一种基于智能泊车的停车场管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能泊车的停车场管理系统，它包括用于对泊车机器人进行整体调度管理控制的调度控制中心、用于泊车的多个智能泊车机器人、安装在停车场进出口用于停取车辆交互的多个停车场人机交互终端和用于对停车场进行安全监控的监控组件；调度控制中心通过无线通信方式与智能泊车机器人和停车场人机交互终端进行数据传输，停车场人机交互终端通过无线通信方式与智能泊车机器人进行数据传输；调度控制中心还与监控组件相互连接进行数据传输。 1

A parking management system based on Intelligent Parking

The invention discloses a parking lot management system based on intelligent parking, which includes a dispatching control center for the overall scheduling and control of a parking robot, a number of intelligent parking robots used for parking, and a multiple parking lot terminal installed in the parking lot to stop the vehicle interaction and the use of the parking lot. The control center for the safety monitoring of the parking lot; the dispatching control center carries out data transmission with the intelligent parking robot and the human-computer interaction terminal of the parking lot through wireless communication, and the man-machine interactive terminal of the parking lot transfers data with the intelligent parking robot through wireless communication, and the dispatching control center is also with the monitoring component. Data transmission is connected to each other. One

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能泊车的停车场管理系统
本专利技术涉及一种智能停车场管理系统，尤其涉及一种基于智能泊车的停车场管理系统。
技术介绍
目前，随着我国汽车制造业的迅速发展和人民生活水平的提高城市的汽车保有量越来越多，因此城市停车难题与日俱增；现在停车都是通过驾驶员人工驾驶车辆进入停车场，寻找停车位进行停车。这种方式使得驾驶员在寻找停车场和停车位的过程中花费了大量的时间，而且还容易发生停取车辆刮擦等问题；而且现在的停车场都是对停车位进行划分，很多剩余空间没有利用起来，停车场的空间利用率低。因此，如何实现停车场更为智能的管理和利用是现阶段需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于智能泊车的停车场管理系统，解决了现目前停车场管理和空间利用方面的缺陷。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于智能泊车的停车场管理系统，它包括用于对泊车机器人进行整体调度管理控制的调度控制中心、用于泊车的多个智能泊车机器人、安装在停车场进出口用于停取车辆交互的多个停车场人机交互终端和用于对停车场进行安全监控的监控组件；调度控制中心通过无线通信方式与智能泊车机器人和停车场人机交互终端进行数据传输，停车场人机交互终端通过无线通信方式与智能泊车机器人进行数据传输；调度控制中心还与监控组件相互连接进行数据传输。优选地，调度控制中心包括第一无线通信模块、调度控制器、中央处理器、显示器、电视墙和数据服务器；第一无线通信模块与调度控制器相互连接；调度控制器与中央处理器相互连接；中央处理器与数据服务器相互连接；中央处理器的输出端与显示器和电视墙的输入端连接。优选地，智能泊车机器人包括数据采集模块、RFID模块、第二无线通信模块、第一数据存储器、微处理器、电源模块、微型变频器和机动控制模块；数据采集模块和RFID模块的输出端与微处理器的输入端连接；微处理器与第二无线通信模块相互连接；微处理器的数据输出端与第一数据存储器的输入端连接；微处理器的输出端与微型变频器的输入端连接；微型变频器的输出端与机动控制模块的输入端连接；电源模块的供电输出端与微处理器和微型变频器的输入端连接；电源模块的电量信息输出端与数据采集模块的输入端连接，以采集电源模块的电量信息。优选地，停车场人机交互终端包括第三无线通信模块、单片机、触控显示器、第二数据存储器和供电模块；单片机与所述第三无线通信模块和第二数据存储器相互连接，单片机的输出端与触控显示器的输入端连接；供电模块的供电输出端与单片机和触控显示器的供电输入端连接。优选地，数据采集模块包括用于采集泊车机器人周围环境数据信息的感应检测单元和用于泊车机器人检测自身电量的电量检测单元；感应检测单元和电量检测单元的输出端与微处理器的输入端连接；电源模块的电量信息输出端与电量检测单元的输入端连接。优选地，电量检测单元包括用于实时检测泊车机器人的电量传感器和用于对泊车机器人电量进行计量管理的电量计量芯片；电源模块的电量信息输出端与电量传感器连接，电量传感器将采集到的电源模块的电量信息传递到所述电量计量芯片。优选地，感应检测单元包括位置传感器、速度传感器、激光传感器和红外避障传感器；位置传感器、速度传感器、激光传感器和红外避障传感器将采集到的信息传输到微处理器的输入端。优选地，机动控制模块包括伺服电机、万向转动轴和万向转动轮；微型变频器的输出端与伺服电机的输入端连接，伺服电机控制连接万向转动轴，万向转动轴上连接安装有万向转动轮。优选地，RFID模块包括存储泊车机器人信息的RFID电子标签和用于读取RFID电子标签信息和读取识别车辆信息的RFID阅读器；RFID阅读器读取RFID电子标签的信息和车辆信息后传输到微处理器。本专利技术的有益效果是：一种基于智能泊车的停车场管理系统，通过智能泊车机器人能够有效的缩小车辆之前的空隙，极大地提升了停车场的空间利用率；全程靠泊车机器人停取车辆有效避免了停取车容易发生刮擦的问题，极大地节省了车主停取车辆的时间，解决了停车难和找车难的问题；使得停车场管理更为智能更为高效。附图说明图1为系统的原理结构图；图2为调度控制中心的原理结构图；图3为智能泊车机器人的原理结构图；图4为停车场人机交互终端的原理结构图；图5为数据采集模块的原理结构图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种基于智能泊车的停车场管理系统，它包括用于对泊车机器人进行整体调度管理控制的调度控制中心、用于泊车的多个智能泊车机器人、安装在停车场进出口用于停取车辆交互的多个停车场人机交互终端和用于对停车场进行安全监控的监控组件；调度控制中心通过无线通信方式与智能泊车机器人和停车场人机交互终端进行数据传输，停车场人机交互终端通过无线通信方式与智能泊车机器人进行数据传输；调度控制中心还与监控组件相互连接进行数据传输。如图2所示，优选地，调度控制中心包括第一无线通信模块、调度控制器、中央处理器、显示器、电视墙和数据服务器；第一无线通信模块与调度控制器相互连接；调度控制器与中央处理器相互连接；中央处理器与数据服务器相互连接；中央处理器的输出端与显示器和电视墙的输入端连接。如图3所示，优选地，智能泊车机器人包括数据采集模块、RFID模块、第二无线通信模块、第一数据存储器、微处理器、电源模块、微型变频器和机动控制模块；数据采集模块和RFID模块的输出端与微处理器的输入端连接；微处理器与第二无线通信模块相互连接；微处理器的数据输出端与第一数据存储器的输入端连接；微处理器的输出端与微型变频器的输入端连接；微型变频器的输出端与机动控制模块的输入端连接；电源模块的供电输出端与微处理器和微型变频器的输入端连接；电源模块的电量信息输出端与数据采集模块的输入端连接，以采集电源模块的电量信息。如图4所示，优选地，停车场人机交互终端包括第三无线通信模块、单片机、触控显示器、第二数据存储器和供电模块；单片机与所述第三无线通信模块和第二数据存储器相互连接，单片机的输出端与触控显示器的输入端连接；供电模块的供电输出端与单片机和触控显示器的供电输入端连接。如图5所示，优选地，数据采集模块包括用于采集泊车机器人周围环境数据信息的感应检测单元和用于泊车机器人检测自身电量的电量检测单元；感应检测单元和电量检测单元的输出端与微处理器的输入端连接；电源模块的电量信息输出端与电量检测单元的输入端连接。优选地，电量检测单元包括用于实时检测泊车机器人的电量传感器和用于对泊车机器人电量进行计量管理的电量计量芯片；电源模块的电量信息输出端与电量传感器连接，电量传感器将采集到的电源模块的电量信息传递到所述电量计量芯片。优选地，感应检测单元包括位置传感器、速度传感器、激光传感器和红外避障传感器；位置传感器、速度传感器、激光传感器和红外避障传感器将采集到的信息传输到微处理器的输入端，位置传感器包括直线位置传感器和角度位置传感器。优选地，机动控制模块包括伺服电机、万向转动轴和万向转动轮；微型变频器的输出端与伺服电机的输入端连接，伺服电机控制连接万向转动轴，万向转动轴上连接安装有万向转动轮，万向转动轮至少4个。优选地，RFID模块包括存储泊车机器人信息的RFID电子标签和用于读取RFID电子标签信息和读取识别车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：它包括用于对泊车机器人进行

