一种全自动叠衣机制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动叠衣机，它包括框架、控制模块和合折衣架，衣物套在合折衣架上；它设有输送系统，包括第一夹持爪和X轴驱动装置一，X轴驱动装置一驱动第一夹持爪抓取合折衣架并沿着X轴向移动，在终点设有收拢合折衣架的结构；拖拽系统，包括两个第二夹持爪，Z轴驱动装置一，X轴驱动装置二，所述合折衣架收拢后由两个第二夹持爪抓取衣物，Z轴驱动装置一驱动第二夹持爪沿Z轴向下移动，接着X轴驱动装置二驱动第二夹持爪沿X轴向移动；叠衣系统，包括叠衣平台、若干块翻转板和翻转驱动装置，上述的第二夹持爪下降时处于叠衣平台前方，第二夹持爪又拖拽衣物沿着X轴向平摊在叠衣平台表面，所述的衣物由翻转板依次翻转叠加。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动叠衣机
本专利技术涉及自动流水线领域，特别是一种全自动叠衣机。
技术介绍
在智能家的时代，人们已经将任何工作都趋向机器人来完成，像洗碗机、叠衣机随着时代而产生。全自动叠衣机可分为家用与商用，家用的叠衣机在国外已经普及，比如FoldiMate自动叠衣机，这种设备适合在小家庭或是干洗店使用，而对于大型的服装厂来说其折叠效率还是过低，因此现有商用的叠衣机还在摸索设计。商用的自动叠衣机在折叠方便具有较为成熟的技术，但是大量的衣物折叠涉及到衣物的拖拽进入、衣物与挂杆的分离，如何实现高效取放等方面问题，这些问题都没有有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的上述问题，提供种一种全自动叠衣机。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动叠衣机，它包括框架、控制模块和合折衣架，衣物套在合折衣架上；其特征在于，设有：输送系统，包括第一夹持爪和X轴驱动装置一，X轴驱动装置一驱动第一夹持爪抓取合折衣架并沿着X轴向移动，在终点设有收拢合折衣架的结构；拖拽系统，与输送系统对接，包括两个第二夹持爪，Z轴驱动装置一，X轴驱动装置二，所述合折衣架收拢后由两个第二夹持爪抓取衣物，Z轴驱动装置一驱动第二夹持爪沿Z轴向下移动，接着X轴驱动装置二驱动第二夹持爪沿X轴向移动；叠衣系统，包括叠衣平台、若干块翻转板和翻转驱动装置，上述的第二夹持爪下降时处于叠衣平台前方，第二夹持爪又拖拽衣物沿着X轴向平摊在叠衣平台表面，所述的衣物由翻转板依次翻转叠加。所述的输送系统包括导向杆和定位座，导向杆沿着X轴向摆设，合折衣架挂在导向杆上，导向杆和定位座对接，第一夹持爪夹着合折衣架从导向杆一端脱离时，合折衣架又刚好进入定位座的设定位置。所述的合折衣架包括勾挂部、衣架主体和侧臂，两边的侧臂与衣架主体铰接，衣架主体上设有下压钮和弹性推挤部，在侧臂铰接一端设有勾头，所述弹性推挤部的两侧设有卡边，两侧臂水平时侧臂勾头卡扣在卡边上实现水平固定，所述下压钮能推压弹性推挤部使其变形，使勾头从卡边脱离，侧臂自然垂直悬挂。所述的弹性推挤部包括连续弯折的弹性片，在弹性推挤部的两侧弯折出卡边，弹性推挤部下方设有向下延伸的柱脚，并且弹性推挤部下方为开口状，下压钮设有开口向上的喇叭状的侧片，所述弹性推挤部的开口与下压钮喇叭状开口相对，并且柱脚顶在侧片上，当下压钮上顶时，柱脚沿着侧片向内滑动，从而产生挤压使两侧卡边间距缩小，所述的下压钮设有向上延伸的中心柱，在中心柱上套有弹簧，所述弹簧上方顶在弹性推挤部上。所述勾挂部设有一圈凹槽，所述第一夹持爪的爪头设有凸部，凸部能夹到凹槽中。