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本发明提供一种具有双臂结构的三轴云台，包括机身和与机身连接的云台支架，所述云台支架包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂上固定连接有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机的转轴上安装有镜头组件；所述第二连接臂上设有与转轴衔接的轴承。在双臂的支撑下，...该专利属于睿魔智能科技（深圳）有限公司;东莞松山湖国际机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过睿魔智能科技（深圳）有限公司;东莞松山湖国际机器人研究院有限公司授权不得商用。