一种菠萝采摘机构制造技术

一种菠萝采摘机构属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工方式采摘菠萝工作效率低和劳动强度大的问题。本发明专利技术包括车架本体以及设置在车架本体上的采摘收集机构和转向机构，采摘收集机构包括：对称设置在车架本体前端的采摘机构，采摘机构包括采摘单元和高度调节单元，采摘单元包括一端和车架本体连接，另一端与车架本体行进方向垂直的旋转轴连接的悬臂以及设置在旋转轴上左右对称的采摘刀具，悬臂与高度调节单元铰接并通过高度调节单元与车架本体固定连接；设置在车架本体前部并位于采摘刀具后方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过动力传动机构带动车轮和采摘机构中的旋转轴转动。本发明专利技术结构精简，采摘效率高，实用可靠。

A pineapple picker

A pineapple picking mechanism belongs to the technical field of agricultural machinery. The purpose is to solve the problem of low working efficiency and high labor intensity in the artificial way of the existing technology. The invention includes the frame body and the picking and collecting mechanism and the steering mechanism arranged on the frame of the frame. The picking and collecting mechanism includes the picking mechanism which is arranged symmetrically at the front of the frame of the frame. The picking mechanism includes the picking unit and the height adjusting unit. The picking unit includes one end and the frame of the frame, and the other end with the frame book. The cantilever is connected by a rotating axis perpendicular to the direction of the body, and the cutting tool is set on the axis of rotation. The cantilever is articulated with the height adjustment unit and fixed to the frame by the height adjustment unit. The transmission and collection mechanism located in the front of the frame body and located behind the cutting tool; and the motive power transmission machine. The wheel is driven by the power transmission mechanism to rotate the rotating shaft in the picking mechanism. The invention has the advantages of simple structure, high picking efficiency, practicality and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘机构
