【技术实现步骤摘要】
一种具有双臂结构的三轴云台
本专利技术涉及一种云台,具体为一种具有双臂结构的三轴云台。
技术介绍
云台作为安装、固定摄像机等电器设备的支撑设备安装于承载件上,其广泛应用于摄影、照相、监控等领域。现有技术中,云台一般为单臂结构,如专利号为CN201780000670.5,名称为一种云台组件及手持云台拍摄器的专利文件,其俯仰轴组件只有单臂支撑,其横滚轴组件和拍摄器的自身重量容易使俯仰轴组件和云台支架出现弯矩的现象,这会影响俯仰轴组件内的电机正常工作时的稳定扭力输出,易造成电机的疲劳损伤,缩短电机的使用寿命,且出现弯矩后,镜头会偏离航向轴轴线,使手持方向的中心、镜头中心和拍摄物不在一条直线上。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有双臂结构的三轴云台,有效解决了弯矩的问题。本专利技术采用的技术方案是:提供一种具有双臂结构的三轴云台,包括机身和与机身连接的云台支架,所述云台支架包括第一连接臂和第二连接臂,所述第一连接臂上固定连接有俯仰轴电机,所述俯仰轴电机的转轴上安装有镜头组件;所述第二连接臂上设有与转轴衔接的轴承。进一步地,所述镜头组件包括镜头支架、活动安装在镜头支架上的旋转块和固定安装在旋转块上的镜头,所述镜头支架安装在转轴上。进一步地,所述镜头组件处于第一连接臂和第二连接臂的中间位置。进一步地,所述镜头组件上套有前壳,所述前壳的中部设有镜头保护座,所述镜头保护座的前方为旋转座,所述旋转座卡设在旋转块上并包裹在镜头的外围。进一步地,所述前壳的两端分别与第一连接臂和第二连接臂连接。进一步地,所述第一连接臂和第二连接臂之间还连接有后壳,所述第一连接臂和第二连接臂、前壳和 ...
【技术保护点】
1.一种具有双臂结构的三轴云台,包括机身(1)和与机身连接的云台支架(2),其特征
【技术特征摘要】
1.一种具有双臂结构的三轴云台,包括机身(1)和与机身连接的云台支架(2),其特征在于:所述云台支架(2)包括第一连接臂(4)和第二连接臂(5),所述第一连接臂(4)上固定连接有俯仰轴电机(6),所述俯仰轴电机(6)的转轴(60)上安装有镜头组件(7);所述第二连接臂(5)上设有与转轴(60)衔接的轴承(8)。2.根据权利要求1所述的具有双臂结构的三轴云台,其特征在于:所述镜头组件(7)包括镜头支架(71)、活动安装在镜头支架(71)上的旋转块(72)和固定安装在旋转块(72)上的镜头(73),所述镜头支架(71)安装在转轴(60)上。3.根据权利要求2所述的具有双臂结构的三轴云台,其特征在于:所述镜头组件(7)处于第一连接臂(4)和第二连接臂(5)的中间位置。4.根据权利要求3所述的具有双臂结构的三轴云台,其特征在于:所述镜头组件(7)上套有前壳(21),所述前壳(21)的中部设有镜头保护座(210),所述镜头保护座(210)的前方为旋转座(70),所述旋转座(70)卡设在旋转块(72)上并包裹在镜头(73)的外围。5.根据权利要求4所述的具有双臂结构的三轴云台...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志强,刘博,申全振,朱虹,
申请(专利权)人:睿魔智能科技深圳有限公司,东莞松山湖国际机器人研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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