一种PCB板视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及SMT加工检测设备技术领域，尤其是指一种PCB板视觉检测设备，包括机架、送板装置和图像采集装置，所述机架装设有水平横梁、Y向驱动机构、机头安装座及X向驱动机构，所述图像采集装置固定安装于该机头安装座；机头安装座的安装有光源支架及固定于光源支架的背光源，该光源支架开设有竖向长孔，光源支架通过螺钉穿过竖向长孔后与机头安装座螺接；所述背光源为环形光源或框形光源，所述图像采集装置的取景框的几何中心与背光源的几何中心重合，检测速度快，准确率高，大大提高了PCB板的检测效率和准确率，可靠性更高，实用性较强。 1

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板视觉检测设备
本技术涉及SMT加工检查设备
，尤其是指一种PCB板视觉检测设备。
技术介绍
SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(SurfaceMountedTechnology的缩写)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。SMT是电子制造行业供应链的重要的环节。SMT印刷模版是漏印焊膏或点胶工序中必须使用的平板模具，SMT印刷模版一般为钢网。SMT钢网制造是锡膏印刷过程中必不可少的关键工艺，直接影响这锡膏印刷质量并关系着整个SMT流程的质量。SMT质量问题70％与锡膏的印刷有关，其中仅由钢网不良引起的缺陷占到35％。表面贴装经常出现少锡、多锡、无锡、桥连锡珠、锡碎、立碑、原件移位等质量缺陷，这些缺陷的产生都与印刷钢网有直接关系。目前SMT印刷钢网质量的检测基本依赖人工目检的方式，由于钢网开孔数很大，其目检效率底下且人工检测无法对开孔位置和开孔面积给出精确定量评估，同时精细的工作往往给工人带来大强度的劳动，这会导致工人易于疲劳产生漏检和误检。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能完全替代人工检测PCB板上电子元器件缺陷以及锡量合格情况检测的PCB板视觉检测设备。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种PCB板视觉检测设备，包括机架、装设于机架上的送板装置、位于送板装置上方的图像采集装置，其特征在于：所述机架装设有水平横梁、用于驱动水平横梁沿Y向往返移动的Y向驱动机构，该水平横梁装设有机头安装座及用于驱动机头安装座沿X向往返移动的X向驱动机构，所述图像采集装置固定安装于该机头安装座；机头安装座的安装有光源支架及固定于光源支架的背光源，该光源支架开设有竖向长孔，光源支架通过螺钉穿过竖向长孔后与机头安装座螺接；所述背光源为环形光源或框形光源，所述图像采集装置的取景框的几何中心与背光源的几何中心重合。优选的，所述送板装置包括第一送板组件、第二送板组件及用于驱动第二送板组件沿Y向移动的调宽驱动机构。优选的，所述第一送板组件、第二送板组件均包括轨道型材、绕设于轨道型材的输送带及驱动输送带运转的驱动轮，第一送板组件的驱动轮与第二送板组件的驱动轮通过联动轴同步转动。优选的，所述调宽驱动机构包括Y向设置的调节丝杠、与调节丝杠匹配的移动螺母及驱动调节丝杠转动的电机，第二送板组件的轨道型材与移动螺母固定连接，第二送板组件的驱动轮开设有多边形通孔，所述联动轴的截面为与多边形通孔对应，联动轴穿过多边形通孔。优选的，所述X向驱动机构和Y向驱动机构均为丝杠电机组件。优选的，所述图像采集装置为CCD相机。本技术的有益效果在于：本技术提供了一种PCB板视觉检测设备，PCB板的由送板装置运送至图像采集装置的下方后停止移动待检查，水平横梁在Y向驱动机构的作用下前后移动以带动机头安装座及图像采集装置前后移动，机头安装座在X向驱动机构的作用下左右移动以带动图像采集装置左右移动，从而实现了图像采集装置在水平位置上的全方位移动。在实际的PCB板检测过程中，图像采集装置在X向驱动机构和Y向驱动机构的作用下全方位水平移动，对PCB板的各个区块分别进行高清图像采集后得到完整的PCB板视图，从而为PCB板的检测提供了完整全面的判断依据，检测结果依靠检测设备内的定位器和缺陷评估器自动对比得出，检测速度快，准确率高，大大提高了PCB板的检测效率和准确率，可靠性更高，实用性较强。附图说明图1为本技术PCB板视觉检测设备的立体结构示意图。