基于轨道的蔬菜收割设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于轨道的蔬菜收割设备，包括：运行轨道，其包括安装基础、导轨、闭合机构以及清洗机构，安装基础下部埋入地下，导轨铺设在安装基础上，闭合机构将所述导轨封闭，清洗机构向所述导轨喷水清洗；悬挂梁，其架设在两个运行轨道之间，悬挂梁的下方有支撑件，支撑件的下端设置有轨道轮；采收装置，其悬挂在所述悬挂梁的底部，所述采收装置包括左右滚筒、左右刀片、气吸模块、铲落模块；所述左右滚筒互相平行且具有一定间距以在转动时形成卷入区间，左右刀片对卷入区间内的蔬菜进切割，左右刀片的刀刃中至少有一半刀刃设置为锯齿结构，气吸模块将切割的蔬菜吸附于表面，铲落模块将吸附在左右滚筒表面的蔬菜铲落。 1

Track based vegetable harvesting equipment

The invention discloses a vegetable harvesting equipment based on the track, including the running track, which includes the installation foundation, the guide rail, the closing mechanism and the cleaning mechanism, the lower part of the installation foundation is buried underground, the guide rail is laid on the installation foundation, the closed mechanism closes the guide rail, and the cleaning mechanism is washed to the guideway water by the cleaning mechanism. A hanging beam is set up between two operating tracks. A supporting part is underneath the hanging beam. A rail wheel is set at the lower end of the supporting part. The collecting device is suspended at the bottom of the suspension beam. The collecting device includes a left and right rollers, a left and right blades, a suction module and a shovel module, and the left and right rollers are parallel to each other and have each other. A certain interval is made to form the involved interval in the rotation, and the left and right blades are cut into the vegetables involved in the interval. At least half of the blade of the left and right blade is set as a sawtooth, the suction module adsorb the cutting vegetables on the surface, and the shovel module will be adsorbed on the vegetable shovel on the surface of the left and right cylinder. One

【技术实现步骤摘要】
基于轨道的蔬菜收割设备
本专利技术涉及农业机械
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于轨道的蔬菜收割设备。
技术介绍
