一种仿真人形机器人的高压加热工艺制造技术

一种仿真人形机器人的高压加热工艺，仿真人形机器人包括左右手臂、双腿、前胸腹、后背，包括以下操作步骤：A）、对左右手臂、双腿、前胸腹、后背这四个区域采用4组电热丝进行独立加热控制，避免出现较大面积的一边冷一边热的情况；B）、系统接上电源；C）、开机上电；D）、加热；E）、当电热丝的最高温度≤系统设定的最终高温时，重复步骤D），直至系统断电；F）、系统断电后，停止加热；G）、降温检测及延时降温；H）、保温。本发明专利技术工艺合理，能让仿真人形机器人在较短时间内升温，在热量从内到外缓慢散热的过程中，逐步降低内部控制温度，在相同时间下，硅胶厚的部位得到的热量更多，整体温度均匀，客户的体验度好。 1

A high pressure heating process for simulation humanoid robot

A simulation humanoid robot high pressure heating process, the simulation humanoid robot including the left and right arms, legs, front chest, back, including the following operation steps: A), the left and right arms, legs, chest and back, the back of the four areas are 4 sets of electric heat control to avoid a large area of cold side cold. One side of the heat; B), the system connected to the power supply; C), the boot up power; D), the heating; E), when the maximum temperature of the electric wire is less than the final high temperature of the system set, D) until the system is broken down; F), the system is broken down, the heating is stopped; G), the cooling test and the delay cooling; H) and heat preservation. The technology of the invention is reasonable. It can make the simulation humanoid robot warm up in a short time and gradually reduce the internal control temperature in the process of heat heat from inside to outside. At the same time, the thickness of the silica gel gets more heat, the whole temperature is uniform, and the customer's body test is good. One

