The invention relates to the technical field of agricultural machinery, more specifically, a pineapple assisted picking device, including a first handle, a second handle, a first pull rope, a second pull rope, a first pull pull device, a second push pull device and a mechanical claw, the first handle connects the first pull device through the first pull rope, and the second handle passes second. The pull rope is connected to the second push and pull device. The first pull device and the second push pull device are both connected with the mechanical claw, and the first push pull device is used to control the clamping and loosening of the mechanical claw, and the second push pull device is used to push the mechanical claw tilting and turning. The invention adopts the full mechanical operation mode, which not only reduces the physical consumption in the process of picking pineapples by fruit farmers, reduces the possibility of injury, but also does not need external energy supply. It is convenient to use and has a wide range of application.
【技术实现步骤摘要】
一种菠萝辅助采摘装置
本专利技术涉及农业机械
,更具体地,涉及一种菠萝辅助采摘装置。
技术介绍
目前菠萝采收作业以人工方式为主,辅助以机械装置进行搬送和运输。菠萝采摘季节性很强,收获的高峰期仅有半个月左右,人工采摘短时期内需要大量人力。采收时果农戴上手套,根据果实大小与颜色选准果实后,用果刀切取,或是用手握紧果实中部,掰断菠萝果梗。由于菠萝叶子上有锋利的锐齿,果皮坚硬有突起且带有芒刺,纯手工采摘容易使人受伤,而且这种采收效率低下,劳动强度大。特别是在广大农村地区,田间供电困难,几乎无法直接采用自动化采摘。因此,研制辅助菠萝采摘机械爪,对减轻劳动强度,提高采摘效率有重要意义。目前研制的菠萝采摘装置,大部分是将菠萝固定后,使用园艺剪剪短菠萝茎部,但由于菠萝果实大小不一,对菠萝茎部的定位不便,园艺剪容易戳伤菠萝果实,导致菠萝质量下降。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,提供一种菠萝辅助采摘装置,采用全机械操作的方法,辅助进行菠萝采摘,降低菠萝采摘的劳动强度,提高采摘效率同时减少对菠萝的损伤。为解决上述技术问题,本专利技术采用了如下技术方案:一种菠萝辅助采摘装置,包括支架及安装于支架上的第一手柄、第二手柄、第一拉绳、第二拉绳、第一推拉装置、第二推拉装置及机械爪,第一手柄通过第一拉绳连接第一推拉装置,第二手柄通过第二拉绳连接第二推拉装置,第一推拉装置和第二推拉装置均连接所述机械爪,第一推拉装置用于控制机械爪的夹紧及松开,第二推拉装置用于推动机械爪倾斜翻转。菠萝辅助采摘装置通过人工控制其位置及移动方向,通过第一手柄拉紧第一拉绳使第一推拉装 ...
【技术保护点】
1.一种菠萝辅助采摘装置,其特征在于,包括支架及安装在支架上的第一手柄(81)、第二手柄(82)、第一拉绳(261)、第二拉绳(262)、第一推拉装置、第二推拉装置及机械爪(17),所述第一手柄(81)通过第一拉绳(261)连接第一推拉装置,所述第二手柄(82)通过第二拉绳(262)连接第二推拉装置,所述第一推拉装置和第二推拉装置均连接所述机械爪(17),所述第一推拉装置用于控制机械爪(17)的夹紧及松开,所述第二推拉装置用于推动机械爪(17)倾斜翻转。
【技术特征摘要】
1.一种菠萝辅助采摘装置,其特征在于,包括支架及安装在支架上的第一手柄(81)、第二手柄(82)、第一拉绳(261)、第二拉绳(262)、第一推拉装置、第二推拉装置及机械爪(17),所述第一手柄(81)通过第一拉绳(261)连接第一推拉装置,所述第二手柄(82)通过第二拉绳(262)连接第二推拉装置,所述第一推拉装置和第二推拉装置均连接所述机械爪(17),所述第一推拉装置用于控制机械爪(17)的夹紧及松开,所述第二推拉装置用于推动机械爪(17)倾斜翻转。2.根据权利要求1所述的一种菠萝辅助采摘装置,其特征在于,所述支架上还设置有推拉固定装置,用于固定所述第一推拉装置和第二推拉装置,推拉固定装置包括前面板(11)、后面板(10)及安装柱(24),所述前面板(11)和后面板(10)通过安装柱(24)连接,所述后面板(10)连接所述第一手柄(81)和第二手柄(82)。3.根据权利要求2所述的一种菠萝辅助采摘装置,其特征在于,所述前面板(11)和后面板(10)上设置有安装孔,所述的第一推拉装置和第二推拉装置均包括推杆(121、122)、压片(251、252)及第一弹簧(231、232),所述推杆(121、122)安装于所述前面板(11)和后面板(10)的安装孔中,所述推杆(121、122)外套设有第一弹簧(231、232),所述第一弹簧(231、232)设置于前面板(11)和后面板(10)之间,所述推杆(121、122)上固定设置有所述压片(251、252),所述压片(251、252)设置于第一弹簧(231、232)的一端,且压片(251、252)通过所述第一拉绳(261)或第二拉绳(262)连接所述第一手柄(81)或第二手柄(82),通过第一拉绳(261)或第二拉绳(262)推拉压片(251、252)实现所述推杆(121、122)的动作。4.根据权利要求2所述的一种菠萝辅助采摘装置,其特征在于,所述支架包括支撑臂(21)、活动杆(19)、平动杆(13)、连接件(15),所述支撑臂(21)安装于所述前面板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:马兴灶,陈昊龙,邓梓轩,廖广贤,丘迅,龙雪艳,
申请(专利权)人:岭南师范学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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