一种汽车投射图案系统及其投射方法技术方案

本发明专利技术揭示了一种汽车投射图案系统，内置于汽车上，可根据汽车行驶的实际路况，将特定的静态彩色图案或者动态标识图案投射到车辆前方路面上，起到临时性的交通疏导以及车辆、行人的直观预警作用；在恶劣天气情况下，起到辅助交通、确保行车安全交汇的作用；此外，当使用完成后，可关闭投射图案系统，路面恢复如初，应用灵活方便。 1

A vehicle projecting system and its projection method

The invention reveals a vehicle projecting pattern system built in the car, which can project a specific static color pattern or dynamic logo on the road ahead of the vehicle, according to the actual road conditions of the car, and play the temporary traffic guidance and the direct warning effect of the vehicles and pedestrians; in bad weather conditions. In addition, when the use is completed, the projective pattern system can be closed. The road surface can be restored as early as it is, and the application is flexible and convenient. One

【技术实现步骤摘要】
一种汽车投射图案系统及其投射方法
本专利技术涉及一种汽车投射图案系统，具体涉及一种汽车减速时可根据路况信息选择投射图案以保障汽车安全行驶的投射系统及其投射方法。
技术介绍
目前汽车数量迅速增加，交通流量急剧增大，对汽车的安全、智能化行驶提出更高的要求，由此，对汽车辅助安全驾驶的需求也开始提升。当汽车运行在夜间、雨雪天气，或在山间、乡村等非正规车道行驶时，经常会出现行人或动物横穿马路的情景，特别是在路况视线不佳的情况下，如果不能提前预警并做出迅速反应，容易发生交通事故。现有技术中，一般使用车辆的照明灯光作为视线不佳情况下的安全保障，但使用近光灯时，驾驶员观察视距不足；而使用远光灯时，又会影响行人视线，特别是在多车交汇时，更易发生行人判断失误，从而导致交通事故的惨剧。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种汽车投射图案系统，以及该系统的投射方法，以解决上述至少一个问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种汽车投射图案系统，与汽车控制器连接，包括系统处理器、探测模块、投射系统、定位装置及外部接口，所述探测模块设有探测汽车前方物体类别和位置的探测传感器，所述探测模块的输出端通过控制接口与所述系统处理器连接；所述系统处理器通过所述外部接口与所述汽车控制器进行通信交互；所述系统处理器根据所述探测模块的反馈信号控制所述定位装置和投射系统，将相应图案投射到指定位置。优选地，根据本专利技术的汽车投射图案系统，所述投射系统包括装配成一体的投射光源系统和投射图案模式选择系统，所述系统处理器控制所述投射光源系统的启闭及投射图案模式的选择。优选地，根据本专利技术的汽车投射图案系统，所述投射光源系统包括光源模块和激光器驱动；所述激光器驱动接收所述系统处理器的指令，控制所述光源模块开启激光光源，并选择发射相应颜色或颜色组合的激光。优选地，根据本专利技术的汽车投射图案系统，所述投射图案模式选择系统包括光栅组件、光栅选型马达和光栅马达驱动，所述光栅组件与所述光栅选型马达相连接；所述系统控制器通过所述光栅马达驱动控制所述光栅选型马达对所述光栅组件进行编码及对应图案的选择。优选地，根据本专利技术的汽车投射图案系统，所述光栅组件包括具有中心旋转轴的光栅盘和预先刻蚀有至少一种图案的光栅片，所述光栅片按顺序周向排列在所述光栅盘上；所述光栅选型马达带动所述光栅组件绕中心旋转轴转动。优选地，根据本专利技术的汽车投射图案系统，所述光栅组件包括至少两个可独立旋转的光栅盘，且所述光栅盘堆栈排列成一体。优选地，根据本专利技术的汽车投射图案系统，所述探测传感器包括红外传感器、雷达、红外相机、光学相机、激光测距器中的至少一种。优选地，根据本专利技术的汽车投射图案系统，还包括移位马达装置和移位马达驱动，所述系统控制器发出信号至所述移位马达驱动，控制所述移位马达装置对所述投射系统进行位置调节。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种汽车投射图案的方法，应用于汽车开始刹车并持续减速时，包括如下步骤：S1信息采集：探测模块探测并收集路况信息，系统处理器对路况信息进行解析和反馈；S2信息比对：系统处理器将S1中的反馈信息与投射系统预先设定的投射图案进行比对，比对一致，汽车继续减速同时进入步骤3；否则，汽车投射图案系统继续处于待机状态；S3图案投射：当车速减速到零时，投射系统根据探测的路况信息，将S2中比对一致的投射图案投射到设定位置；S4图案关闭：当汽车重新启动、加速或超过预设投射时间时，投射系统关闭，回到待机状态；否则，投射图案状态保持。优选地，根据本专利技术的汽车投射图案的方法，所述预设投射时间为2～5分钟。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下的优点：本专利技术的汽车投射图案系统，内置于汽车上，可根据汽车行驶的实际路况，将特定的静态彩色图案或者动态标识图案投射到车辆前方路面上，起到临时性的交通疏导以及车辆、行人的直观预警作用；在恶劣天气情况下，起到辅助交通、确保行车安全交汇的作用；此外，当使用完成后，可关闭投射图案系统，路面恢复如初，应用灵活方便。附图说明通过阅读下文具体实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出具体实施方式的目的，而并不认为是对专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术一个实施例中汽车投射图案系统的工作状态示意图。图2是图1中汽车投射图案系统的结构框图。图3是本专利技术一个实施例中产生衍射图案并投射的原理示意图。图4是本专利技术一个实施例的光栅组件结构示意图。图5是本专利技术另一个实施例的光栅组件结构示意图。图6是本专利技术的工作流程图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。所述实施例的示例在附图中示出，在下述本专利技术的实施方式中描述的具体的实施例仅作为本专利技术的具体实施方式的示例性说明，旨在用于解释本专利技术，而不构成为对本专利技术的限制。本专利技术提供了一种汽车减速时可根据路况信息选择投射图案以保障汽车安全行驶的投射系统及其投射方法。图1为本专利技术一个实施例中汽车投射图案系统的工作状态示意图。如图1所示，汽车投射图案系统102安装于汽车101前端。当汽车101行驶中，如果遇到前方例如行人或者动物107横穿马路，汽车101会提前减速然后停止，等待行人107穿行通过。与此同时，102投射光束103，当光束103到达路面105时，会在离汽车101前方距离106处的路面上形成特定图案104，这个图案104一方面可以提醒驾驶员和行人注意安全，另一方面帮助行人107横穿马路。汽车投射图案系统102可以在汽车行驶方向108和行人前进方向109进行调节图案104的位置。图2是图1中汽车投射图案系统102的结构框图。汽车投射图案系统包括系统处理器202、探测模块203、投射系统211、定位装置（图中未示出）及外部接口201，探测模块203的输出端通过控制接口与系统处理器202连接，系统处理器202通过外部接口201可以和汽车控制器进行通讯，接收外部指令，读取汽车运行状态信息，例如汽车减速和刹车的车速变化等。当系统处理器202接收到汽车车速持续减速或者停车的信号前，启动探测模块203。系统处理器202根据探测模块203的反馈信号控制定位装置和投射系统211，将相应图案投射到指定位置探测模块203，设有探测汽车前方物体类别和位置的探测传感器和相应的驱动及反馈，能够探测不同的外部路况信号，并将结果反馈到系统处理器202。例如：探测模块203可以是红外传感器、雷达、红外相机、光学相机、激光测距中的一种，也可以是多种传感器的组合。依据传感器的不同类别或组合，能够探测不同的外部路况、前方的物体类别及相对于车的距离和位置等信息，并将信息结果反馈到系统处理器202，系统处理器202通过分析，判断是否符合预定义的投影图案模式，如果符合，则系统选择投影图案模式，并计算出行人相对于车的距离和位置，实时监测更新距离和位置。投射系统211包括投射光源系统和投射图案模式选择系统，两者装配成为一个整体，投射光源系统包括光源模块205和激光器驱动204，投射光源系统接收系统处理器202的指令并做出应答，选择是否点亮激光光源并选择发射红、绿、蓝激光中一个或多个激光。光源模块205包含激光器、光学准直、对多色系统，还包含红绿蓝光束的合束、反射等。投射图案模式选择系统包括光栅组件208、光栅选型马达2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车投射图案系统，与汽车控制器连接，其特征在于：包括系统处理器、探测模

