一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置，包括前桥、探头装置、伸缩装置、后桥、车体，所述探头装置包括：皮带轮、探头支撑板、止动板，皮带卡夹、探杆、探杆滑轮、电机、皮带；所述伸缩装置包括：内侧抽拉板、外侧抽拉板、推动块、电推杆、电推杆底座。本实用新型专利技术属于谷物收获机械技术领域，结构简单，可以随着收获机的前进实时的探测车体所处的环境，进而可以将采集到信息传送给控制器，实现车体的调平，能够有效的防止车体发生侧翻。 1

A car body automatic leveling probe device based on grain harvesting machinery

The utility model provides an automatic leveling device for the body of a car body based on grain harvester, which includes a front bridge, a probe device, a telescopic device, a rear axle and a car body. The probe device includes a belt pulley, a probe support plate, a stop plate, a belt clip, a probe rod, a probe roller, a motor, a belt, and a telescopic device. It includes: inner pulling plate, outside pulling plate, pushing block, electric push rod and electric push rod base. The utility model, which belongs to the field of grain harvesting machinery, has simple structure, and can detect the environment of the car body in real time with the advance of the harvester, and then transmit the information to the controller to realize the leveling of the body, and can effectively prevent the car body from turning over. One

【技术实现步骤摘要】
一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置
本技术涉及谷物收获机械
，尤其涉及一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置。
技术介绍
谷物收获机械的工作环境复杂，特别是在西北山地、丘陵等地区，谷物收获机械的质心高，且前后桥承重相差较大，质心偏心距大，在上下坡、走斜坡、转弯时极易发生侧翻事故，目前对于车体调平装置的研究很少，同时普通的收获机械无法实现车体的自动调平，使得驾驶员的驾驶安全性得不到保障。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本技术提供了一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置。本技术解决其技术问题采取的技术方案是：一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置，包括前桥、探头装置、伸缩装置、后桥、车体，所述探头装置包括：皮带轮、探头支撑板、止动板、皮带卡夹、探杆、探杆滑轮、电机、皮带，所述皮带轮与探头支撑板通过轴孔配合，所述前桥与车体相配合，所述后桥与车体相配合；所述伸缩装置包括：内侧抽拉板、外侧抽拉板、推动块、电推杆、电推杆底座，所述内侧抽拉板与外侧抽拉板相互配合，所述推动块焊接在内侧抽拉板上，所述电推杆的顶端与推动块通过轴孔配合，所述电推杆底端与电推杆底座焊接在一起，当电推杆伸缩时候可以通过推动块带动内侧抽拉板的伸缩。进一步地，所述皮带轮与电机的输出轴相互配合，所述皮带与皮带轮相互配合，所述皮带卡夹与探杆焊接在一起，所述皮带卡夹夹紧在皮带上面，当电机转动时皮带轮带动皮带转动，通过皮带运动皮带卡夹带动探杆移动。进一步地，所述探杆与探杆滑轮通过轴孔配合，所述止动板与探头支撑板相互焊接在一起，当探杆移动时探杆滑轮在探头支撑板下端的轨道上面滑动，当碰到止动板时可以停止滑动。本技术的有益效果：结构简单，内侧抽拉板与外侧抽拉板相互配合，当电推杆伸缩时通过带动推动块可以实现内侧抽拉板的伸缩，从而可实现探杆装置可以探测出前方不同距离的；通过电机转动带动皮带轮转动从而实现探杆在皮带上的横向移动，本装置可以实现前后和左右移动，能够检测到较大范围内实时的路况，从而将采集到信息传给控制系统使车体能够自动调平，避免车体发生侧翻，保护驾驶员的人身安全。附图说明图1为本技术的整体立体轴侧图；图2为本技术的整体立体正视图；图3为本技术整体装置为收缩状态的右视图；图4为本技术整体装置为伸长状态的左视图；图5为本技术部件8、9、10的子装配结构示意图；图6为本技术部件9的结构示意图；图7为本技术部件6移动到最远端的轴测图；图8为本技术部件3、15的结构示意图；图中：1前桥、2皮带轮、3探头支撑板、4止动板、5皮带卡夹、6探杆、7内侧抽拉板、8外侧抽拉板、9推动块、10电推杆、11电推杆底座、12后桥、13车体、14探杆滑轮、15电机、16皮带。具体实施方式参照说明书附图1至附图8对本技术的一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置，作以下详细地说明。一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置，包括前桥1、探头装置、伸缩装置、后桥12、车体13，所述探头装置包括：皮带轮2、探头支撑板3、止动板4、皮带卡夹5、探杆6、探杆滑轮14、电机15、皮带16，所述皮带轮2与探头支撑板3通过轴孔配合，所述前桥1与车体13相配合，所述后桥12与车体13相配合；所述伸缩装置包括：内侧抽拉板7、外侧抽拉板8、推动块9、电推杆10、电推杆底座11，所述内侧抽拉板7与外侧抽拉板8相互配合，所述推动块9焊接在内侧抽拉板7上，所述电推杆10的顶端与推动块9通过轴孔配合，所述电推杆10底端与电推杆底座11焊接在一起，当电推杆10伸缩时候可以通过推动块9带动内侧抽拉板7的伸缩。进一步地，所述皮带轮2与电机15的输出轴相互配合，所述皮带16与皮带轮2相互配合，所述皮带卡夹5与探杆6焊接在一起，所述皮带卡夹5夹紧在皮带16上面，当电机15转动时皮带轮2带动皮带16转动，通过皮带16运动皮带卡夹5带动探杆6移动。进一步地，所述探杆6与探杆滑轮14通过轴孔配合，所述止动板4与探头支撑板3相互焊接在一起，当探杆6移动时探杆滑轮14在探头支撑板3下端的轨道上面滑动，当碰到止动板4时可以停止滑动。工作时，电推杆10伸缩通过推动块9带动内侧抽拉板7在外侧抽拉板8里面进行伸缩，与此同时，电机15转动带动皮带轮2的转动，皮带16套在皮带轮2上面随皮带轮2一起运动，皮带卡夹5卡夹在皮带16上带动探杆6移动，探杆滑轮14与探杆6配合，保证探杆6能在轨道上面正常运动，探杆6可以移动到两端止动板4的位置上停止，因此此装置可以检测到车体前后左右4个方向的地理环境，最后此装置将采集到的信息反馈给控制系统实现车体的自动调平。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本技术揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置，包括前桥、探头装置、伸缩装置、

【技术特征摘要】
1.一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置，包括前桥、探头装置、伸缩装置、后桥、车体，所述探头装置包括：皮带轮、探头支撑板、止动板，皮带卡夹、探杆、探杆滑轮、电机、皮带，所述皮带轮与探头支撑板通过轴孔配合，所述前桥与车体相配合，所述后桥与车体相配合；所述伸缩装置包括：内侧抽拉板、外侧抽拉板、推动块、电推杆、电推杆底座，所述内侧抽拉板与外侧抽拉板相互配合，所述推动块焊接在内侧抽拉板上，所述电推杆的顶端与推动块通过轴孔配合，所述电推杆底端与电推杆底座焊接在一起，当电推杆伸缩时候可以通过推动块带动内侧抽...

【专利技术属性】
技术研发人员：申昊，曹树坤，于春梅，宋翔文，马令然，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东,37