一种目标跟踪拍摄线路的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种目标跟踪拍摄线路的控制方法及系统。该控制方法包括：获取跟踪目标与移动拍摄设备之间的实时距离，及跟踪目标方位与移动拍摄设备参考方向之间的实时角度；根据用户选择的拍摄线路跟踪模式、所述实时距离和实时角度得到移动拍摄设备的运动速度和运动角度，从而控制移动拍摄设备运动；其中，所述拍摄线路跟踪模式包括直线模式、S形模式和环绕模式。本发明专利技术解决了拍摄线路模式固定单一的问题，实现对拍摄轨迹曲线形状的控制，达到了能根据用户需求对跟踪目标的多角度拍摄的效果。果。果。

A control method and system of target tracking and shooting line

【技术实现步骤摘要】
一种目标跟踪拍摄线路的控制方法及系统


[0001]本专利技术实施例涉及跟踪拍摄
，尤其涉及一种目标跟踪拍摄线路的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]现在技术中，智能目标跟踪拍摄一般为固定直线拍摄或者随意的跟踪拍摄，这样的跟踪拍摄线路较为单一或随意，用户无法控制拍摄轨迹的曲线形状，而且现有技术也不能实现多角度的拍摄，如何实现对拍摄轨迹曲线形状的控制，实现对跟踪目标的多角度拍摄是我们亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种目标跟踪拍摄线路的控制方法及系统，以实现对拍摄轨迹曲线形状的控制，实现对跟踪目标的多角度拍摄的技术效果。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标跟踪拍摄线路的控制方法，该控制方法包括：
[0005]获取跟踪目标与移动拍摄设备之间的实时距离，及跟踪目标方位与移动拍摄设备参考方向之间的实时角度；
[0006]根据用户选择的拍摄线路跟踪模式、所述实时距离和实时角度得到移动拍摄设备的运动速度和运动角度，从而控制移动拍摄设备运动；其中，所述拍摄线路跟踪模式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪拍摄线路的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取跟踪目标与移动拍摄设备之间的实时距离，及跟踪目标方位与移动拍摄设备参考方向之间的实时角度；根据用户选择的拍摄线路跟踪模式、所述实时距离和实时角度得到移动拍摄设备的运动速度和运动角度，从而控制移动拍摄设备运动；其中，所述拍摄线路跟踪模式包括直线模式、S形模式和环绕模式。2.根据权利要求1所述的目标跟踪拍摄线路的控制方法，其特征在于，所述根据用户选择的拍摄线路跟踪模式、所述实时距离和实时角度得到移动拍摄设备的运动速度和运动角度，从而控制移动拍摄设备运动包括：根据公式：计算移动拍摄设备的运动速度及运动角度；其中，v
q
＝K
·
(d
ref
‑
d)；s
q
＝∑v
′
q
·
T
s
；v
′
q
＝v
·
cos(β
‑
θ)；v为运动速度；v
d
为切向速度；v
q
为径向速度；β为运动角度；θ为实时角度；K为一常数；d
ref
是设定的距离参考值；d为跟踪目标与移动拍摄设备之间的实时距离；c为常数；A为波动幅度；s
q
为径向移动距离；v
′
q
为运动速度v在径向参考方向上的速度投影；T
s
为速度采样周期，为一恒定值；根据计算的运动速度和运动角度控制移动拍摄设备运动。3.根据权利要求1所述的目标跟踪拍摄线路的控制方法，其特征在于，所述获取跟踪目标与移动拍摄设备之间的实时距离，及跟踪目标方位与移动拍摄设备参考方向之间的实时角度之前，还包括：获取用户选择的拍摄线路跟踪模式。4.根据权利要求3所述的目标跟踪拍摄线路的控制方法，其特征在于，所述获取用户选择的拍摄线路跟踪模式具体包括：接收用户通过移动终端或者手势识别方式输入的跟踪模式切换指令；获取所述跟踪模式切换指令对应的拍摄线路跟踪模式。5.一种目标跟踪拍摄线路的控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，王冲，黄龙，
申请(专利权)人：睿魔智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：