【技术特征摘要】
1.一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：它包括用于对泊车机器人进行整体调度管理控制的调度控制中心、用于泊车的多个智能泊车机器人、安装在停车场进出口用于停取车辆交互的多个停车场人机交互终端和用于对停车场进行安全监控的监控组件；所述的调度控制中心通过无线通信方式与所述智能泊车机器人和所述停车场人机交互终端进行数据传输，所述的停车场人机交互终端通过无线通信方式与所述智能泊车机器人进行数据传输；所述的调度控制中心还与所述监控组件相互连接进行数据传输。2.根据权利要求1所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的调度控制中心包括第一无线通信模块、调度控制器、中央处理器、显示器、电视墙和数据服务器；所述的第一无线通信模块与所述调度控制器相互连接；所述的调度控制器与所述中央处理器相互连接；所述的中央处理器与所述数据服务器相互连接；所述的中央处理器的输出端与所述显示器和所述电视墙的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的智能泊车机器人包括数据采集模块、RFID模块、第二无线通信模块、第一数据存储器、微处理器、电源模块、微型变频器和机动控制模块；所述的数据采集模块和RFID模块的输出端与所述微处理器的输入端连接；所述的微处理器与所述第二无线通信模块相互连接；所述的微处理器的数据输出端与所述第一数据存储器的输入端连接；所述的微处理器的输出端与所述微型变频器的输入端连接；所述的微型变频器的输出端与所述机动控制模块的输入端连接；所述的电源模块的供电输出端与所述微处理器和微型变频器的输入端连接；所述的电源模块的电量信息输出端与所述数据采集模块的输入端连接，以采集电源模块的电量信息。4.根据权利要求1所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的停车场人机交互终端包括第三无线通信模块、单片机、触控显示器、第二数...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嫣，
申请(专利权)人：四川道勤信业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51