接板22设置在底座21的上部，并且连接板22与底座21之间采用滑动连接，也就是说，连接板22能够在底座21上进行滑动，连接板22上还连接了多个振动杆23，底座21的中间具有空心区域，多个振动杆23能够穿过空心区域，摆动部3包括平面连杆机构4，平面连杆机构4中具有固定端31和输出端32，通常固定端31转动连接机架1，或者其他与机架1固定连接的部件，输出端32通常与固定端31之间采用转动连接的方式连接，输出端32能够在横向位置上移动，输出端32的轨迹可以是圆形轨迹，也可以是弧形轨迹，也可以是其他不规则图形的轨迹，输出端32运动的轨迹不同，连接板22的运动轨迹也同样改变，进而使振动杆23的运动轨迹也改变，由于振动杆23接触枝条，从而使振动杆23能够多方位的触碰和击打枝条，通常情况下，振动杆23主要用于接触植物的枝条，使果实与枝条连接处的惯性力大于果实分离力，进而使果实掉落，达到了提高了采收果实的工作效率的技术效果。进一步的，如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采收装置，其特征在于，包括：机架；振动部，所述振动部包括底座和连接板，所述底座连接于所述机架，所述底座上设置所述连接板，所述连接板滑动连接所述底座，所述连接板连接多个振动杆，所述底座具有空心区域，多个所述振动杆穿过所述空心区域，用于接触植物的枝条；摆动部，所述摆动部包括平面连杆机构，所述平面连杆机构包括固定端和输出端，所述固定端转动连接所述机架，所述输出端连接所述连接板，所述平面连杆机构用于驱动所述连接板按照所述输出端的运动轨迹运动。

【技术特征摘要】
1.一种采收装置，其特征在于，包括：机架；振动部，所述振动部包括底座和连接板，所述底座连接于所述机架，所述底座上设置所述连接板，所述连接板滑动连接所述底座，所述连接板连接多个振动杆，所述底座具有空心区域，多个所述振动杆穿过所述空心区域，用于接触植物的枝条；摆动部，所述摆动部包括平面连杆机构，所述平面连杆机构包括固定端和输出端，所述固定端转动连接所述机架，所述输出端连接所述连接板，所述平面连杆机构用于驱动所述连接板按照所述输出端的运动轨迹运动。2.根据权利要求1所述的采收装置，其特征在于，所述固定端包括第一端和第二端，所述第一端连接主动轴，所述第二端连接从动轴，所述主动轴转动连接于所述机架，所述主动轴和所述从动轴上分别设置主齿轮和副齿轮，所述主齿轮和所述副齿轮相互啮合。3.根据权利要求2所述的采收装置，其特征在于，所述平面连杆机构为四杆机构，所述四杆机构包括短杆、第一杆和第二杆，所述短杆的两端分别转动连接所述第一端和所述第一杆，所述第二杆分别转动连接于第二端和第一杆，所述输出端分别为所述第一杆和所述第二杆的连接端或者所述短杆和所述第一杆的连接端。4.根据权利要求2所述的采收装置，其特征在于，所述平面连杆机构为五杆机构，所述五杆机构包括第一短杆、第二短杆、第一长杆和第二长杆，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成松，何苗，杨兰涛，张娜，陈兴华，吴烁，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65