【技术特征摘要】
1.一种汽车投射图案系统，与汽车控制器连接，其特征在于：包括系统处理器、探测模块、投射系统、定位装置及外部接口，所述探测模块设有探测汽车前方物体类别和位置的探测传感器，所述探测模块的输出端通过控制接口与所述系统处理器连接；所述系统处理器通过所述外部接口与所述汽车控制器进行通信交互；所述系统处理器根据所述探测模块的反馈信号控制所述定位装置和投射系统，将相应图案投射到指定位置。2.根据权利要求1所述的汽车投射图案系统，其特征在于：所述投射系统包括装配成一体的投射光源系统和投射图案模式选择系统，所述系统处理器控制所述投射光源系统的启闭及投射图案模式的选择。3.根据权利要求2所述的汽车投射图案系统，其特征在于：所述投射光源系统包括光源模块和激光器驱动；所述激光器驱动接收所述系统处理器的指令，控制所述光源模块开启激光光源，并选择发射相应颜色或颜色组合的激光。4.根据权利要求2所述的汽车投射图案系统，其特征在于：所述投射图案模式选择系统包括光栅组件、光栅选型马达和光栅马达驱动，所述光栅组件与所述光栅选型马达相连接；所述系统控制器通过所述光栅马达驱动控制所述光栅选型马达对所述光栅组件进行编码及对应图案的选择。5.根据权利要求4所述的汽车投射图案系统，其特征在于：所述光栅组件包括具有中心旋转轴的光栅盘和预先刻蚀有至少一种图案的光栅片，所述光...

【专利技术属性】
技术研发人员：程波涛，
申请(专利权)人：苏州视由谱光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32