横机机头的换向控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了横机机头的换向控制方法及系统，涉及到横机换向控制领域，包括伸缩气缸动作超时模块、翻转台翻转动作超时模块、伸缩气缸伸缩同时感应检测异常模块、翻转台左右限位同时检测异常模块、急停异常模块、控制模块、执行模块，将物料放置到下盖板，由定位块定位。本发明专利技术利用步进电机和伸缩气缸实现的翻转机，实现了横机机头的上下表面的调换，满足了编织生产中需要工件表面翻转的工艺要求，在生产装置搬运物料的冲压自动线上，减少了生产装置的动作复杂度，调试结果显示，该横机机头具有成本低、动作速度快、运行稳定、可靠性高的优点，其最快的运行节拍可达到每个3s，该翻转机在自动化生产中具有广阔的应用前景。动化生产中具有广阔的应用前景。动化生产中具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
横机机头的换向控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及横机换向控制领域，特别涉及横机机头的换向控制方法及系统。

技术介绍

[0002]电脑横机是一种双针板舌针纬编织织机，它的三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物，织针在上升过程中，线圈逐步退出针勾，打开针舌，并退出针舌挂在针杆上，织针在下降过程中，针勾勾住新垫放的纱线，并将其牵拉弯曲成线圈，同时原有的线圈则脱出针勾，新线圈从旧线圈中穿过，与旧线圈串联起来，众多的织针织成的线圈串互相联结形成了针织物。
[0003]目前传统的横机的机头一般都是采用复杂的精密仪器进行控制换向处理的，在操作过程中经常容易因为复杂的操作方式，造成运行错乱的问题，并且机头的控制装置造价成本十分高，且运行速度较慢。
[0004]本
技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供横机机头的换向控制方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的横机的机头一般都是采用复杂的精密仪器进行控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.横机机头的换向控制方法，其特征在于：具体实施步骤如下：S1、将物料放置到下盖板，由定位块定位，翻转台上盖板由气缸推动下移，使上下盖板闭合，实现夹紧工件；S2、翻转台顺时针翻转180
°
，翻转到位后翻转台上盖板上移，上下盖板打开实现物料上下表面的调换；S3、取走物料，完成一次翻转动作；S4、再次放入物料，气缸动作，上下盖板闭合；S5、翻转台逆时针翻转180
°
；S6、气缸动作，上下盖板打开。2.根据权利要求1所述的横机机头的换向控制方法，其特征在于：所述PLC控制电磁换向阀和步进电机驱动器，分别实现气缸的上、下盖板的开与合以及上下盖板的翻转。3.根据权利要求2所述的横机机头的换向控制方法，其特征在于：所述步进电机采用共阳极接法，即步进电机驱动器上STEP+、DIR+、EN+端口和开关电源的24V端口相连，脉冲输入STEP－和PLC的Y001相连，方向输入DIR－与Y003相连。4.根据权利要求1所述的横机机头的换向控制方法，其特征在于：所述该翻转机控制系统具有手动和自动两种控制方式，手动方式主要完成上下盖板打开、上下盖板闭合、左翻转、右翻转和复位，自动模式分为外部和内部两种控制模式：外部控制模式时，由外部控制器发出一个启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡杰，王剑锋，黄建方，钱海东，徐顺杰，
申请(专利权)人：苏州捷蓝智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：