一种带有整形功能的新型自动叠衣机制造技术

本发明专利技术公开了一种带有整形功能的新型自动叠衣机，包括外壳、衣物进口和衣物出口，外壳内部包括衣服进入引导装置、衣服拉进机构、衣服折叠平台、衣物蒸汽熨烫和消毒机构、衣服对折机构、衣物对折滑动圆弧轨道、衣物运出传输带和储衣盒。本发明专利技术采用机械折叠和滑槽折叠、整形相结合，可以让衣服在折叠的同时达成整形的效果，整个过程只需要折叠一次，然后利用弧形整型槽，完成折叠的步骤，同时达到整型，运输的目的，三合为一，能简化工艺，节约时间，节省空间，从而降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种带有整形功能的新型自动叠衣机
本专利技术涉及服装加工领域，尤其是涉及一种带有整形功能的新型自动叠衣机。
技术介绍
现有的叠衣机方案都是先在内部叠好完成，再送到收纳箱中的，整个过程需要折叠两次，这样整个机器的体积比较大，机械也比较的复杂。故此设计一种带有整形功能的新型自动叠衣机，设计的这套叠衣机方案，整个过程只需要折叠一次，然后利用弧形整型槽，完成折叠的步骤，同时达到整型，运输的目的，三合为一。
技术实现思路
本专利技术提供一种带有整形功能的新型自动叠衣机，可以有效解决上述
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术一种带有整形功能的新型自动叠衣机，包括外壳、衣物进口和衣物出口，所述外壳内部包括衣服进入引导装置、衣服拉进机构、衣服折叠平台、衣物蒸汽熨烫和消毒机构、衣服对折机构、衣物对折滑动圆弧轨道、衣物运出传输带和储衣盒，所述衣服进入引导装置安装于储衣盒上侧，所述衣服进入引导装置由衣物进口平台、衣物整形槽和衣物整形杆组成，所述衣服拉进机构由衣物夹子、滑块、滑块连接板、滑轨、同步带夹块、电机一、第一同步带轮和衣物拉入同步带组成，其中，所述衣物夹子位于衣物进口平台内侧，所述衣物整形槽位于衣物夹子外侧，所述衣物整形杆位于物整形槽上侧，所述衣物夹子内侧通过连接柱连接有滑块连接板，所述滑块连接板一端连接有同步带夹块，所述滑块连接板另一端连接有滑块，所述同步带夹块下端设有衣物拉入同步带，所述衣物拉入同步带两侧内部均安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮一端轴连接有电机一，所述滑块下端连接有滑轨，所述衣服折叠平台包括衣物第一叠衣平台和第二叠衣平台，所述衣服对折机构包括折叠同步带、衣物折叠同步带轮、第一折叠板、摆杆一、摆杆二、电机二、第二折叠板、第三折叠板、第四折叠板、第二同步带轮和电机三，所述第一叠衣平台位于第二叠衣平台一侧，所述第一叠衣平台两侧分别连接有第一折叠板和第四折叠板，所述第二叠衣平台两侧分别连接有第二折叠板和第三折叠板，所述第一折叠板和第一叠衣平台之间通过转轴连接，所述转轴一端连接有衣物折叠同步带轮，所述衣物折叠同步带轮一侧设有第二同步带轮，所述第二同步带轮一端轴连接有电机三，所述衣物折叠同步带轮和第二同步带轮外侧传送连接有衣物折叠同步带，所述摆杆一安装有电机二固定在外壳上，所述电机二一侧轴连接有摆杆二，所述摆杆二一侧安装有摆杆一，所述衣物蒸汽熨烫和消毒机构包括蒸汽喷头、蒸汽发生器、消毒液喷头、储水罐和消毒液储罐，所述储衣盒内侧安装有储水罐和消毒液储罐，所述储衣盒内部上端一角处安装有蒸汽发生器，所述蒸汽发生器和储水罐通过第一连接管连通连接，该第一连接管置于储水罐内部的一端连接有第一抽液泵，所述蒸汽发生器一端连通设有蒸汽喷头，所述消毒液储罐一端连通设有第二连接管，所述第二连接管一端连通设有消毒液喷头，所述第二连接管置于消毒液储罐内部的一端连接有第二抽液泵，所述衣物对折滑动圆弧轨道置于第一叠衣平台下侧且上端位于第一叠衣平台和第二叠衣平台之间，所述衣物运出传输带位于衣物对折滑动圆弧轨道下侧一端且另一端连通于储衣盒内部，所述外壳外侧还配套安装有控制各个电动部件的智能控制器，该智能控制器以MCU单片机或PLC为控制模块。优选的是，所述同步带夹块固定在衣物拉入同步带上，所述滑块和滑轨为滑动连接。优选的是，所述第四折叠板和第一叠衣平台之间通过转轴连接，所述第二折叠板和第二叠衣平台之间通过转轴连接，所述第三折叠板和第二叠衣平台之间也通过转轴连接。优选的是，所述摆杆一活动连接于电机二侧面。优选的是，所述蒸汽喷头安装于衣服折叠平台上侧一端，所述消毒液喷头安装于衣服折叠平台上侧另一端。优选的是，所述衣物对折滑动圆弧轨道一侧为弧形结构。优选的是，所述衣物运出传输带两端连接有衣物运出传送轮，该衣物运出传送轮一端轴连接有衣物运出传送电机。