泊车提醒方法、泊车提醒设备及车辆技术

本发明专利技术涉及一种泊车提醒方法，该方法包括：检测车辆侧方是否有可供泊车的泊车位；检测所述车辆与所述泊车位的距离；评估所述车辆驾驶员是否有泊车意愿；检测所述车辆与其后方车辆的距离；其中，当检测到车辆侧方有可供泊车的泊车位且所述车辆与所述泊车位的距离在第一距离范围之内，在检测到所述车辆驾驶员存在泊车意愿时，发出泊车提醒信号。通过该方法能够在车辆进行侧方停车时及时对后车发出通知，以便使得后车获悉前车要进行侧方停车并保持合适的车距，从而避免后车跟的太近，导致前车无法进行停车动作的情况。本发明专利技术还涉及一种用于实施该方法的泊车提醒设备和带有该泊车提醒设备的车辆。

Parking reminder method, parking reminder equipment and vehicles

The invention relates to a parking reminder method. The method includes: detecting whether the vehicle side has a parking space for a parking vehicle, detecting the distance between the vehicle and the berth, assessing whether the vehicle driver has a parking willingness, and detecting the distance between the vehicle and the rear vehicle; among them, when the vehicle is detected on the side of the vehicle, the vehicle is detected. The parking space is available for parking and the distance between the vehicle and the parking space is within the range of the first distance. The parking reminder signal is issued when the vehicle drivers are detected to have the parking willingness. This method can notify the rear car in time when the vehicle is side - side parking, so that the rear car learns the front car to carry on the side parking and keeps the right distance, thus avoiding the rear car heel too close, causing the car to be unable to carry out the parking action. The invention also relates to a parking reminder device for carrying out the method and a vehicle with the parking reminder device.