【技术实现步骤摘要】
一种仿真人形机器人的高压加热工艺
本专利技术属于仿真人形机器人
，特别涉及一种仿真人形机器人的高压加热工艺。
技术介绍
仿真人形机器人的外表面材质是硅胶且厚度较高，硅胶导热不佳，散热困难，而高压加热温度升高太快，不能保证周围的温度和加热丝的温度保持同步，存在以下技术缺陷：1)、在温度过高时（70度以上）会出现不可逆的软化形变甚至溶化；2）、加热整个仿真人形机器人时，容易出现内部温度过高而外表面温度变化不大的情况，存在整个仿真人形机器人摸上去局部过热、局部过冷的技术缺陷，影响客户的体验度，如何使加热丝温度与周围温度最终一致，成为急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的要解决上述技术问题。本专利技术的目的是这样实现的：一种仿真人形机器人的高压加热工艺，仿真人形机器人包括左右手臂、双腿、前胸腹、后背，其特征在于：包括以下操作步骤：A）、对左右手臂、双腿、前胸腹、后背这四个区域采用4组电热丝进行独立加热控制，避免出现较大面积的一边冷一边热的情况；B）、系统接上电源；C）、开机上电；D）、加热:①对仿真人形机器人体内的电热丝加热；②检测仿真人形机器人体内电热丝的温度，进入判断模块；③当电热丝的最高温度=系统设定的最终高温时，系统断电；E）、当电热丝的最高温度≤系统设定的最终高温时，重复步骤D），直至系统断电；F）、系统断电后，停止加热；G）、降温检测及延时降温：①对仿真人形机器人体内电热丝的降温温度进行温度判断；②当电热丝的最高温度=系统设定的最终高温时，进行自然冷却；反之，等电热丝的最高温度减少5℃以后，进行自然冷却；③当电热丝的最低温度=系统设定的最终低温时，进行自然冷却；反之，等电热丝的最低温度减少5℃以后，进行自然冷却；H）、保温：当加热丝温度≤当前的最低温度时，重复步骤D）～步骤G）；反之，对加热丝继续进行自然冷却。所述的步骤A）中，左右手臂的加热丝缠绕方式为上臂的电热丝缠绕密度大于下臂的电热丝缠绕密度。所述的步骤A）中，双腿的加热丝缠绕方式为大腿的电热丝缠绕密度大于小腿的电热丝缠绕密度。本专利技术工艺合理，通过电热丝对四个部位进行独立加热控制，避免了出现较大面积的一边冷一边热的情况；能让仿真人形机器人在较短时间内升温，在热量从内到外缓慢散热的过程中，逐步降低内部控制温度，最终趋于正常温度；在局部再对加热丝的缠绕方式进行了优化，在相同时间下，硅胶厚的部位得到的热量更多，整体温度均匀；客户的体验度好，推广应用具有良好的经济和社会效益。附图说明图1是本专利技术的工艺流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明，但不作为对本专利技术的限制：一种仿真人形机器人的高压加热工艺，仿真人形机器人包括左右手臂、双腿、前胸腹、后背，包括以下操作步骤：A）、对左右手臂、双腿、前胸腹、后背这四个区域采用4组电热丝进行独立加热控制，避免出现较大面积的一边冷一边热的情况；B）、系统接上电源；C）、开机上电；D）、加热:①对仿真人形机器人体内的电热丝加热；②检测仿真人形机器人体内电热丝的温度，进入判断模块；③当电热丝的最高温度=系统设定的最终高温时，系统断电；E）、当电热丝的最高温度≤系统设定的最终高温时，重复步骤D），直至系统断电；F）、系统断电后，停止加热；G）、降温检测及延时降温：①对仿真人形机器人体内电热丝的降温温度进行温度判断；②当电热丝的最高温度=系统设定的最终高温时，进行自然冷却；反之，等电热丝的最高温度减少5℃以后，进行自然冷却；③当电热丝的最低温度=系统设定的最终低温时，进行自然冷却；反之，等电热丝的最低温度减少5℃以后，进行自然冷却；H）、保温：当加热丝温度≤当前的最低温度时，重复步骤D）～步骤G）；反之，对加热丝继续进行自然冷却；所述的步骤A）中，左右手臂的加热丝缠绕方式为上臂的电热丝缠绕密度大于下臂的电热丝缠绕密度；所述的步骤A）中，双腿的加热丝缠绕方式为大腿的电热丝缠绕密度大于小腿的电热丝缠绕密度。具体实施时，根据人体结构特点，将其仿真人形机器人躯干的4个部分：左右手臂、双腿、前胸腹、后背，这四个区域的硅胶厚度整体差异大，用4组电热丝对四个部位进行独立加热控制，避免出现较大面积的一边冷一边热的情况；在局部再对加热丝的缠绕方式进行了优化，比如左右手臂和双腿部分，一般总是上臂比下臂粗壮，大腿比小腿粗壮，肌肉厚度大，仿真人形机器人的硅胶厚度也相应大，在硅胶厚度大的地方，电热丝的缠绕密度相应也增大，硅胶薄的地方，电热丝的缠绕密度减小，在相同时间下，硅胶厚的部位得到的热量更多，整体温度也更均匀；在加热控制中，由于硅胶散热慢，内部热量由内向外散发需要较长时间，因此在加热控制中，将内部温度首先加热到一个相对较高的温度（60～65℃），让仿真人形机器人在较短时间内升温，在热量从内到外缓慢散热的过程中，逐步降低内部控制温度，最终趋于正常温度。实施例一，当最终温度要求设定为40℃，设置一个最终高温45℃，最终低温40℃，同时设置一个最高温度和最低温度（最高温度高于最终高温，最低温度高于最终低温，这两个温度都是5的倍数）；开启加热，加热丝温度达到最高温度后断电停止加热，自然冷却；将最高温度和最低温度分别减少5℃(当最高温度等于最终高温时停止减少，最低温度等于最终低温时停止减少)，当加热丝温度小于等于当前的最低温度时，开启加热，如此反复，直至最高温度等于最终高温、最低温度等于最终低温，最后加热丝在一个很小的范围内上电加热和断电冷却以达到温度保持在最终温度的效果。本专利技术的上述实施例，仅仅是清楚地说明本专利技术所做的举例，但不用来限制本专利技术的保护范围，所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴，本专利技术的专利保护范围应由各项权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真人形机器人的高压加热工艺，仿真人形机器人包括左右手臂、双腿、前胸

【技术特征摘要】
1.一种仿真人形机器人的高压加热工艺，仿真人形机器人包括左右手臂、双腿、前胸腹、后背，其特征在于：包括以下操作步骤：A）、对左右手臂、双腿、前胸腹、后背这四个区域采用4组电热丝进行独立加热控制，避免出现较大面积的一边冷一边热的情况；B）、系统接上电源；C）、开机上电；D）、加热:①对仿真人形机器人体内的电热丝加热；②检测仿真人形机器人体内电热丝的温度，进入判断模块；③当电热丝的最高温度=系统设定的最终高温时，系统断电；E）、当电热丝的最高温度≤系统设定的最终高温时，重复步骤D），直至系统断电；F）、系统断电后，停止加热；G）、降温检测及延时降温：①对仿真人形机器人体内电热丝的降温温度进行温度判断；②当电热丝的最高...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈澄，任兴，
申请(专利权)人：上海楷沃机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31