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用机械折叠和滑槽折叠、整形相结合，可以让衣服在折叠的同时达成整形的效果，整个过程只需要折叠一次，然后利用弧形整型槽，完成折叠的步骤，同时达到整型，运输的目的，三合为一，能简化工艺，节约时间，节省空间，从而降低成本。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的外观结构示意图；图2为本专利技术的内部总体结构示意图；图3为本专利技术的拉入部分结构示意图；图4为本专利技术的两侧折叠部分结构示意图；图5为本专利技术的中间对折部分结构示意图；图中：1、外壳；2、衣物进口；3、衣物出口；4、储衣盒；5、衣物进口平台；6、蒸汽喷头；7、蒸汽发生器；8、消毒液喷头；9、储水罐；10、消毒液储罐；11、衣物夹子；12、衣物整形槽；13、衣物整形杆；14、滑块；15、滑块连接板；16、滑轨；17、同步带夹块；18、电机一；19、第一同步带轮；20、衣物拉入同步带；21、衣物折叠同步带；22、衣物折叠同步带轮一；23、第一折叠板；24、摆杆一；25、摆杆二；26、电机二；27、第一叠衣平台；28、第二折叠板；29、第二叠衣平台；30、第三折叠板；31、第四折叠板；32、第二同步带轮；33、电机三；34、衣物对折滑动圆弧轨道；35、衣物运出传输带。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种带有整形功能的新型自动叠衣机，包括外壳1、衣物进口2和衣物出口3，外壳1内部包括衣服进入引导装置、衣服拉进机构、衣服折叠平台、衣物蒸汽熨烫和消毒机构、衣服对折机构、衣物对折滑动圆弧轨道34、衣物运出传输带35和储衣盒4，衣服进入引导装置安装于储衣盒4上侧，衣服进入引导装置由衣物进口平台5、衣物整形槽12和衣物整形杆13组成，衣服拉进机构由衣物夹子11、滑块14、滑块连接板15、滑轨16、同步带夹块17、电机一18、第一同步带轮19和衣物拉入同步带20组成，其中，衣物夹子11位于衣物进口平台5内侧，衣物整形槽12位于衣物夹子11外侧，衣物整形杆13位于物整形槽12上侧，衣物夹子11内侧通过连接柱连接有滑块连接板15，滑块连接板15一端连接有同步带夹块17，滑块连接板15另一端连接有滑块14，同步带夹块17下端设有衣物拉入同步带20，衣物拉入同步带20两侧内部均安装有第一同步带轮19，第一同步带轮19一端轴连接有电机一18，滑块14下端连接有滑轨16，衣服折叠平台包括衣物第一叠衣平台27和第二叠衣平台29，衣服对折机构包括折叠同步带21、衣物折叠同步带轮22、第一折叠板23、摆杆一24、摆杆二25、电机二26、第二折叠板28、第三折叠板30、第四折叠板31、第二同步带轮32和电机三33，第一叠衣平台27位于第二叠衣平台29一侧，第一叠衣平台27两侧分别连接有第一折叠板23和第四折叠板31，第二叠衣平台29两侧分别连接有第二折叠板28和第三折叠板30，第一折叠板23和第一叠衣平台27之间通过转轴连接，转轴一端连接有衣物折叠同步带轮22，衣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有整形功能的新型自动叠衣机，包括外壳（1）、衣物进口（2）和衣物出口（3），其特征在于，所述外壳（1）内部包括衣服进入引导装置、衣服拉进机构、衣服折叠平台、衣物蒸汽熨烫和消毒机构、衣服对折机构、衣物对折滑动圆弧轨道（34）、衣物运出传输带（35）和储衣盒（4），所述衣服进入引导装置安装于储衣盒（4）上侧，所述衣服进入引导装置由衣物进口平台（5）、衣物整形槽（12）和衣物整形杆（13）组成，所述衣服拉进机构由衣物夹子（11）、滑块（14）、滑块连接板（15）、滑轨（16）、同步带夹块（17）、电机一（18）、第一同步带轮（19）和衣物拉入同步带（20）组成，其中，所述衣物夹子（11）位于衣物进口平台（5）内侧，所述衣物整形槽（12）位于衣物夹子（11）外侧，所述衣物整形杆（13）位于物整形槽（12）上侧，所述衣物夹子（11）内侧通过连接柱连接有滑块连接板（15），所述滑块连接板（15）一端连接有同步带夹块（17），所述滑块连接板（15）另一端连接有滑块（14），所述同步带夹块（17）下端设有衣物拉入同步带（20），所述衣物拉入同步带（20）两侧内部均安装有第一同步带轮（19），所述第一同步带轮（19）一端轴连接有电机一（18），所述滑块（14）下端连接有滑轨（16），所述衣服折叠平台包括衣物第一叠衣平台（27）和第二叠衣平台（29），所述衣服对折机构包括折叠同步带（21）、衣物折叠同步带轮（22）、