连接器自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连接器自动装配机，包含机架和设于机架上的三个分度转盘，分度转盘外部沿圆周方向均匀地设有装配机构，包括：密封圈上料机构、连接器正极上料机构、内塞上料机构、花兰上料机构、内塞花兰检测机构、内塞花兰组装机构、异常内塞花兰回收机构、连接器负极上料机构、止退圈组装机构、压止退圈机构、止退圈检测机构、组装检测机构、螺帽上料机构、拧螺帽机构、异常品分离机构和下料机构，各个分度转盘的外圈沿圆周方向均匀地布设有若干个工位，工位上设有工装，上料机构的外侧还设有振动盘和上料输送带。本实用新型专利技术的连接器自动装配机使生产全自动化，不仅生产效率高、占用空间小，还实时监测并控制了连接器装配质量。

Automatic connector assembly machine

The utility model discloses a connector automatic assembly machine, which comprises a frame and three indexing turntables on a frame, and an assembly mechanism is evenly arranged in the circumference direction of the indexing turntable, including a sealing ring on a feeding mechanism, a connector on the feeding mechanism, an inner plug feeding mechanism, an orchid feeding mechanism, and an inner plug detection. The organization, the inner plug assembly, the abnormal inner plug recovery mechanism, the connector negative feeding mechanism, the retreating ring assembly mechanism, the press stop ring mechanism, the check mechanism of the retreating ring, the assembly detection mechanism, the screw cap feeding mechanism, the screw cap mechanism, the abnormal separation mechanism and the feeding mechanism, and the outer ring of the various indexing turntables. A plurality of workstations are evenly arranged in the circumferential direction, and the workstations are provided with tooling. The outer side of the feeding mechanism is also provided with vibrating plates and feeding conveyer belts. The connector automatic assembly machine of the utility model makes the production fully automated, not only has high production efficiency and small space, but also monitors and controls the assembly quality of the connector in real time.

【技术实现步骤摘要】
连接器自动装配机
本技术涉及连接器生产加工