所述定位座上方设有间隔槽，合折衣架的勾挂部限位在间隔槽内，所述的定位座设有解锁机构，解锁机构包括凸轮电机、凸轮和活动板，所述凸轮电机设在定位座上，凸轮与凸轮电机轴连接，活动板从衣物领口插入衣架主体底部并触碰到下压钮，活动板能在定位座内上下活动，所述的凸轮滚动部位抵在活动板下方。所述第二夹持爪的间距不大于合折衣架展开的宽度，两个第二夹持爪始终保持在合折衣架宽度以内，第二夹持爪夹持衣物的左、右肩部位置，第二夹持爪夹由Z轴驱动装置一驱动向下运动至叠衣平台的前方，所述合折衣架收拢后从衣物领口脱离，设有X轴驱动装置二驱动第二夹持爪沿着叠衣平台台面平移，当衣物铺放在叠衣平台时释放第二夹持爪，所述的第二夹持爪最低位置与叠衣平台台面间距在1～20cm。所述全自动叠衣机包括衣架回收系统和至少一根存放杆，衣架回收系统包括Y轴驱动装置一，Y轴驱动装置一驱动第一夹持爪沿Y轴向移动，所述的第一夹持爪夹持收拢的合折衣架沿着Y轴向移动至存放杆上一一排列。叠衣平台设有前叠板、后叠板和两侧的侧叠板，各叠板下方连接翻转板，所述的前叠板和后叠板中间设有下落的出口，出口处设有翻转阀片，衣物被翻转板推入至出口脱落；设有输出平台，输出平台对接在出口下方。设有袖子折叠结构，包括左右压片和两根拨杆，所述的压片连接在旋转电机上，压片能旋转至叠衣平台表面，所述的压片设在衣物平铺时衣领一侧；拨杆设在电动推杆上，设有左右驱动装置推动电动推杆左右移动，所述的拨杆在预备状态时处在叠衣平台两侧，且紧贴叠衣平台两侧，所述的拨杆能上升至叠衣平台台面以上，然后沿着台面移动，所述的拨杆在移动时高于压片。与现有技术相比，本专利技术可以实现大量衣物的自动叠加，具有自动衣架与衣物的脱离、自动衣物送入、自动叠加和自动送出等功能，其连续速度快，工作效率高合适于大型服装厂使用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的顶架示意图。图3为本专利技术的拖拽系统示意图。图4为本专利技术的定位座连接衣架示意图。图5为本专利技术的合折衣架内部示意图。图6为本专利技术的合折衣架收拢示意图。图7为本专利技术的叠衣平台示意图。图8为本专利技术的衣物下移示意图。图9为本专利技术的衣物沿着叠衣平台拖拽示意图。图中，1框架；2顶架；2-1第一夹持爪；3存放杆；4导向杆；5合折衣架；6定位座；7第二夹持爪；8叠衣平台；9输出平台；10X轴滑杆一；11第一电机；12X轴传动皮带一；13X轴滑块一；14第二电机；15Y轴滑块一；16连接板；17Y轴传动皮带一；18Y轴滑杆一；19定位架；20第三电机；21Z轴滑块一；22X轴滑块二；23Z轴滑杆一；24Z轴传动皮带一；25X轴传动皮带二；26第四电机；27X轴滑杆二；28勾挂部；29凹槽；30侧臂；30-1塌陷部；31衣架主体；32弹性推挤部；33卡边；34勾头；35侧片；36柱脚；37弹簧；38下按钮；39后叠板；40前叠板；41侧叠板；42阀片；43出口；44拨杆；45电动推杆；46左右驱动装置；47压片；6-1活动板；6-2凸轮；6-3凸轮电机；100衣物。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图1-图2所示，本专利技术包括控制模块、输送系统和衣架回收系统，输送系统和衣架回收系统设在顶架2上，包括合折衣架5、第一夹持爪2-1、X轴驱动装置一和Y轴驱动装置一。X轴驱动装置一包括X轴滑杆一10、X轴滑块一13、X轴传动皮带一12，X轴滑杆一10设于顶架2上，X轴滑块一13套在X轴滑杆一10上，X轴滑块一13与X轴传动皮带一12联动，设有第一电机11和皮带轮带动X轴传动皮带一12运动。