本专利技术属于农用机械
，具体涉及一种菠萝采摘机构。
技术介绍
菠萝是著名的热带水果之一，世界上有超过70种菠萝品种。菠萝茎短，叶多为剑形，长40-90厘米，宽4-7厘米，呈莲座式排列。其可食部分主要由肉质增大之花序轴、螺旋状排列于外周的花组成。菠萝果实呈椭圆球状，纵向直径较长，约为20-26cm，横向直径较短为18-24cm。果实重量越0.95kg-1.5kg，菠萝植株株高为0.7m-1m,与果实连接处的果柄直径约3-6cm，果眼大而浅，果肉柔滑多汁，甜酸适中，一般削皮后即可食用，既可鲜食，也可加工罐头。菠萝的叶子纤维甚坚韧，可供织物、制绳、结网和造纸。菠萝植株对土壤适应性强，耐瘠耐旱，病虫害较少，易栽培，产量高，是重要的农业经济作物，具有广阔的产业前景。近年来，菠萝的市场需求在不断增大，然而菠萝的采摘却一直制约着菠萝产业的发展，菠萝植株的叶片成螺旋形排列，簇生于茎上，当菠萝成熟时，菠萝叶片成革状，形状类似于剑形，有些菠萝还会在叶片的边缘长出小刺，采摘时很容易划伤手。目前我国的菠萝采摘主要依靠于人工采摘，工作效率低，劳动强度大，一直是困扰果农种植菠萝的技术瓶颈问题，急需研制相应的菠萝采摘机来解决这一难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种菠萝采摘机构，解决现有技术存在的人工方式采摘菠萝工作效率低和劳动强度大的问题。为实现上述目的，本专利技术的一种菠萝采摘机构包括车架本体以及设置在车架本体上的采摘收集机构和转向机构，采摘收集机构包括：设置在所述车架本体前部的采摘机构，所述采摘机构包括一组采摘单元和一组高度调节单元，采摘单元包括一端和车架本体连接，另一端与车架本体行进方向垂直的旋转轴连接的悬臂以及设置在旋转轴上左右对称的采摘指，采摘单元的悬臂与高度调节单元铰接并通过高度调节单元与车架本体固定连接；设置在所述车架本体前部并位于所述采摘指后方的输送及收集机构；以及对称设置在车架本体两侧的动力传动机构，通过所述动力传动机构带动所述采摘机构中的旋转轴转动以及所述车架本体上的行走轮。所述车架本体包括：框式车架以及车底盘；设置在所述框式车架两侧面的支撑梁；设置在所述框式车架两侧面的横梁；设置在框式车架一端两侧的行走轮；设置在所述框式车架另一端两侧的转向轮；设置在所述车底盘上的圆形卡槽；设置在所述车底盘一端两侧的承力板。所述采摘指设置在所述旋转轴上具体为：多组采摘指沿旋转轴长度方向均匀设置，每组采摘指包括多对圆周均布的采摘指，每一对采摘刀具之间呈V型设计，任意一对采摘刀具V型夹角至少为30度，所述V型夹角两侧采摘刀具设有以所述刀具压缩边为基准，至少呈15度的刀刃。所述转向机构包括：设置在车架本体一端两侧内部并垂直于车底盘的定轴；设置在所述车架本体一端两侧的转向轴，所述的转向轴设置有与其固定连接的转向圆盘，所述转向轴一端与定轴连接，另一端设有轴承与转向轮连接。所述转向圆盘连接弹簧的一端，弹簧另一端连接承力板并垂直于车底盘；设置在所述转向圆盘上的连杆，所述连杆两端均通过活动螺栓分别与转向圆盘和连杆铰接；设置在所述车架本体上的操作杆，所述操作杆底端通过活动螺栓与车架本体铰接，靠近底端部分通过销与连杆固定连接。所述高度调节单元包括：和所述车架本体上支撑梁固定连接的滑座，所述滑座三者连线与车架本体行进方向平行；和所述滑座配合的长轴，所述长轴一端设有与其固定连接的拉手，另一端设有套筒卡座，所述套筒卡座和所述长轴分别与曲柄Ⅰ和曲柄Ⅱ一端铰接，所述曲柄Ⅱ和曲柄Ⅰ另一端分别与悬臂和曲柄Ⅲ铰接；所述套筒卡座与所述长轴同轴配合，所述套筒卡座设有锯齿形卡槽；和所述曲柄Ⅲ一端同轴连接的曲轴，所述曲轴中间位置设有与其固定连接的伸缩杆；一端和所述伸缩杆铰接的滑块，所述滑块下端设有棘爪机构；固定在所述车架本体上的通轴Ⅲ；和所述通轴Ⅲ固定连接的棘轮；所述棘轮与所述滑块的棘爪结构部分保持接触；和所述滑块配合的滑轨，所述滑轨与车底盘固定连接以及滑轨两侧开设有与所述通轴Ⅲ直径相同大小的圆孔，所述通轴Ⅲ与所述滑轨上的圆孔以及所述棘轮轴心共线，所述棘轮设置在滑轨内部。