，尤其涉及一种连接器自动装配机。
技术介绍
近年来，电子产品产业迅速增长，连接器是电子产品电路的不可或缺的链接方式。现有的连接器大都为插接式的结构，结构上包括与外部分别连接的连接器正极和连接器负极，连接器正极和连接器负极的尾部为螺纹连接头，螺纹连接头上连接有螺帽，连接器正极上连接有插头与连接器负极上的插孔配合连接，这样的结构拆装方便，被广泛地应用。目前，连接器的组装生产都是手工结合半自动设备完成的，每一个工位都要安排工人辅助组装，组装效率低，人工劳动强度大，组装检测也存在一定的人工漏检率，产品质量难以保证，产量和质量均不能满足客户要求，因而也降低了企业的市场竞争力。因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于连接器生产的自动装配机，用于提高生产效率并降低劳动力强度。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种可提高生产效率并降低劳动力强度的连接器自动装配机。为实现上述目的，本技术提供了一种连接器自动装配机，包含机架和设于机架上的第一、第二和第三分度转盘，各个分度转盘外部沿圆周方向均匀地设有装配机构，各个分度转盘的外圈沿圆周方向均匀地布设有工位，工位上设有用于零件安装底座的工装，工位的位置对应分度转盘周围设置的各个机构，其中，沿第一分度转盘设置有两个工位，两个工位位置对称，各个工位上设置一个工装，按工作方向依次设置有：密封圈上料机构：其具有一个往返于第一分度盘与密封圈上料输送带之间的机械手，通过机械手拿取密封圈并送至其对应的工装上；连接器正极上料机构：其具有两个同步运动与抓取的机械手，一个机械手用机械爪从工装上抓取配合安装好的连接器正极并送至第三分度转盘上的工装，另一个机械手通过机械爪从上料输送带抓取连接器正极后送至对应的工装并与工装上的密封圈配合入位；第二分度转盘上的各个工位上设置两个工装，沿第二分度转盘按工作方向依次设置有：内塞上料机构：其通过机械手从输送带拿取两个内塞送至第二分度盘上的工装上；花兰上料机构：其通过机械手从输送带拿取两个花兰送至对应的工装上与工装上的两个内塞分别配合；内塞花兰检测机构：其具有升降的感应探头用以检测内塞与花兰的组装情况；内塞花兰组装机构：其通过机械手拿取配合好的内塞花兰并装入第三分度转盘上的连接器主体内；以及异常内塞花兰回收机构：其通过机械手将经内塞花兰检测机构检测不合格的内塞花兰拿取并移出第二分度转盘；第三分度转盘上的各个工位上设置两个工装，沿第三分度转盘按工作方向依次设置有：连接器正极上料机构：其从第一分度转盘的工装上抓取配合安装好的连接器正极并送至第三分度转盘上的工位中的一个工装，另一个工装保持空闲；连接器负极上料机构：其具有一个往返于第三分度盘与连接器负极上料输送带之间的机械手，通过机械手的机械爪抓取一个连接器负极，并送至其对应的工位上的处于空闲的工装上；止退圈组装机构：其通过机械手从输送带拿取两个止退圈并分别放入对应工位上的连接器正极与连接器负极进行组装；压止退圈机构：其具有两根升降杆用以将止退圈压入连接器正极与连接器负极中的卡槽内；止退圈检测机构：其具有两根升降的感应探针，感应探针插入连接器正极与连接器负极内检测止退圈组装是否到位；内塞花兰组装机构：其通过机械手将在第二分度转盘上组装配合好的内塞花兰拿取装入连接器正极与连接器负极的主体内；组装检测机构：其具有两根升降的感应探针，感应探针插入连接器正极与连接器负极的主体内检测内塞花兰组装是否到位；螺帽上料机构：其两个独立旋转的机械手，机械手上设有机械爪，机械爪从输送带抓取螺帽，并预装入对应工位上的连接器正极与连接器负极，通过其机械手的旋转预紧螺帽；拧螺帽机构：其具有两根升降的同步转动的螺杆，螺杆下降并与螺帽匹配后，转动以将螺帽拧紧；异常品分离机构：其检测对应工位上的连接器组装情况，并通过机械手将组装异常的连接器进行回收分离；以及下料机构：其通过机械手将组装完成的连接器正极与连接器负极送入各自的下料通道。进一步地，工装的上端面设置有用以放置连接器零件的定位座。进一步地，第三分度转盘中间设置有同轴的定位盘，定位盘上相应各工装的位置设有对工装夹紧定位的夹具。