第一折叠板（23）、摆杆一（24）、摆杆二（25）、电机二（26）、第二折叠板（28）、第三折叠板（30）、第四折叠板（31）、第二同步带轮（32）和电机三（33），所述第一叠衣平台（27）位于第二叠衣平台（29）一侧，所述第一叠衣平台（27）两侧分别连接有第一折叠板（23）和第四折叠板（31），所述第二叠衣平台（29）两侧分别连接有第二折叠板（28）和第三折叠板（30），所述第一折叠板（23）和第一叠衣平台（27）之间通过转轴连接，所述转轴一端连接有衣物折叠同步带轮（22），所述衣物折叠同步带轮（22）一侧设有第二同步带轮（32），所述第二同步带轮（32）一端轴连接有电机三（33），所述衣物折叠同步带轮（22）和第二同步带轮（32）外侧传送连接有衣物折叠同步带（21），所述摆杆一（24）安装有电机二（26）固定在外壳（1）上，所述电机二（26）一侧轴连接有摆杆二（25），所述摆杆二（25）一侧安装有摆杆一（24），所述衣物蒸汽熨烫和消毒机构包括蒸汽喷头（6）、蒸汽发生器（7）、消毒液喷头（8）、储水罐（9）和消毒液储罐（10），所述储衣盒（4）内侧安装有储水罐（9）和消毒液储罐（10），所述储衣盒（4）内部上端一角处安装有蒸汽发生器（7），所述蒸汽发生器（7）和储水罐（9）通过第一连接管连通连接，该第一连接管置于储水罐（9）内部的一端连接有第一抽液泵，所述蒸汽发生器（7）一端连通设有蒸汽喷头（6），所述消毒液储罐（10）一端连通设有第二连接管，所述第二连接管一端连通设有消毒液喷头（8），所述第二连接管置于消毒液储罐（10）内部的一端连接有第二抽液泵，所述衣物对折滑动圆弧轨道（34）置于第一叠衣平台（27）下侧且上端位于第一叠衣平台（27）和第二叠衣平台（29）之间，所述衣物运出传输带（35）位于衣物对折滑动圆弧轨道（34）下侧一端且另一端连通于储衣盒（4）内部，所述外壳（1）外侧还配套安装有控制各个电动部件的智能控制器，该智能控制器以MCU单片机或PLC为控制模块。...

【技术特征摘要】
1.一种带有整形功能的新型自动叠衣机，包括外壳（1）、衣物进口（2）和衣物出口（3），其特征在于，所述外壳（1）内部包括衣服进入引导装置、衣服拉进机构、衣服折叠平台、衣物蒸汽熨烫和消毒机构、衣服对折机构、衣物对折滑动圆弧轨道（34）、衣物运出传输带（35）和储衣盒（4），所述衣服进入引导装置安装于储衣盒（4）上侧，所述衣服进入引导装置由衣物进口平台（5）、衣物整形槽（12）和衣物整形杆（13）组成，所述衣服拉进机构由衣物夹子（11）、滑块（14）、滑块连接板（15）、滑轨（16）、同步带夹块（17）、电机一（18）、第一同步带轮（19）和衣物拉入同步带（20）组成，其中，所述衣物夹子（11）位于衣物进口平台（5）内侧，所述衣物整形槽（12）位于衣物夹子（11）外侧，所述衣物整形杆（13）位于物整形槽（12）上侧，所述衣物夹子（11）内侧通过连接柱连接有滑块连接板（15），所述滑块连接板（15）一端连接有同步带夹块（17），所述滑块连接板（15）另一端连接有滑块（14），所述同步带夹块（17）下端设有衣物拉入同步带（20），所述衣物拉入同步带（20）两侧内部均安装有第一同步带轮（19），所述第一同步带轮（19）一端轴连接有电机一（18），所述滑块（14）下端连接有滑轨（16），所述衣服折叠平台包括衣物第一叠衣平台（27）和第二叠衣平台（29），所述衣服对折机构包括折叠同步带（21）、衣物折叠同步带轮（22）、第一折叠板（23）、摆杆一（24）、摆杆二（25）、电机二（26）、第二折叠板（28）、第三折叠板（30）、第四折叠板（31）、第二同步带轮（32）和电机三（33），所述第一叠衣平台（27）位于第二叠衣平台（29）一侧，所述第一叠衣平台（27）两侧分别连接有第一折叠板（23）和第四折叠板（31），所述第二叠衣平台（29）两侧分别连接有第二折叠板（28）和第三折叠板（30），所述第一折叠板（23）和第一叠衣平台（27）之间通过转轴连接，所述转轴一端连接有衣物折叠同步带轮（22），所述衣物折叠同步带轮（22）一侧设有第二同步带轮（32），所述第二同步带轮（32）一端轴连接有电机三（33），所述衣物折叠同步带轮（22）和第二同步带轮（32）外侧传送连接有衣物折叠同步带（21），所述摆杆一（24）安装有电机二（26）固定在外...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈澄，曹建清，沈阳，
申请(专利权)人：上海楷沃机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31