所述长轴靠近与曲柄Ⅱ铰接一端采用分段设置；所述长轴上设有能嵌入套筒卡座锯齿形卡槽内的圆形柱头；所述悬臂与所述通轴Ⅲ连接部分采用棘轮棘爪结构。所述对称设置在车架本体两侧的动力传动机构包括：设置在车架本体两侧支撑梁Ⅰ上端的通轴Ⅰ以及嵌入在所述支撑梁Ⅰ内部与所述轴Ⅰ相配合的轴承；设置在车架本体两侧支撑梁Ⅲ中间位置的通轴Ⅱ以及嵌入在所述支撑梁Ⅲ内部与所述通轴Ⅱ相配合的轴承；设置在车架本体两侧支撑梁Ⅲ下端的通轴Ⅲ以及嵌入在所述支撑梁Ⅲ内部与所述通轴Ⅲ相配合的轴承；设置在车架本体两侧支撑梁Ⅱ下端的通轴Ⅳ以及嵌入在所述支撑梁Ⅱ内部与所述通轴Ⅳ相配合的轴承；固定在所述车底盘上的电动机；和所述电动机输出端连接的是带传动单元，所述带传动单元包括带轮Ⅰ、带轮Ⅱ、带轮Ⅲ、带轮Ⅳ、带轮Ⅴ以及沿通轴Ⅳ轴向均匀分布的带轮Ⅵ、带轮Ⅶ、带轮Ⅷ以及V带Ⅰ、V带Ⅵ、V带Ⅶ、V带Ⅷ，所述带轮Ⅰ通过V带Ⅰ与带轮Ⅱ连接传动，所述带轮Ⅱ、带轮Ⅵ、带轮Ⅶ、带轮Ⅷ均通过键与通轴Ⅳ固定连接，所述带轮Ⅵ通过V带Ⅵ与带轮Ⅳ连接传动，所述带轮Ⅶ通过V带Ⅶ与带轮Ⅴ连接传动，所述带轮Ⅷ通过V带Ⅷ与带轮Ⅲ连接传动；和所述带轮Ⅳ同轴设置的同步齿轮Ⅰ，所述同步齿轮Ⅰ和所述带轮Ⅳ通过键与通轴Ⅱ固定连接，所述同步齿轮Ⅰ通过齿形带将动力传递给同步齿轮Ⅱ；和所述带轮Ⅴ同轴设置的链轮组Ⅰ，所述链轮组Ⅰ和所述带轮Ⅴ内部设有轴承，所述轴承外圈与所述链轮组Ⅰ以及带轮Ⅴ固定连接，所述轴承内圈与通轴Ⅲ固定连接，所述链轮组Ⅰ由沿通轴Ⅲ轴向由外向内均匀分布的三个直径大小递减的链轮组成；和所述链轮组Ⅰ通过链连接传动的链轮组Ⅱ，所述链轮组Ⅱ由沿旋转轴轴向由内向外均匀分布的三个直径大小递减的链轮组成，所述链轮组Ⅱ通过键与旋转轴固定连接，所述链轮组Ⅰ和所述链轮组Ⅱ中任意一对同侧齿端面位于同一铅垂面上的大小齿轮互补对应；本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种菠萝采摘机构包括车架本体以及设置在车架本体上一组结构相同的采摘收集机构和转向机构，采摘收集机构包括采摘机构、输送及收集机构和动力传动机构；采摘机构由一对采摘刀具和高度调节器组成，采用对菠萝杆茎纵向切削的方式实现菠萝采摘。输送及收集机构主要由接果盘、齿形传送带以及收集桶组成，接果盘能沿一端上下调整摆动，使接果盘始终能位于采摘刀具的后下方并顺利实现接果，落入接果盘内的菠萝依靠重力滑入齿形传送带后由传送带送至收集桶。动力传动机构采用带传动、齿轮啮合传动以及链传动组合传动形式为采摘收集传送机构提供动力。本专利技术的车架本体为一体设计，加强整车结构的稳定性。本专利技术充分利用采摘收集以及传动机构的整体性，使整机结构紧凑，降低制作成本，与人力采摘方式相比，降低了劳动强度，采摘效率高，操作方便，实用可靠。附图说明图1为本专利技术的一种菠萝采摘机构主视图；图2为本专利技术的一种菠萝采摘机构三维立体图；图3为本专利技术的一种菠萝采摘机构中转向机构示意图；图4为本专利技术的一种菠萝采摘机构中高度调节单元以及采摘单元结构示意图；图5为本专利技术的一种菠萝采摘机构中动力传动机构示意图；其中：Ⅰ、车架本体，23、车底盘，18、框式车架，24、支撑梁Ⅰ，10、支撑梁Ⅱ，13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝采摘机构，其特征在于，包括车架本体以及设置在车架本体上的采摘收集机构和转向机构，采摘收集机构包括：设置在所述车架本体前部的采摘机构，所述采摘机构包括一组采摘单元和一组高度调节单元，采摘单元包括一端和车架本体连接，另一端与车架本体行进方向垂直的旋转轴（29）连接的悬臂（31）以及设置在旋转轴（29）上左右对称的采摘刀具（5），采摘单元的悬臂（31）与高度调节单元铰接并通过高度调节单元与车架本体连接；设置在所述车架本体前部并位于所述采摘刀具（5）后方的输送及收集机构（3）；以及对称设置在车架本体两侧的动力传动机构，通过所述动力传动机构带动所述采摘机构中的旋转轴（29）转动以及所述车架本体上的行走轮（26）。

