采血管错位变矩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种采血管错位变矩装置，涉及医疗器械技术领域，该采血管错位变矩装置包括驱动装置、脱管装置、滑轨和取管装置，取管装置包括多个第一取管件和多个与滑轨滑动连接的第二取管件，多个第一取管件与多个第二取管件依次间隔设置，第一取管件包括聚合滑块和错位滑块，第二取管件和聚合滑块的两端均滑动连接有导向件，第二取管件和聚合滑块能够在导向件的作用下沿滑轨彼此靠近，驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。本实用新型专利技术的采血管错位变矩装置具有装载工序简单且生产效率高的特点。 1

Vascular dislocation changing moment device

The utility model provides a kind of vascular dislocation torque changing device, which relates to the technical field of medical equipment, which includes a driving device, a depipe device, a slide rail and a pipe picking device. The pipe fetching device includes a plurality of first pipe fittings and a plurality of second pipe fittings which are slid connected with the slide rail, and a plurality of first pipe pieces and a plurality of pipe fittings. A plurality of second pipe fittings are arranged in order in turn. The first pipe piece includes the polymerization slide block and the dislocation slide block. The second pipes and the ends of the aggregate slide are slid to the guide part. The second pipe piece and the polymerization slide block can be close to each other along the slide rail under the action of the guide part, and the driving mounting includes the first drive device and the second drive. The device and the third drive device. The utility model has the advantages of simple loading process and high production efficiency. One

【技术实现步骤摘要】
采血管错位变矩装置
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种采血管错位变矩装置。
技术介绍
随着社会的发展和科技的进步，医疗体系的完善及相关医疗器械技术的提高俨然成为当前最热的话题之一，其中，医院进行血样的化验是医生诊断疾病的一种重要的手段，也是普通人进行常规体检的必不可少的体检项目，因此，医疗和体检每年需要消耗大量的采血管。采血管装托装置是采血管生产线前段工序，主要是将生产的采血管从矩形的夹具中装载入错位托盘内，错位托盘便于存放运输，进一步降低了运输成本。目前，市场上主要将采血管产品装入托盘的方式有以下三种方式：方式一：采用矩形排列的夹具，采血管在装入错位托盘前，将采血管取出，放入周转装置中，通过周转装置变成错位排列的，然后再将错位排列的产品从周转装置中取出放到错位托盘内；缺点：需要2次周转，工序复杂，效率低，同时容易将采血管产品损伤，导致产品报废；方式二：将采血管从夹具里分排取出，然后再装到错位托盘内；缺点：生产效率低，因错位托盘距离小，每次装入托盘时易将采血管帽盖损伤，造成产品报废；方式三：人工将采血管产品装到错位托盘内；缺点：生产效率低；人力投入大，存在装载工序繁琐且生产效率低的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采血管错位变矩装置，以缓解了现有技术中采血管装托工序中存在装载工序繁琐且生产效率低的技术问题。