机器人用电缆收放机构制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其是机器人用电缆收放机构，包括支撑架、绕线座、旋转架、弧形导向筒，支撑架包括底座、竖杆、横梁；绕线座包括转柱和圆盘，任意两个相邻的圆盘之间的间距大于一根电缆的直径且小于两根电缆的直径，转柱的两端水平转动连接在底座上，转柱的一端通过链轮装置带动转动，转柱为筒状中空结构，转柱上设置有贯穿侧壁的通孔，通孔与相邻的两个圆盘构成的空间对应设置，位于最外侧其中的一个圆盘上设有一个进线通孔，进线通孔的轴线与转柱的轴线重合；旋转的截面为L型，旋转架横段的上端面竖直固定有连接柱，连接柱通过轴承转动连接在支撑架的横梁上。本发明专利技术能够张紧电缆，有效避免电缆磨损。 1

Cable retractable mechanism for robot

The invention relates to the field of robot technology, in particular the cable receiving mechanism for a robot, including a support frame, a winding seat, a rotating frame, and an arc guide tube. The support frame includes a base, a vertical bar, and a cross beam; the winding seat includes a rotating column and a disc, and the distance between any two adjacent disks is larger than a cable's diameter and less than two. The diameter of the root cable, the horizontal rotation of the two ends of the column is connected to the base. One end of the column is driven by a sprocket device. The rotating column is a tubular hollow structure. A through hole is arranged on the rotating column. The through hole is corresponded with the space of the adjacent two disks. One of the most lateral disks is located on the most outside of the disc. The axis of the inlet line is connected with the axis of the rotating column; the rotating section is L, the upper end of the rotating frame is vertically fixed with the connecting column, and the connecting column is connected to the beam of the support frame through the bearing. The invention can tighten cables and effectively avoid cable wear. One

【技术实现步骤摘要】
机器人用电缆收放机构
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及机器人用电缆收放机构。
技术介绍