【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘机构，其特征在于，包括车架本体以及设置在车架本体上的采摘收集机构和转向机构，采摘收集机构包括：设置在所述车架本体前部的采摘机构，所述采摘机构包括一组采摘单元和一组高度调节单元，采摘单元包括一端和车架本体连接，另一端与车架本体行进方向垂直的旋转轴（29）连接的悬臂（31）以及设置在旋转轴（29）上左右对称的采摘刀具（5），采摘单元的悬臂（31）与高度调节单元铰接并通过高度调节单元与车架本体连接；设置在所述车架本体前部并位于所述采摘刀具（5）后方的输送及收集机构（3）；以及对称设置在车架本体两侧的动力传动机构，通过所述动力传动机构带动所述采摘机构中的旋转轴（29）转动以及所述车架本体上的行走轮（26）。2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机构，其特征在于，所述车架本体包括：框式车架以及车底盘（23）；设置在所述框式车架两侧面的支撑梁（24、10、13）；设置在所述框式车架两侧面的横梁（30）；设置在框式车架一端两侧的行走轮（26）；设置在所述框式车架另一端两侧的转向轮（22）；设置在所述车底盘（23）上的圆形卡槽(32)；设置在所述车底盘（23）一端两侧的承力板（33）。3.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机构，其特征在于，所述采摘刀具（5）设置在所述旋转轴（29）上具体为：多组采摘刀具（5）沿旋转轴（29）长度方向均匀设置，每组采摘刀具（5）包括多对圆周均布的采摘刀具（5），每一对采摘刀具（5）之间呈V型设计，任意一对采摘刀具（5）V型夹角至少为30度，所述V型夹角两侧采摘刀具（5）设有以所述刀具（5）压缩边为基准，至少呈15度的刀刃。4.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机构，其特征在于，所述转向机构包括：设置在车架本体一端两侧内部并垂直于车底盘（23）的定轴（34）；设置在所述车架本体一端两侧的转向轴（40），所述的转向轴（40）设置有与其固定连接的转向圆盘（41），转向轴（41）一端与定轴（34）连接，另一端设有轴承（39）与转向轮（22）连接；所述转向圆盘（41）连接弹簧（21）的一端，弹簧（21）另一端连接承力板（33）并垂直于车底盘（23）；设置在所述转向圆盘（41）上的连杆Ⅰ（38），所述连杆（38）两端均通过活动螺栓（37）分别与转向圆盘（41）和连杆Ⅱ（35）铰接；设置在所述车架本体上的操纵杆（20），所述操纵杆（20）底端通过活动螺栓Ⅰ（36）与车架本体铰接，靠近底端部分通过销（42）与连杆（35）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机构，其特征在于，所述高度调节单元包括：和所述车架本体上支撑梁（24）固定连接的滑座（17），所述滑座（17）三者连线与车架本体行进方向平行；和所述滑座（17）配合的长轴（12），所述长轴（12）一端设有与其固定连接的拉手（19），另一端设有套筒卡座（48），所述套筒卡座（48）和所述长轴（12）分别与曲柄Ⅰ（47）和曲柄Ⅱ（9）一端铰接，所述曲柄Ⅱ（9）和曲柄Ⅰ（47）另一端分别与悬臂（31）和曲柄Ⅲ（46）铰接；所述套筒卡座（48）与所述长轴（12）同轴配合，所述套筒卡座（48）设有锯齿形卡槽；和所述曲柄Ⅲ（46）一端同轴连接的曲轴（49），所述曲轴（49）中间位置设有与其固定连接的伸缩杆（45）；一端和所述伸缩杆（45）铰接的滑块（44），所述滑块（44）下端设有棘爪结构；固定在所述车架本体上的通轴Ⅲ（42）；和所述通轴Ⅲ（42）固定连接的棘轮（43）；所述棘轮（43）与所述滑块（44）的棘爪结构保持接触；所述和滑块配合的滑轨（28）与车底盘（23）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪，孙永强，刘维，关慷慨，吕硕，温浩，张崔禹，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22