本技术提供的一种采血管错位变矩装置，包括驱动装置、用于采血管脱离的脱管装置、固设在所述脱管装置内部的滑轨和滑动连接在所述滑轨上的取管装置；所述取管装置包括多个第一取管件和多个与所述滑轨滑动连接的第二取管件，多个所述第一取管件与多个所述第二取管件依次间隔设置；所述第一取管件包括与所述滑轨滑动连接的聚合滑块和与所述聚合滑块滑动连接的错位滑块，所述第二取管件和所述聚合滑块的两端均滑动连接有导向件，所述第二取管件和所述聚合滑块能够在所述导向件的作用下沿所述滑轨彼此靠近；所述驱动装置包括用于控制所述错位滑块沿所述聚合滑块滑动的第一驱动装置、用于控制所述导向件运动的第二驱动装置和用于控制所述脱管装置运动的第三驱动装置，且所述第一驱动装置、第二驱动装置和所述第三驱动装置三者均固设在所述脱管装置上。进一步的，所述导向件包括第一导向板和第二导向板，且两者均设有多个导向槽，多个所述导向槽的连线构建成一扇形，且多个所述导向槽顶端连线的长度大于底端连线的长度；所述聚合滑块和所述第二取管件的两端分别对应与所述导向槽滑动连接，且所述聚合滑块和所述第二取管件两者能够在所述导向槽的作用下彼此靠近。进一步的，所述脱管装置包括相对设置的第一脱管板和第二脱管板；所述滑轨包括固设在所述第一脱管板与所述第二脱管板两者之间的第一滑杆和第二滑杆，且所述第一滑杆与所述第二滑杆两者等高度且平行设置；所述第二取管件和所述聚合滑块分别滑动连接在所述第一滑杆与所述第二滑杆两者之间。进一步的，所述第一驱动装置包括与所述错位滑块滑动连接的动杆、分别对应固接在所述动杆两端的第一驱动块和第二驱动块以及驱动所述第一驱动块和所述第二驱动块两者同步运动的动杆驱动件；所述动杆驱动件包括驱动所述第一驱动块运动的第一动杆驱动件和驱动所述第二驱动块运动的第二动杆驱动件，且所述第一动杆驱动件与所述第一脱管板固接，所述第二动杆驱动件与所述第二脱管板固接。进一步的，所述脱管装置还包括固接在所述第一脱管板与所述第二脱管板两者之间的第三脱管板；所述第二驱动装置包括用于驱动所述第一导向板运动的第一导向板驱动件和用于驱动所述第二导向板运动的第二导向板驱动件，且所述第一导向板驱动件和所述第二导向板驱动件相对固设在所述第三脱管板的两侧。进一步的，还包括固设在所述第一脱管板上的第一挡块和固设在所述第二脱管板上的第二挡块；所述第一驱动块运动到与所述第一挡块抵接的位置处，所述第一动杆驱动件停止运动，所述第二驱动块运动到与所述第二挡块抵接的位置处，所述第二动杆驱动件停止运动。进一步的，还包括固定架，所述固定架包括位于所述第一导向板的下方的第一压块和位于所述第二导向板下方的第二压块，所述脱管导向板滑动连接在所述第一压块与所述第二压块两者之间；所述固定架还包括位于所述第三脱管板上方的顶板、位于所述顶板与所述第一压块两者之间的第一支撑柱和位于所述顶板与所述第二压块两者之间的第二支撑柱。进一步的，所述第三驱动装置包括位于所述顶板与所述第三脱管板两者之间的脱管板驱动件，所述脱管板驱动件固设在所述顶板上，且所述脱管板驱动件的输出端与所述第三脱管板固接。进一步的，所述第一动杆驱动件、所述第二动杆驱动件、所述第一导向板驱动件、所述第二导向板驱动件和所述脱管板驱动件均为气缸。进一步的，所述脱管装置还包括脱管导向板，所述第二取管件和所述错位滑块的底端均固设有用于取放采血管的取帽嘴，所述脱管导向板与所述取帽嘴垂直设置且滑动连接。本技术的有益效果为该采血管装置的管板包括驱动装置、用于采血管脱离的脱管装置、固设在脱管装置内部的滑轨和滑动连接在滑轨上的取管装置，工作时，首先，整个采血管错位变矩装置向下运动，取管装置将夹具中的采血管固定并取出，取管装置包括多个第一取管件和多个与滑轨滑动连接的第二取管件，多个第一取管件分别一一对应设置在相邻的两个第二取管件之间，其中，第一取管件包括与滑轨滑动连接的聚合滑块和与聚合滑块滑动连接的错位滑块，第一驱动装置控制错位滑块沿着聚合滑块向前运动，此时，多个最初与聚合滑块等高且平齐设置的错位滑块在第一驱动装置的作用下与聚合滑块错位设置，完成错位滑块与聚合滑块错位动动后，第一驱动装置结束运动。在该采血管错位变矩装置中，第二取管件和聚合滑块的两端均滑动连接有导向件，第一驱动装置结束运动后，第二驱动装置控制导向件运动，在导向件导向的作用下，第二取管件和聚合滑块能够沿着滑轨彼此靠近且贴合在一起，进而完成取管装置变距的工序以使得第一取管件和第二取管件的排布方式与错位托盘相匹配。