【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于pid控制，具体涉及一种基于改进角蜥蜴优化算法的pid参数优化方法。
技术介绍
1、pid控制是一种广泛应用于工业控制系统中的经典控制技术，它基于对系统当前状态的反馈信息进行连续调节，以使系统输出稳定在期望值附近，pid控制技术由三个主要部分组成：比例（proportional）、积分（integral）和微分（derivative），pid 控制通过综合利用比例、积分和微分三个部分的作用来调节系统，并根据实际需求对它们的权重进行调整，从而实现快速、准确地控制，pid 控制器因其简单性、可调性、适用性广泛、稳定性、鲁棒性和经济性等优势，在许多领域取得了成功的应用。
2、角蜥蜴优化算法是一种灵感源自角蜥蜴多种防御策略的新型智能优化算法，算法模拟了角蜥蜴的隐秘、皮肤颜色变化、血液喷射以及移动逃跑行为，通过多种策略的结合，使得角蜥蜴优化算法在解决问题时可以达到局部和全局搜索的平衡，通过将角蜥蜴优化算法的结果与最近的十种仿生算法进行wilcoxon和friedman统计测试比较，结果表明，角蜥蜴优化算法在大多数测试平台...
【技术保护点】
1.一种基于改进角蜥蜴优化算法的PID参数优化方法，其特征在于，利用角蜥蜴优化算法优化PID控制器的参数，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进角蜥蜴优化算法的PID参数优化方法,其特征在于，所述步骤一中，构建的PID控制器模型，包括目标值和实时值的偏差计算模块、改进角蜥蜴优化算法模块、受控对象模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于改进角蜥蜴优化算法的PID参数优化方法，其特征在于，所述步骤二中，D1、使用一种自适应惯性权重策略来改进角蜥蜴优化算法的喷血策略，原始算法的喷血策略是固定一个初速度，改进的喷血策略是根据系统的适应程度...
【技术特征摘要】
1.一种基于改进角蜥蜴优化算法的pid参数优化方法，其特征在于，利用角蜥蜴优化算法优化pid控制器的参数，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进角蜥蜴优化算法的pid参数优化方法,其特征在于，所述步骤一中，构建的pid控制器模型，包括目标值和实时值的偏差计算模块、改进角蜥蜴优化算法模块、受控对象模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于改进角蜥蜴优化算法的pid参数优化方法，其特征在于，所述步骤二中，d1、使用一种自适应惯性权重策略来改进角蜥蜴优化算法的喷血策略，原始算法的喷血策略是固定一个初速度，改进的喷血策略是根据系统的适应程度以及迭代阶段来调整喷射的初速度，改进的公式如式(1)和式(2)所示：
4.根据权利要求1所述的一种基于改进角蜥蜴优化算法的pid参数优化方法，其特征在于，所述步骤二中，d2...
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