【技术实现步骤摘要】
一种智能实时调平装置
[0001]本技术涉及调平装置
，尤其涉及一种智能实时调平装置。
技术介绍
[0002]在船舶、车辆、飞机在行驶过程中会产生很大的摇晃，例如，在江河海上，船受风浪影响，会产生很大的摇晃，这对船、车辆或飞机上的测量设备的测量精度产生巨大的影响。所以我们在进行精密测量时，需要隔离掉这种摇晃，从而减小摇晃对测试设备测量精度造成的不利影响。为了解决该影响，需要使用一种智能实时调平装置，该调平装置可以根据摇摆幅度和速率实时自动调整平衡，为测量设备或仪器提供实时水平的平台，从而隔离掉摇摆对设备仪器造成的不利影响。同时现有产品易受盐雾侵蚀和干扰，因而降低了测量设备的精准度和可靠性。为了弥补传统装置的不足，提高精准度和可靠性，必须解决干扰和盐雾腐蚀等技术问题。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种智能实时调平装置，可以根据摇摆幅度和速率实时自动调整平衡，为设备仪器提供实时水平的平台，从而隔离掉摇摆对设备仪器造成的不利影响。
[0004]为了解决上述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能实时调平装置，其特征在于，包括：底座（100），包括壳体（110）、分别设置在壳体（110）外侧端面的电源插座（120）和通信插座（130）以及设置在壳体（110）内部的控制器（140）、电机驱动单元（150）、倾角仪（160）和稳压电源（170），所述控制器（140）、电机驱动单元（150）和电源插座（120）分别与稳压电源（170）电性连接；横摇机构（200），包括安装于壳体（110）顶端且与壳体（110）一体式铸造的横摇支架（210）、位于横摇支架（210）的外侧且与横摇支架（210）贯通的横摇轴套筒（220）以及位于横摇轴套筒（220）内的横摇组件（230），所述横摇组件（230）包括由外向内依次连接的横摇编码器（230
‑
1）、横摇伺服电机（230
‑
2）和横摇减速机（230
‑
3），所述横摇伺服电机（230
‑
2）为双轴伸电机，其中一个输出轴与横摇编码器（230
‑
1）连接，另一个输出轴与横摇减速机（230
‑
3）的输入端连接，所述横摇减速机（230
‑
3）的横摇输出轴（230
‑
3a）向内延伸到横摇支架（210）的内空腔体内；纵摇机构（300），包括安装于壳体（110）上方的纵摇支架（310）、位于纵摇支架（310）外侧且与纵摇支架（310）贯通的纵摇轴套筒（320）以及位于纵摇轴套筒（320）内的纵摇组件（330），所述纵摇支架（310）包括与横摇支架（210）平行设置的第一连接部（310
‑
1）以及与第一连接部（310
‑
1）一端部垂直设置的第二连接部（310
‑
2），所述纵摇组件（330）包括由外向内依次连接的纵摇编码器（330
‑
1）、纵摇伺服电机（330
‑
2）和纵摇减速机（330
‑
3），所述纵摇伺服电机（330
‑
2）为双轴伸电机，其中一个输出轴与纵摇编码器（330
‑
1）固定连接，另一个输出轴与纵摇减速机（330
‑
3）的输入端固定连接，所述纵摇减速机（330
‑
3）的纵摇输出轴向内延伸到第二连接部（310
‑
2）的内空腔体内；所述横摇机构（200）还包括安装在第一连接部（310
‑
1）靠近横摇支架（210）的一端外壁上的横摇连接轴（240），所述横摇连接轴（240）的另一端贯穿横摇支架（210）的外壁与横摇减速机（230
‑
3）的横摇输出轴（230
‑
3a）连接；负载安装平台（400），位于壳体（110）的上方且第二连接部（310
‑
2）的内侧外壁，其顶端开设有第一安装孔（410），所述负载安装平台（400）与第二连接部（310
‑
2）以及第一连接部（310
‑
1）与横摇支架（210）之间均通过法兰连接；所述纵摇机构（300）还包括安装在所述负载安装平台（400）靠近第二连接部（310
‑
2）一端外壁上的纵摇连接轴，所述纵摇连接轴的另一端贯穿第二连接部（310
‑
2）的外壁与纵摇减速机（330
‑
3）的纵摇输出轴连接；其中，所述横摇编码器（230
‑
1）、纵摇编码器（330
‑
1）、倾角仪（160）和通信插座（130）分别通过导线与控制器（140）的输入端相连，所述横摇伺服电机（230
‑
2）和纵摇伺服电机（330
‑
2）分别通过导线与控制器（140）的输出端相连。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李唐，王立慧，徐曼，马定奎，桑锐，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：新型
国别省市：
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