在对青菜或是韭菜这些类型的蔬菜进行采收时，最传统的方法是手工采收，手工方法采收的蔬菜虽然干净整齐，但是效率极低，不利于进行大规模的采收。也有一些针对青菜和韭菜进行采收的机械，其简单的原理就是利用切割刀将蔬菜割断后，利用卷入机构将蔬菜卷送到输送带上送走或是卷送到储存机构中整理备用。这样的机械存在以下几个方面的问题：1、切割刀的调控不够精确导致切割位置过高或是过低，过高的容易造成蔬菜的浪费，过低的容易对蔬菜根部造成伤害，影响蔬菜的再次生长，甚至把泥土也带入到蔬菜中；2、收割的过程中蔬菜变散变乱，给后期整理带来很大麻烦；3、对蔬菜切割时容易将蔬菜带倒。因此，亟需设计一种专门对青菜或是韭菜这些蔬菜进行收割的机械，以解决上述的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，本专利技术提供一种基于轨道的蔬菜收割设备，包括：设置于种植田间的多根运行轨道，所述运行轨道两两平行，所述运行轨道包括安装基础、固定于安装基础上的导轨、选择性封闭所述导轨的闭合机构以及用于清洗所述导轨的清洗机构，所述安装基础下部埋入地下，上部凸出地面形成凸部，所述导轨铺设在所述凸部的上表面，所述闭合机构包括左板块、右板块和闭合板，所述左板块和右板块分别树立在所述导轨的左右两边且低于所述导轨，所述闭合板为弧形结构，所述闭合板的任意一边与左板块或是右板块铰接以自由翻转盖合于左右板块上方并将所述导轨封闭，所述清洗机构包括水泵和水管，所述水管布置在所述闭合板内侧与所述导轨相对，所述水泵与所述水管连通，所述水管上设置有喷孔以向所述导轨喷水。通过将安装基础深埋，使得安装基础更加牢固，安装的导轨也更加稳定，避免沉降和失衡影响悬挂梁的稳定，影响蔬菜的采收。通过设置左右板块和闭合板对导轨封闭包括，避免泥土将导轨淹没而影响悬挂梁的运行。通过设置清洗机构对导轨进行清洗，当黏土不可避免黏在导轨上时，清洗机构可以将黏土冲掉。悬挂梁，其架设在两个运行轨道之间，所述悬挂梁的下方可拆卸设置有支撑件，所述支撑件的下端设置有轨道轮，所述轨道轮配合至所述导轨以使所述悬挂梁沿导轨运行，所述支撑件为伸缩结构以升降所述悬挂梁，所述悬挂梁为中空结构，所述悬挂梁的内部具有操作空间。悬挂梁架设在种植田的上方进行作业，避免了传统采收机械对种植田地的碾压。且悬挂梁在轨道上运行更加平稳，避免了种植田地坑洼对传统采收机械造成的影响。通过设置支撑件升降悬挂梁至作业高度，调节采收装置与地面保持合适距离，避免接触土地，避免采收装置对蔬菜进行高位剪切。操作空间可以容纳采收装置采收得到的蔬菜。采收装置，其悬挂在所述悬挂梁的底部，所述采收装置包括左右滚筒、分别设置在左右滚筒下方的左右刀片、使左右滚筒表面形成吸附力的气吸模块、以及对左右滚筒表面铲切的铲落模块；所述左右滚筒互相平行且具有一定间距以在转动时形成卷入区间，所述左右刀片均为圆形且分别同心设置在左右滚筒的下端，所述左右刀片直径大于所述左右滚筒以使刀片的刀刃凸出滚筒以形成对卷入区间内的蔬菜进切割，所述气吸模块设置在左右滚筒内部，所述左右滚筒的表面具有吸附孔以将切割的蔬菜吸附于表面，所述铲落模块设置在所述左右滚筒后方用于将吸附在左右滚筒表面的蔬菜铲落。所述左右刀片的刀刃中至少有一半刀刃设置为锯齿结构。比如将刀片分割成两个半圆，其中一个半圆设置成锯齿结构的刀刃，另外一个半圆设置为常规的锋利圆滑的刀刃。又比如，将左右刀片平均分割成四个扇形结构，每两个相邻的扇形机构被分别设置为锯齿机构刀刃和常规的圆滑刀刃。锯齿结构的刀刃可以加快切割的速度，但是青菜或是韭菜通常具有非常坚韧的纤维，这些纤维难以被锯齿一下切断，未被切断的蔬菜在锯齿的作用下发生倒伏而变得散乱。而圆滑锋利的刀刃的锯切量少，容易将粗纤维切断，避免蔬菜被刀片带倒。左右滚筒即左滚筒和右滚筒，左右滚筒相向转动可以将蔬菜卷入卷入区间，进入卷入区间后，滚筒下方的刀片滚切将蔬菜切断，同时被气吸模块吸附在滚筒的表面，避免蔬菜变散变乱。滚筒继续转动，吸附在转筒壁上的蔬菜进而被铲落模块铲落，然后被收集。优选的是，所述的基于轨道的蔬菜收割设备中，所述铲落模块包括弧形板，所述弧形板的第一端与左滚筒或是右滚筒相切，第二端向下伸延。弧形板将蔬菜铲落后，由于弧形板具有一定的弧度，蔬菜在离心力的作用下，保持整齐的沿弧形板前进至第二端。弧形板使得蔬菜整齐的从采收装置过渡到输送带，避免蔬菜散乱。优选的是，所述的基于轨道的蔬菜收割设备中，所述悬挂梁与铲落模块之间还搭建有第一输送带，所述第一输送带的一端设置在所述弧形板第二端下方以接收蔬菜，所述第一输送带的另一端伸延至所述操作空间内。输送带将蔬菜整齐输送到操作空间进行下一步操作。优选的是，所述的基于轨道的蔬菜收割设备中，所述左板块与导轨之间以及右板块与导轨之间具有沟壑，所述沟壑从一端向另一端倾斜以将水排出。利于将水和泥沙尽快排出。