在许多机器人领域中往往具有移动式的工作台，工作台移动便于加工、制造等工序，但是，与移动工作台连接的电缆也会随工作台同步运动，在这些机器人设备中，电缆较为杂乱松散，极易对工作台的运动产生干涉，给工作台的正常使用带来了极大的影响，而且工作台对电缆的碰撞及拉扯也极易损坏电缆，从而大幅降低了电缆的使用寿命，为了更好的对电缆进行保护，以及张紧电缆线，防止阻碍工作台的运动，需要一种电缆导向机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人用电缆收放机构。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：机器人用电缆收放机构，其特征在于：包括支撑架、绕线座、旋转架、弧形导向筒，所述支撑架包括底座、竖直固定在底座上的竖杆以及水平固定在竖杆顶端的横梁；所述绕线座包括转柱和至少两个中心处套接固定在转柱上的圆盘，任意两个相邻的所述圆盘之间的间距大于一根电缆的直径且小于两根电缆的直径，所述转柱的两端水平转动连接在所述底座上，所述转柱的一端通过链轮装置带动转动，转柱为筒状中空结构，转柱上设置有贯穿侧壁的通孔，通孔与相邻的两个圆盘构成的空间对应设置，位于最外侧其中的一个圆盘上设有一个进线通孔，进线通孔的轴线与转柱的轴线重合；所述旋转的截面为L型，所述弧形导向筒的横段和竖段分别贴合固定在所述旋转架的横段和竖段的内侧壁上，所述旋转架横段的上端面竖直固定有连接柱，所述连接柱通过轴承转动连接在支撑架的横梁上；所述弧形导向筒内设有若干沿弧形导向筒轴线分布的第一导轮，所述弧形导向筒的竖段底端设有若干沿圆周分布的第二导轮，所述连接柱的轴心线经过所述第二导轮形成的圆周的中心。具体的，所述弧形导向筒的横段部设置有张紧机构，所述张紧机构至少包括一组张紧轮，每组张紧轮包括一个上张紧轮和一个下张紧轮，所述上张紧轮和下张紧轮均设置在弧形导向筒横段内部的轴线处且上张紧轮位于下张紧轮的正上方，所述上张紧轮套接固定在第一转轴的外部，所述下张紧轮套接固定在第二转轴的外部，所述弧形导向筒横段的左右侧壁上至少设有一对呈竖直分布的滑孔，所述第一转轴与第二转轴均水平设置且两端分别从弧形导向筒两侧的滑孔穿出，所述第一转轴的一端固定连接张紧电机的输出轴，所述张紧电机固定在旋转架横段下端面，所述第一转轴的另一端转动连接在旋转架上，所述第二转轴的两端可在滑孔中上下滑动。优选的，所述张紧机构还包括升降装置，所述升降装置包括固定在旋转架横段上方的升降电机、两根竖直转动连接在旋转架横段下端面且对称设置在弧形导向筒两侧的丝杆、两个转动连接在所述丝杆上端的第一顶块以及两个通过螺纹孔螺纹连接在所述丝杆下端的第二顶块，所述第二转轴穿过两个第二顶块且与第二顶块转动连接，所述升降电机的输出轴固定连接其中一根丝杆的顶端，两根所述丝杆的底端通过链轮链条连接。优选的，所述张紧机构还包括驱动装置，所述驱动装置包括套接固定在第一转轴外部的主动齿轮和对应主动齿轮套接固定在第二转轴外部的从动齿轮，所述第一转轴(8)的两端分别穿过并转动连接在两侧的第一顶块上。具体的，所述上张紧轮和下张紧轮的外表面均为高摩擦面。具体的，所述绕线座出线的相对一侧设有压线装置，所述压线装置包括至少一个压线轮，所述压线轮的厚度小于相邻圆盘的间距，所述压线轮转动连接在顶紧架的顶端且顶紧在绕线座的电缆上，所述顶紧架的底端铰接在支撑架的底座上且其铰接处卡接有扭簧。优选的，所述顶紧架的下方至少设有一个气缸，所述气缸的输出端铰接在顶紧架的中部，所述气缸的底端铰接在支撑架的底座上。具体的，所述弧形导向筒竖段的底端外部套接有转动座，所述弧形导向筒与转动座之间通过轴承转动连接，所述轴承与连接柱同轴线，所述转动座固定在支撑架的竖杆上。本专利技术提出的机器人用电缆收放机构，有益效果在于：本专利技术能够使工作台的电缆时刻处于张紧状态，可以保证工作台工作顺畅而且还能减小电缆的磨损，本装置通过第二转轴的上下移动来夹紧和松开电缆，放线时，第二转轴向下移动，使上张紧轮与下张紧轮之间的间隙增大，便于电缆通过，完成放线后，使第二转轴向上移动，通过上张紧轮和下张紧轮将电缆夹紧，而且上张紧轮和下张紧轮可在第一转轴与第二转轴的带动下进行转动收线，使电缆保持张紧。附图说明图1为本专利技术提出的机器人用电缆收放机构的结构示意图；图2为本专利技术提出的机器人用电缆收放机构的张紧机构结构示意图；图3为本专利技术提出的机器人用电缆收放机构的第一顶块或第二顶块剖面示意图；图4为本专利技术提出的机器人用电缆收放机构的压线装置俯视示意图；图5为本专利技术装有转动座时的结构示意图；图6为本专利技术装有气缸时的结构示意图；图中：1-旋转架，2-弧形导向筒，3-底座，4-竖杆，5-横梁，6-上张紧轮，7-下张紧轮，8-第一转轴，9-第二转轴，10-滑孔，11-转柱，12-圆盘，13-进线通孔，14-连接柱，15-升降电机，16-丝杆，17-第一顶块，18-第二顶块，19-张紧电机，20-主动齿轮，21-从动齿轮，22-第一导轮，23-第二导轮，24-压线轮，25-顶紧架，26-扭簧，27-转动座，28-气缸，29-电缆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1、图2、图3、图4，机器人用电缆收放机构，包括支撑架、绕线座、旋转架1、弧形导向筒2。