【技术实现步骤摘要】
泊车提醒方法、泊车提醒设备及车辆
本专利技术属于汽车电子领域，并且尤其是涉及一种泊车提醒方法、用于实施该泊车提醒方法的泊车提醒设备及包括该泊车提醒设备的车辆。
技术介绍
随着汽车工业的快速发展,各种运输车辆及私家用车的保有量不断增加，在人口密集的城区驾驶员经常要面对停车难的问题。同时，在狭小空间中停车对驾驶员技术也是一种考验。在顺列式停车时，通常会阻塞一个车道的交通至少几秒钟。如果他们进入停车位碰到问题，那么这个过程会持续几分钟，这将严重扰乱交通秩序。为了使泊车变得更加容易，在现有技术中已知有多种泊车辅助系统。例如由CN103481820A公开了一种带有安全监测的辅助泊车系统及其方法。该系统包括环境信息采集处理模块、车速信号采集处理模块、策略模块、语音提示模块、安全监测模块。环境信息采集处理模块由设置于车身侧面和车尾的长距离传感器组成；车速信号采集处理模块与车轮处的转速传感器相连；策略模块分别与环境信息采集处理模块和车速信号采集处理模块相连；安全监测模块分别与环境信息采集处理模块和车速信号采集处理模块相连；语音提示模块分别与策略模块和安全监测模块相连。其中实现了在简单装置的基础上对汽车泊车过程中的安全进行监测，对汽车泊车可能发生的事故进行预判，使泊车过程中碰擦风险降到最低，在短时间内帮助驾驶员安全泊车。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种泊车提醒方法、泊车提醒设备及车辆，其用于在车辆进行侧方停车时及时对后车发出通知，以便使得后车获悉前车要进行侧方停车并保持合适的车距，从而避免后车跟的太近，导致前车无法进行停车动作的情况。根据本专利技术的一个方面，上述技术问题通过一种泊车提醒方法来解决，该方法包括：检测车辆侧方是否有可供泊车的泊车位；检测所述车辆与所述泊车位的距离；评估所述车辆驾驶员是否有泊车意愿；检测所述车辆与其后方车辆的距离；其中，当检测到车辆侧方有可供泊车的泊车位且所述车辆与所述泊车位的距离在第一距离范围之内，在检测到所述车辆驾驶员存在泊车意愿时，发出泊车提醒信号。例如系统外侧摄像头在检测到有足够大的前后间距即合适的停车位，且停车位距离该车在系统设定范围之内，且检测到司机存在泊车意愿，则对应的泊车提醒设备触发。根据一种扩展方案，还优选检测所述车辆的当前行驶速度和/或检测所述车辆驾驶员是否有侧头观察所述泊车位的动作。如果所述车辆的行驶速度低于第一速度阈值，优选36km/小时且驾驶员存在侧头观察所述泊车位的动作时，可以判断出驾驶员存在意愿将车辆泊在相应的泊车位中。当然还可以结合其它设备一起来判断驾驶员是否存在泊车意愿，例如导航系统已经显示车辆已经到达目的地楼下。此时，驾驶员可能驾驶车辆在目的地周围低速行驶寻找泊车位，一旦发现存在有侧头观察所述泊车位的动作，则可以肯定驾驶员存在泊车意愿。由此可以提高判断的准确度。优选地，仅当所述车辆与其后方车辆的距离在第二距离范围之内时，才发出泊车提醒信号。该第二距离为100米，优选为50米，特别优选为20米。因为，如果后方车辆距离较大的话，所述车辆可能在后车到达之前完成泊车动作或者后车有足够的时间发现前车的泊车动作，从而无需发出提醒。当然，即便在后方车辆距离较远时也可以发出提醒信号，尤其是在夜间泊车时，及时以声学或光学手段发出泊车信号，可以大大提高安全性。优选地，通过以下方式中的一种或几种发出泊车提醒，即：将倒车灯亮起，语音喇叭播报提醒，用车辆的灯光或投影装置向后方投影提醒字样和/或图案。根据本专利技术的一种扩展方案，在停车动作完成或司机没有停车则在车辆离开该停车位第三距离之后，自动关闭泊车提醒。该第三距离优选为10米以上，尤其是15米以上。在一种优选的方案中，车载系统自动收集司机侧方停车时距离旁边车辆和/或车位线的距离，并将这些距离数据作为历史数据存在车辆的存储装置中。有经验的司机每次侧方停车时根据自己的习惯距离应该是在某个范围内。当统计数据量达到某一限定值，若系统统计数据结果集中在某一较小范围之内，则系统自动添加此距离作为判定司机将要经行侧方停车的条件。由此可以进一步提高对驾驶员泊车意愿的判断。另外，可以根据所存储的历史数据确定特定于某个驾驶员的第一距离，从而能够个性化地执行根据本专利技术的方法。车载系统可以还可以设定两到三个实体按键用来切换储存不同的驾驶人信息，若统计结果较为分散，且分布范围较大，例如在驾驶员为新手时经常存在这种情况，则此判断条件自动忽略，统计信息继续进行，直到数据集中度达到条件为止。由此可以针对不同的驾驶员存储相应的统计信息。根据本专利技术的另一个方面，前述技术问题还通过一种用于实施该泊车提醒方法的泊车提醒设备解决，其包括用于检测车辆侧方的泊车位的车载传感器，用于检测车辆与泊车位之间距离的距离检测装置以及用于评估驾驶员泊车意愿的评估模块，其中，该泊车提醒设备还包括用于发出提醒信号的信号发出设备。另外，本专利技术还涉及一种车辆，其包括上述泊车提醒设备。附图说明本专利技术的其它特性和优点由下面的借助于附图的优选实施例描述给出。图中示出的实施例仅仅是本专利技术的一种可能的实施方式，说明书、权利要求以及附图中包含的特征还可以以不同的方式相互组合得到其它不同的方案。附图示出：图1是车辆在寻找泊车位时的行驶状态示意图；图2是车辆正在泊车过程中的状态示意图。具体实施方式为了使本专利技术的实施例的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，也都属于本专利技术保护的范围。如图1所述，在道路侧面存在一排泊车位，在这些泊车位中示例性地已经停有一些车辆，同时在车辆之间偶尔还存在空余的泊车位。中间的车辆1经过一段时间行驶之后到达目的地附近，其正在道路上低速行驶并搜寻合适的泊车位。在同一车道上，另一车辆2还跟随在车辆1后方行驶。车辆1配备有泊车提醒设备，其包括用于检测车辆侧方的泊车位的车载传感器，用于检测车辆与泊车位之间距离的距离检测装置以及用于评估驾驶员泊车意愿的评估模块，其中，该泊车提醒设备还包括用于发出提醒信号的信号发出设备。在车辆1达到目的地附近之后，车载传感器不断检测车辆侧方是否有可供泊车的泊车位。如果发现有合适的泊车位3，车辆的距离检测装置检测所述车辆与所述泊车位3的距离。同时，评估单元还对所述车辆驾驶员的泊车意愿进行评估。该评估优选通过检测所述车辆的当前行驶速度及检测所述车辆驾驶员是否有侧头观察所述泊车位3的动作来完成。例如检测到当前的行驶速度低于36km/小时，并且驾驶员在侧头观察所述泊车位3，则可以推断出驾驶员希望在该空余的泊车位3进行泊车。车载设备还检测所述车辆1与其后方车辆2之间的距离。当检测到车辆1侧方有可供泊车的泊车位3且所述车辆1与所述泊车位3的距离在第一距离范围之内，且所述车辆3的驾驶员有泊车意愿时，则触发泊车提醒设备发出泊车提醒信号，以便及时通知后车保持合理的车距。泊车提醒可以通过多种方式发出，例如将倒车灯亮起，通过语音喇叭播报提醒，用车辆的灯光或投影装置向后方投影提醒字样等等。图2示出了处于泊车过程中的状态示意图。为简单起见，在图2中仅示出了车辆1和在泊车位3前后的两辆车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泊车提醒方法，该泊车提醒方法包括以下步骤：检测车辆侧方是否有可供泊车的泊车位；检测所述车辆与所述泊车位的距离；评估所述车辆驾驶员是否有泊车意愿；检测所述车辆与其后方车辆的距离；其特征在于，当检测到车辆(1)侧方有可供泊车的泊车位(3)且所述车辆(1)与所述泊车位(3)的距离在第一距离范围之内时，在检测到所述车辆驾驶员存在泊车意愿时，发出泊车提醒信号。

【技术特征摘要】
1.一种泊车提醒方法，该泊车提醒方法包括以下步骤：检测车辆侧方是否有可供泊车的泊车位；检测所述车辆与所述泊车位的距离；评估所述车辆驾驶员是否有泊车意愿；检测所述车辆与其后方车辆的距离；其特征在于，当检测到车辆(1)侧方有可供泊车的泊车位(3)且所述车辆(1)与所述泊车位(3)的距离在第一距离范围之内时，在检测到所述车辆驾驶员存在泊车意愿时，发出泊车提醒信号。2.根据权利要求1所述的泊车提醒方法，其特征在于，检测所述车辆的当前行驶速度和/或检测所述车辆驾驶员是否有侧头观察所述泊车位的动作。3.根据权利要求1或2所述的泊车提醒方法，其特征在于，仅当所述车辆与其后方车辆的距离在第二距离范围之内时，才发出泊车提醒信号。4.根据权利要求1或2所述的泊车提醒方法，其特征在于，通过以下方式中的一种或几种发出泊车提醒，即：将倒车灯亮起，语音喇...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵代红，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE