A revolving switch positioning handling device, including a support frame, a solenoid valve mounted on both sides of the top of the support frame, and a handling mechanism fixed in the middle of the support bracket, which includes lifting device, rotating device, and fixture grabbing device, and the lifting device is fixed. The device is fixed on the middle part of the top of the support frame. The rotating device is installed at the bottom of the lifting device and slid, and the fixture is installed at the bottom of the rotating device and is rotated and connected. The utility model has simple overall structure, so it can save the cost and run the cycle quickly. In the process of automation equipment operation, the coordination of the working mechanism of handling tools can achieve the same beat and easy control, so as to realize the efficient operation of the whole equipment. One
【技术实现步骤摘要】
一种治具旋转切换定位搬运装置
本专利技术涉及一种治具旋转切换定位搬运装置。
技术介绍
随着设备自动化的发展和普及,设备设计对设备运行周期、成本和调试维护有着更高的要求。在自动化设备中搬运装置为其中较为重要的环节,之前通用搬运装置以X、Y、Z三轴运动外加旋转气缸旋转和气爪抓取来实现,此方式搬运时间长,物料成本高且控制方式复杂。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足,提供了一种解决上述问题的治具旋转切换定位搬运装置。为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决:一种治具旋转切换定位搬运装置,包括支撑架,固定安装在支撑架顶部上两侧的电磁阀以及固定安装在支撑架顶部上中间的搬运治具工作机构,所述搬运治具工作机构包括升降装置、旋转装置、治具抓取装置,所述升降装置固定安装在支撑架顶部上的中间部位,所述旋转装置安装在升降装置的底部且呈滑动连接,所述治具抓取装置安装在旋转装置的底部且呈转动连接。上述技术方案中,所述支撑架包括立柱,以及横向固结在立柱顶部的横梁,立柱为两根,每一立柱为方形管结构,每一立柱的底部固结在机器平台上,横梁的顶部对应两侧形成有定位肋板,横梁的顶部中间上开有方形孔,所述升降装置安放在横梁的方形孔边框外且置于两个定位肋板之间,所述电磁阀固定连接在横梁的定位肋板上。上述技术方案中,所述升降装置包括升降气缸、直线轴承、光轴、液压缓冲器,直线轴承为四个,每一直线轴承的底部连接有固定板,固定板固定连接在横梁的方形孔边框外,光轴为四个,每一光轴插在每一直线轴承内且呈滑动连接,光轴的顶部连接有长方形连接板,升降气缸固定安装在长方形连接板底部上,升降气缸的 ...
【技术保护点】
1.一种治具旋转切换定位搬运装置,包括支撑架(1),固定安装在支撑架(1)顶部上两
【技术特征摘要】
1.一种治具旋转切换定位搬运装置,包括支撑架(1),固定安装在支撑架(1)顶部上两侧的电磁阀(5)以及固定安装在支撑架(1)顶部上中间的搬运治具工作机构,其特征在于,所述搬运治具工作机构包括升降装置(2)、旋转装置(3)、治具抓取装置(4),所述升降装置(2)固定安装在支撑架(1)顶部上的中间部位,所述旋转装置(3)安装在升降装置(2)的底部且呈滑动连接,所述治具抓取装置(4)安装在旋转装置(3)的底部且呈转动连接。2.根据权利要求1所述的治具旋转切换定位搬运装置,其特征在于,所述支撑架(1)包括立柱(11),以及横向固结在立柱(11)顶部的横梁(12),立柱(11)为两根,每一立柱(11)为方形管结构,每一立柱(11)的底部固结在机器平台上,横梁(12)的顶部对应两侧形成有定位肋板,横梁(12)的顶部中间上开有方形孔,所述升降装置(2)安放在横梁(12)的方形孔边框外且置于两个定位肋板之间,所述电磁阀(5)固定连接在横梁(12)的定位肋板上。3.根据权利要求2所述的治具旋转切换定位搬运装置,其特征在于,所述升降装置(2)包括升降气缸(21)、直线轴承(22)、光轴(23)、液压缓冲器(24),直线轴承(22)为四个,每一直线轴承(22)的底部连接有固定板(221),固定板(221)固定连接在横梁(12)的方形孔边框外,光轴(23)为四个,每一光轴(23)插在每一直线轴承(22)内且呈滑动连接,光轴(23)的顶部连接有长方形连接板(231),升降气缸(21)固定安装在长方形连接板(231)底部上,升降气缸(21)的延伸固定连接有承载板(211),承载板(211)的四个边框内与四个光轴(23)的延伸端固定连接在一起,承载板(211)的底部与旋转装置(3)固定连接在一起,液压缓冲器(24)为两个,每一液压缓冲器(24)安装在光轴(23)的长方形连接板(231)顶部的对应两侧上。4.根据权利要求3所述的治具旋转切换定位搬运装置,其特征在于,所述旋转装置(3)包括主旋转气缸(31)和单体旋转气缸(32),主旋转气缸(31)的顶部固定连接在升降气缸(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王雄杰,唐志宜,
申请(专利权)人:苏州华智诚精工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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