该采血管错位变矩装置完成第一取管件和第二取管件变距动作后，第二驱动装置结束运动，与此同时，第三驱动装置控制脱管装置运动实现采血管的脱管工序，进而以完成采血管从矩形夹具中转移至错位托盘中的工序，整个工序操作简单，无需借助任何周转装置。整个采血管错位变矩装置完成一次采血管从矩形夹具中转移至错位托盘中的工序后回复至初始状态，进而以继续下一次采血管装载工序的进行。本技术提供的采血管错位变矩装置通过设有用于采血管脱离的脱管装置、固设在脱管装置内部的滑轨和滑动连接在滑轨上的取管装置，取管装置包括多个第一取管件和多个与滑轨滑动连接的第二取管件，多个第一取管件分别一一对应设置在相邻的两个第二取管件之间，其中，第一取管件包括与滑轨滑动连接的聚合滑块和与聚合滑块滑动连接的错位滑块，第二取管件和聚合滑块的两端均滑动连接有导向件，第二取管件和聚合滑块能够在导向件的作用下沿滑轨彼此靠近，并且在驱动装置的配合下以完成第一取管件与第二取管件两者的错位及变距的工序，整个工序操作简单，采血管装载工序间无需借助任何周转装置即可实现将采血管从矩形夹具上取出并装载至错位托盘上，提高了生产效率，降低了加工成本，具有实用性强、功能性佳且自动化高的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采血管错位变矩装置，其特征在于，包括驱动装置、用于采血管脱离的脱管装置

【技术特征摘要】
1.一种采血管错位变矩装置，其特征在于，包括驱动装置、用于采血管脱离的脱管装置(10)、固设在所述脱管装置(10)内部的滑轨(20)和滑动连接在所述滑轨(20)上的取管装置(30)；所述取管装置(30)包括多个第一取管件(301)和多个与所述滑轨(20)滑动连接的第二取管件(302)，多个所述第一取管件(301)与多个所述第二取管件(302)依次间隔设置；所述第一取管件(301)包括与所述滑轨(20)滑动连接的聚合滑块(3011)和与所述聚合滑块(3011)滑动连接的错位滑块(3012)，所述第二取管件(302)和所述聚合滑块(3011)的两端均滑动连接有导向件(40)，所述第二取管件(302)和所述聚合滑块(3011)能够在所述导向件(40)的作用下沿所述滑轨(20)彼此靠近；所述驱动装置包括用于控制所述错位滑块(3012)沿所述聚合滑块(3011)滑动的第一驱动装置(50)、用于控制所述导向件(40)运动的第二驱动装置(60)和用于控制所述脱管装置(10)运动的第三驱动装置(70)，且所述第一驱动装置(50)、第二驱动装置(60)和所述第三驱动装置(70)三者均固设在所述脱管装置(10)上。2.根据权利要求1所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述导向件(40)包括第一导向板(401)和第二导向板(402)，且两者均设有多个导向槽(4011)，多个所述导向槽(4011)的连线构建成一扇形，且多个所述导向槽(4011)顶端连线的长度大于底端连线的长度；所述聚合滑块(3011)和所述第二取管件(302)的两端分别对应与所述导向槽(4011)滑动连接，且所述聚合滑块(3011)和所述第二取管件(302)两者能够在所述导向槽(4011)的作用下彼此靠近。3.根据权利要求2所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述脱管装置(10)包括相对设置的第一脱管板(101)和第二脱管板(102)；所述滑轨(20)包括固设在所述第一脱管板(101)与所述第二脱管板(102)两者之间的第一滑杆(201)和第二滑杆(202)，且所述第一滑杆(201)与所述第二滑杆(202)两者等高度且平行设置；所述第二取管件(302)和所述聚合滑块(3011)分别滑动连接在所述第一滑杆(201)与所述第二滑杆(202)两者之间。4.根据权利要求3所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述第一驱动装置(50)包括与所述错位滑块(3012)滑动连接的动杆(501)、分别对应固接在所述动杆(501)两端的第一驱动块(502)和第二驱动块(503)以及驱动所述第一驱动块(502)和所述第二驱动块(503)两者同步运动的动杆驱动件；所述动杆驱动件包括驱动所述第一驱动块(502)运动的第一动杆驱动件(504)...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾绍信，邓日为，李健，黄华，
申请(专利权)人：上海高素自动控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31