进一步地，位于定位盘上，在上料机构对应的工装的位置，设有光电检测装置检测工装上有无零件，控制上料机构的机械手执行上料或者等待。进一步地，分度转盘转动固定角度将一个工位上的工装按工作方向转动至下一个工位。进一步地，上料机构的外侧沿分度转盘的径向方向设有振动盘，上、下料机械手的抓手沿分度转盘的径向方向移动以实现上、下料，对应上料机构设有上料输送带，上料输送带沿分度转盘上料机构的切向延伸布设；对应下料机构设有下料孔，下料机械手的抓手到达下料通道的上部松开使连接器落入下料通道内。更进一步地，上料输送带的底部设有调高台，调高台通过其下方四周的调节螺丝调整输送带高度与角度以配合上料机械手的抓取位置。本技术根据上述的连接器自动装配机，还提供了一种连接器自动装配方法，通过设于机架上的第一、第二和第三分度转盘配合进行，其中，第一分度转盘上，密封圈经振动盘自动排列，密封圈上料机构的机械手拿取密封圈放入第一分度转盘的工装上，第一分度转盘转动将工装送至下一工位，连接器正极经振动盘自动排列到输送带，连接器正极上料机构的两个机械手动作分为两步，退回时机械手分别抓取输送带上的连接器正极和对应工装上的已装配的连接器正极，第一分度转盘将放有密封圈的工装转至机械手对应工位，前进时，一个机械手将抓取的连接器正极送入工装上，另一个机械手将经装配的连接器正极送入第三分度转盘的工装上；第二分度转盘上，内塞经振动盘自动排列到输送带上，内塞上料机构的机械手拿取内塞后放入第二分度转盘的工装，花兰经振动盘自动排列到输送带上，花兰上料机构的机械手拿取花兰后放入第二分度转盘上的工装，与工装上的内塞配合，工装转至内塞花兰检测机构的位置时，检测机构的感应探头降至对应工装检测内塞与花兰组装是否到位，然后工装到达内塞花兰组装机构，由机械手将配合好的内塞花兰拿取装入第三分度转盘上的连接器正极与连接器负极的主体内，经检测组装不合格的内塞花兰通过异常内塞花兰回收机构的机械手拿取进行回收，第二分度转盘将内塞花兰工装进行回转传送；第三分度转盘上，连接器正极上料机构的机械手将安装好的连接器正极放入第三分度转盘工位的一个工装上，这时另一个工装为空闲，连接器负极经振动盘自动排列在输送带上，连接器负极上料机构的机械手拿取连接器负极并放入对应工位的空闲工装上，止退圈经振动盘自动排列在输送带上，止退圈组装机构的机械手拿取止退圈并分别放入对应工位上的连接器正极和连接器负极的主体中，在压止退圈机构，升降杆将止退圈压入各个连接器中的卡槽内，再送至止退圈检测机构，两根感应探针下降插入各个连接器内检测止退圈组装是否到位，经检测合格的连接器被送至内塞花兰组装机构，由机械手将配合好的内塞花兰拿取装入连接器正极和连接器负极的主体内，随后工装转至组装检测机构，两根感应探针插入连接器正极与连接器负极的主体内检测内塞花兰组装是否到位，经检测的工装转至螺帽上料机构，螺帽经振动盘自动排列到输送带上，机械手拿取螺帽并预装入连接器，预紧后，送至拧螺帽机构，通过螺杆将预装好本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接器自动装配机，其特征在于，包含机架和设于机架上的第一、第二和第三分度转盘，各个分度转盘外部沿圆周方向均匀地设有装配机构，各个分度转盘的外圈沿圆周方向均匀地布设有工位，工位上设有用于零件安装底座的工装，工位的位置对应分度转盘周围设置的各个机构，其中，沿第一分度转盘设置有两个工位，两个工位位置对称，各个工位上设置一个工装，按工作方向依次设置有：密封圈上料机构：其具有一个往返于第一分度盘与密封圈上料输送带之间的机械手，通过机械手拿取密封圈并送至其对应的工装上；连接器正极上料机构：其具有两个同步运动与抓取的机械手，一个机械手用机械爪从工装上抓取配合安装好的连接器正极并送至第三分度转盘上的工装，另一个机械手通过机械爪从上料输送带抓取连接器正极后送至对应的工装并与工装上的密封圈配合入位；第二分度转盘上的各个工位上设置两个工装，沿第二分度转盘按工作方向依次设置有：内塞上料机构：其通过机械手从输送带拿取两个内塞送至第二分度盘上的工装上；花兰上料机构：其通过机械手从输送带拿取两个花兰送至对应的工装上与工装上的两个内塞分别配合；内塞花兰检测机构：其