所述支撑架包括底座3、竖直固定在底座3上的竖杆4以及水平固定在竖杆4顶端的横梁5。所述绕线座包括转柱11和至少两个中心处套接固定在转柱11上的圆盘12，任意两个相邻的所述圆盘12之间的间距大于一根电缆的直径且小于两根电缆的直径，所述转柱11的两端水平转动连接在所述底座3上，所述转柱11的一端通过链轮装置带动转动，转柱11为筒状中空结构，转柱11上设置有贯穿侧壁的通孔，通孔与相邻的两个圆盘构成的空间对应设置，位于最外侧其中的一个圆盘12上设有一个进线通孔13，进线通孔13的轴线与转柱11的轴线重合。电缆从进线通孔13进入后可单排盘绕在转柱11上。所述绕线座出线的相对一侧设有压线装置，所述压线装置包括至少一个压线轮24，所述压线轮24的厚度小于相邻圆盘12的间距，所述压线轮24转动连接在顶紧架25的顶端且顶紧在绕线座的电缆上，所述顶紧架25的底端铰接在支撑架的底座3上且其铰接处卡接有扭簧26。通过压线轮24可以将绕线座上的电缆顶紧，防止其松散。所述顶紧架25的下方至少设有一个气缸28，所述气缸28的输出端铰接在顶紧架25的中部，所述气缸28的底端铰接在支撑架的底座3上。所述旋转架1的截面为L型，所述弧形导向筒2的横段和竖段分别贴合固定在所述旋转架1的横段和竖段的内侧壁上，所述旋转架1横段的上端面竖直固定有连接柱14，所述连接柱14通过轴承转动连接在支撑架的横梁5上。所述弧形导向筒2内设有若干沿弧形导向筒2轴线分布的第一导轮22，所述弧形导向筒2的竖段底端设有若干沿圆周分布的第二导轮23，所述连接柱14的轴心线经过所述第二导轮23形成的圆周的中心，使弧形导向筒2竖段只做自转运动，使电缆进入弧形导向筒2的位置不变。所述弧形导向筒2竖段的底端外部套接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人用电缆收放机构，其特征在于：包括支撑架、绕线座、旋转架(1)、弧形导向筒

【技术特征摘要】
1.机器人用电缆收放机构，其特征在于：包括支撑架、绕线座、旋转架(1)、弧形导向筒(2)；所述支撑架包括底座(3)、竖直固定在底座(3)上的竖杆(4)以及水平固定在竖杆(4)顶端的横梁(5)；所述绕线座包括转柱(11)和至少两个中心处套接固定在转柱(11)上的圆盘(12)，任意两个相邻的所述圆盘(12)之间的间距大于一根电缆的直径且小于两根电缆的直径，所述转柱(11)的两端水平转动连接在所述底座(3)上，所述转柱(11)的一端通过链轮装置带动转动，转柱(11)为筒状中空结构，转柱(11)上设置有贯穿侧壁的通孔，通孔与相邻的两个圆盘构成的空间对应设置，位于最外侧其中的一个圆盘(12)上设有一个进线通孔(13)，进线通孔(13)的轴线与转柱(11)的轴线重合；所述旋转架(1)的截面为L型，所述弧形导向筒(2)的横段和竖段分别贴合固定在所述旋转架(1)的横段和竖段的内侧壁上，所述旋转架(1)横段的上端面竖直固定有连接柱(14)，所述连接柱(14)通过轴承转动连接在支撑架的横梁(5)上；所述弧形导向筒(2)内设有若干沿弧形导向筒(2)轴线分布的第一导轮(22)，所述弧形导向筒(2)的竖段底端设有若干沿圆周分布的第二导轮(23)，所述连接柱(14)的轴心线经过所述第二导轮(23)形成的圆周的中心。2.根据权利要求1所述的机器人用电缆收放机构，其特征在于：所述弧形导向筒(2)的横段部设置有张紧机构，所述张紧机构至少包括一组张紧轮，每组张紧轮包括一个上张紧轮(6)和一个下张紧轮(7)，所述上张紧轮(6)和下张紧轮(7)均设置在弧形导向筒(2)横段内部的轴线处且上张紧轮(6)位于下张紧轮(7)的正上方，所述上张紧轮(6)套接固定在第一转轴(8)的外部，所述下张紧轮(7)套接固定在第二转轴(9)的外部，所述弧形导向筒(2)横段的左右侧壁上至少设有一对呈竖直分布的滑孔(10)，所述第一转轴(8)与第二转轴(9)均水平设置且两端分别从弧形导向筒(2)两侧的滑孔(10)穿出，所述第一转轴(8)的一端固定连接张紧电机(19)的输出轴，所述张紧电机(19)固定在旋转架(1)横段下端面，所述第一转轴(8)的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永恒，
申请(专利权)人：佛山市南海惠家五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44