优选的是，所述的基于轨道的蔬菜收割设备中，所述左板块和右板块上还设置有漏孔以向两侧排水。利于将水排出，且水从侧方排出可以对种植田地进行灌溉，一举两得。优选的是，所述的基于轨道的蔬菜收割设备中，所述喷孔套设有喷头，所述喷头倾斜指向所述导轨，且所述喷头倾斜的方向与所述沟壑倾斜的方向一致。喷头倾斜利于将黏土喷落，且喷头一致向一个方向喷水可以将泥沙从一个方向推出。优选的是，所述的基于轨道的蔬菜收割设备中，所述支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶端互相铰接，底端互相叉开，所述第一支撑杆和第二支撑杆的中部支撑有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆控制第一第二支撑杆的叉开角度以控制所述支撑件的伸缩，所述第一支撑杆和第二支撑杆的下端均设置有轨道轮。第一支撑杆、第二支撑杆和电动伸缩杆构成三角形，结构更加稳定，也会使得悬挂梁行驶更加稳定，利于采收的进行。当第一第二支撑杆叉开的角度变大时，支撑件的整体高度变低，当第一第二支撑杆叉开的角度变小时，支撑件的整体高度升高。这样的结构设计一方面使得高低利于调节，一方面使得结构更加稳定。优选的是，所述的基于轨道的蔬菜收割设备中，所述操作空间被分隔成多个操作室，所述操作室之间设置有第二输送带连通。利于工人在操作室中分工操作。优选的是，所述的基于轨道的蔬菜收割设备中，所述左右滚筒竖直设置，在所述左右滚筒下端面轴心处安装有第一电机，所述第一电机带动左右刀片转动。左右滚筒可以作为蔬菜收割长度的参照，使得收割更加准确。优选的是，所述的基于轨道的蔬菜收割设备中，所述左右滚筒由第二电机带动，所述左右滚筒内部被均匀分隔成第一扇形空腔和第二扇形空腔，所述气吸模块包括第一气泵、第二气泵以及控制器，所述第一气泵设置在第一扇形空腔内，所述第二气泵设置在第二扇形空腔内，所述控制器分别与第一第二气泵电连接，所述控制器控制所述第一气泵和第二气泵定时抽气吸附蔬菜。将左右滚筒内部空间分半，当其中的一半转动卷入区间时，可以启动对应的气泵进行抽气以将蔬菜吸附；其中的一半转出卷入区间时，此时已经不需要对蔬菜进行吸附，可以控制对应的气泵体质抽气，避免电力浪费。在对蔬菜进行采收时，左右滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于轨道的蔬菜收割设备，其中，包括：

【技术特征摘要】
1.一种基于轨道的蔬菜收割设备，其中，包括：设置于种植田间的多根运行轨道，所述运行轨道两两平行，所述运行轨道包括安装基础、固定于安装基础上的导轨、选择性封闭所述导轨的闭合机构以及用于清洗所述导轨的清洗机构，所述安装基础下部埋入地下，上部凸出地面形成凸部，所述导轨铺设在所述凸部的上表面，所述闭合机构包括左板块、右板块和闭合板，所述左板块和右板块分别树立在所述导轨的左右两边且低于所述导轨，所述闭合板为弧形结构，所述闭合板的任意一边与左板块或是右板块铰接以自由翻转盖合于左右板块上方并将所述导轨封闭，所述清洗机构包括水泵和水管，所述水管布置在所述闭合板内侧与所述导轨相对，所述水泵与所述水管连通，所述水管上设置有喷孔以向所述导轨喷水；悬挂梁，其架设在两个运行轨道之间，所述悬挂梁的下方可拆卸设置有支撑件，所述支撑件的下端设置有轨道轮，所述轨道轮配合至所述导轨以使所述悬挂梁沿导轨运行，所述支撑件为伸缩结构以升降所述悬挂梁，所述悬挂梁为中空结构，所述悬挂梁的内部具有操作空间；采收装置，其悬挂在所述悬挂梁的底部，所述采收装置包括左右滚筒、分别设置在左右滚筒下方的左右刀片、使左右滚筒表面形成吸附力的气吸模块、以及对左右滚筒表面铲切的铲落模块；所述左右滚筒互相平行且具有一定间距以在转动时形成卷入区间，所述左右刀片均为圆形且分别同心设置在左右滚筒的下端，所述左右刀片直径大于所述左右滚筒以使刀片的刀刃凸出滚筒以形成对卷入区间内的蔬菜进切割，所述气吸模块设置在左右滚筒内部，所述左右滚筒的表面具有吸附孔以将切割的蔬菜吸附于表面，所述铲落模块设置在所述左右滚筒后方用于将吸附在左右滚筒表面的蔬菜铲落，其中，所述左右刀片的刀刃中至少有一半刀刃设置为锯齿结构。2.如权利要求1所述的基于轨道的蔬菜收割设备，其中，所述铲落模块包括弧形板，所述弧形板的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫文油，
申请(专利权)人：南宁致侨农业有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45