图2为本技术隐藏外壳时立体结构示意图。图3为本技术隐藏外壳时另一视角的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图3所示，一种PCB板视觉检测设备，包括机架1、装设于机架1上的送板装置、位于送板装置上方的图像采集装置2，所述机架1装设有水平横梁3、用于驱动水平横梁3沿Y向往返移动的Y向驱动机构4，该水平横梁3装设有机头安装座5及用于驱动机头安装座5沿X向往返移动的X向驱动机构6，所述图像采集装置2固定安装于该机头安装座5；机头安装座5的安装有光源支架7及固定于光源支架7的背光源8，该光源支架7开设有竖向长孔71，光源支架7通过螺钉穿过竖向长孔71后与机头安装座5螺接；所述背光源8为环形光源或框形光源，所述图像采集装置2的取景框的几何中心与背光源8的几何中心重合。PCB板的由送板装置运送至图像采集装置2的下方后停止移动待检查，水平横梁3在Y向驱动机构4的作用下前后移动以带动机头安装座5及图像采集装置2前后移动，机头安装座5在X向驱动机构6的作用下左右移动以带动图像采集装置2左右移动，从而实现了图像采集装置2在水平位置上的全方位移动。在实际的PCB板检测过程中，图像采集装置2在X向驱动机构6和Y向驱动机构4的作用下全方位水平移动，对PCB板的各个区块分别进行高清图像采集后得到完整的PCB板视图，从而为PCB板的检测提供了完整全面的判断依据，检测结果依靠检测设备内的定位器和缺陷评估器自动对比得出，检测速度快，准确率高，大大提高了PCB板的检测效率和准确率，可靠性更高，实用性较强。本实施例中，所述送板装置包括第一送板组件10、第二送板组件11及用于驱动第二送板组件11沿Y向移动的调宽驱动机构12，具体的，所述第一送板组件10、第二送板组件11均包括轨道型材1A、绕设于轨道型材1A的输送带1B及驱动输送带1B运转的驱动轮1C，第一送板组件10的驱动轮1C与第二送板组件11的驱动轮1C通过联动轴1D同步转动。第一送板组件10和第二送板组件11分别对PCB板的两侧进行承载和运送，联动轴1D的设计保证了第一送板组件10和第二送板组件11的同步运送，避免PCB板卡死，运送准确率更高。本实施例中，所述调宽驱动机构12包括Y向设置的调节丝杠1E、与调节丝杠1E匹配的移动螺母1F及驱动调节丝杠1E转动的电机，第二送板组件11的轨道型材1A与移动螺母1F固定连接，第二送板组件11的驱动轮1C开设有多边形通孔，所述联动轴1D的截面为与多边形通孔对应，联动轴1D穿过多边形通孔。视觉检测设备在检测规格大小不同的PCB板时，能根据PCB板的宽度大小调整第一送板组件10和第二送板组件11之间的距离，从而可以运送和检查更多不同规格的PCB板，适用性更广，实用性更强本实施例中，所述X向驱动机构6和Y向驱动机构4均为丝杠电机组件，控制精度高，适用寿命长。采用市面上可以直接购买的CCD相机，有效降低了PCB板视觉检测设备的研发投入成本，检测设备的性价比更高。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板视觉检测设备，包括机架（1）、装设于机架（1）上的送板装置、位于送板装

【技术特征摘要】
1.一种PCB板视觉检测设备，包括机架（1）、装设于机架（1）上的送板装置、位于送板装置上方的图像采集装置（2），其特征在于：所述机架（1）装设有水平横梁（3）、用于驱动水平横梁（3）沿Y向往返移动的Y向驱动机构（4），该水平横梁（3）装设有机头安装座（5）及用于驱动机头安装座（5）沿X向往返移动的X向驱动机构（6），所述图像采集装置（2）固定安装于该机头安装座（5）；机头安装座（5）的安装有光源支架（7）及固定于光源支架（7）的背光源（8），该光源支架（7）开设有竖向长孔（71），光源支架（7）通过螺钉穿过竖向长孔（71）后与机头安装座（5）螺接；所述背光源（8）为环形光源或框形光源，所述图像采集装置（2）的取景框的几何中心与背光源（8）的几何中心重合。2.根据权利要求1所述的PCB板视觉检测设备，其特征在于：所述送板装置包括第一送板组件（10）、第二送板组件（11）及用于驱动第二送板组件（11）沿Y向移动的调宽驱动机构（12）。3.根据权利要求2所述的PCB...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文隆，
申请(专利权)人：东莞万思自动化技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44