具有升降的感应探头用以检测内塞与花兰的组装情况；内塞花兰组装机构：其通过机械手拿取配合好的内塞花兰并装入第三分度转盘上的连接器主体内；以及异常内塞花兰回收机构：其通过机械手将经内塞花兰检测机构检测不合格的内塞花兰拿取并移出第二分度转盘；第三分度转盘上的各个工位上设置两个工装，沿第三分度转盘按工作方向依次设置有：连接器正极上料机构：其从第一分度转盘的工装上抓取配合安装好的连接器正极并送至第三分度转盘上的工位中的一个工装，另一个工装保持空闲；连接器负极上料机构：其具有一个往返于第三分度盘与连接器负极上料输送带之间的机械手，通过机械手的机械爪抓取一个连接器负极，并送至其对应的工位上的处于空闲的工装上；止退圈组装机构：其通过机械手从输送带拿取两个止退圈并分别放入对应工位上的连接器正极与连接器负极进行组装；压止退圈机构：其具有两根升降杆用以将止退圈压入连接器正极与连接器负极中的卡槽内；止退圈检测机构：其具有两根升降的感应探针，感应探针插入连接器正极与连接器负极内检测止退圈组装是否到位；内塞花兰组装机构：其通过机械手将在第二分度转盘上组装配合好的内塞花兰拿取装入连接器正极与连接器负极的主体内；组装检测机构：其具有两根升降的感应探针，感应探针插入连接器正极与连接器负极的主体内检测内塞花兰组装是否到位；螺帽上料机构：其具有两个独立旋转的机械手，机械手上设有机械爪，机械爪从输送带抓取螺帽，并预装入对应工位上的连接器正极与连接器负极，通过其机械手的旋转预紧螺帽；拧螺帽机构：其具有两根升降的同步转动的螺杆，螺杆下降并与螺帽匹配后，转动以将螺帽拧紧；异常品分离机构：其检测对应工位上的连接器组装情况，并通过机械手将组装异常的连接器进行回收分离；以及下料机构：其通过机械手将组装完成的连接器正极与连接器负极送入各自的下料通道。...

【技术特征摘要】
1.一种连接器自动装配机，其特征在于，包含机架和设于机架上的第一、第二和第三分度转盘，各个分度转盘外部沿圆周方向均匀地设有装配机构，各个分度转盘的外圈沿圆周方向均匀地布设有工位，工位上设有用于零件安装底座的工装，工位的位置对应分度转盘周围设置的各个机构，其中，沿第一分度转盘设置有两个工位，两个工位位置对称，各个工位上设置一个工装，按工作方向依次设置有：密封圈上料机构：其具有一个往返于第一分度盘与密封圈上料输送带之间的机械手，通过机械手拿取密封圈并送至其对应的工装上；连接器正极上料机构：其具有两个同步运动与抓取的机械手，一个机械手用机械爪从工装上抓取配合安装好的连接器正极并送至第三分度转盘上的工装，另一个机械手通过机械爪从上料输送带抓取连接器正极后送至对应的工装并与工装上的密封圈配合入位；第二分度转盘上的各个工位上设置两个工装，沿第二分度转盘按工作方向依次设置有：内塞上料机构：其通过机械手从输送带拿取两个内塞送至第二分度盘上的工装上；花兰上料机构：其通过机械手从输送带拿取两个花兰送至对应的工装上与工装上的两个内塞分别配合；内塞花兰检测机构：其具有升降的感应探头用以检测内塞与花兰的组装情况；内塞花兰组装机构：其通过机械手拿取配合好的内塞花兰并装入第三分度转盘上的连接器主体内；以及异常内塞花兰回收机构：其通过机械手将经内塞花兰检测机构检测不合格的内塞花兰拿取并移出第二分度转盘；第三分度转盘上的各个工位上设置两个工装，沿第三分度转盘按工作方向依次设置有：连接器正极上料机构：其从第一分度转盘的工装上抓取配合安装好的连接器正极并送至第三分度转盘上的工位中的一个工装，另一个工装保持空闲；连接器负极上料机构：其具有一个往返于第三分度盘与连接器负极上料输送带之间的机械手，通过机械手的机械爪抓取一个连接器负极，并送至其对应的工位上的处于空闲的工装上；止退圈组装机构：其通过机械手从输送带拿取两个止退圈并分别放入对应工位上的连接器正极与连接器负极进行组装；压止退圈机构：其具有两根升降杆用以将止退圈压入连接器正极与连接器负极中的卡槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：支友光，
申请(专利权)人：宁波禹泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33