Y轴驱动装置一包括Y轴滑杆一18、Y轴滑块一15、Y轴传动皮带一17，Y轴滑杆一18固定在X轴滑块一13上，Y轴滑块一15套在Y轴滑杆一18上，Y轴滑块一15与Y轴传动皮带一17联动。设有第二电机14和皮带轮带动Y轴传动皮带一17运动。Y轴滑块一15上设有连接板16，第一夹持爪2-1设在连接板16下方。第一夹持爪2-1由气动或是电机带动开合，第一夹持爪2-1的开合方式为现有技术。顶架2上设有一根导向杆4和一根存放杆3，导向杆4和存放杆3平行安置。导向杆4一端与一个定位座6对接，合折衣架5的钩挂部勾在导向杆4上被第一夹持爪2-1沿着X轴向拖拽并进入定位座6，合折衣架5从导向杆4脱离后刚好卡在定位座6上。合折衣架5与衣物100在定位座6上脱离后第一夹持爪2-1抓夹持合折衣架5沿Y轴向进入存放杆3，第一夹持爪2-1将合折衣架5的钩挂部精准的勾在存放杆3上，存放杆3尾部设有尾勾可防止合折衣架5从尾部脱离。顶架2上设有若干感应识别器，感应识别器沿着导向杆4逐一安置，感应识别器用于识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动叠衣机，它包括框架、控制模块和合折衣架，衣物套在合折衣架上；其特征在于，设有：输送系统，包括第一夹持爪和X轴驱动装置一，X轴驱动装置一驱动第一夹持爪抓取合折衣架并沿着X轴向移动，在终点设有收拢合折衣架的结构；拖拽系统，与输送系统对接，包括两个第二夹持爪，Z轴驱动装置一，X轴驱动装置二，所述合折衣架收拢后由两个第二夹持爪抓取衣物，Z轴驱动装置一驱动第二夹持爪沿Z轴向下移动，接着X轴驱动装置二驱动第二夹持爪沿X轴向移动；叠衣系统，包括叠衣平台、若干块翻转板和翻转驱动装置，上述的第二夹持爪下降时处于叠衣平台前方，第二夹持爪又拖拽衣物沿着X轴向平摊在叠衣平台表面，所述的衣物由翻转板依次翻转叠加。

【技术特征摘要】
1.一种全自动叠衣机，它包括框架、控制模块和合折衣架，衣物套在合折衣架上；其特征在于，设有：输送系统，包括第一夹持爪和X轴驱动装置一，X轴驱动装置一驱动第一夹持爪抓取合折衣架并沿着X轴向移动，在终点设有收拢合折衣架的结构；拖拽系统，与输送系统对接，包括两个第二夹持爪，Z轴驱动装置一，X轴驱动装置二，所述合折衣架收拢后由两个第二夹持爪抓取衣物，Z轴驱动装置一驱动第二夹持爪沿Z轴向下移动，接着X轴驱动装置二驱动第二夹持爪沿X轴向移动；叠衣系统，包括叠衣平台、若干块翻转板和翻转驱动装置，上述的第二夹持爪下降时处于叠衣平台前方，第二夹持爪又拖拽衣物沿着X轴向平摊在叠衣平台表面，所述的衣物由翻转板依次翻转叠加。2.根据权利要求1所述的一种全自动叠衣机，其特征在于，所述的输送系统包括导向杆和定位座，导向杆沿着X轴向摆设，合折衣架挂在导向杆上，导向杆和定位座对接，第一夹持爪夹着合折衣架从导向杆一端脱离时，合折衣架又刚好进入定位座的设定位置。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动叠衣机，其特征在于，所述的合折衣架包括勾挂部、衣架主体和侧臂，两边的侧臂与衣架主体铰接，衣架主体上设有下压钮和弹性推挤部，在侧臂铰接一端设有勾头，所述弹性推挤部的两侧设有卡边，两侧臂水平时侧臂勾头卡扣在卡边上实现水平固定，所述下压钮能推压弹性推挤部使其变形，使勾头从卡边脱离，侧臂自然垂直悬挂。4.根据权利要求3所述的一种全自动叠衣机，其特征在于，所述的弹性推挤部包括连续弯折的弹性片，在弹性推挤部的两侧弯折出卡边，弹性推挤部下方设有向下延伸的柱脚，并且弹性推挤部下方为开口状，下压钮设有开口向上的喇叭状的侧片，所述弹性推挤部的开口与下压钮喇叭状开口相对，并且柱脚顶在侧片上，当下压钮上顶时，柱脚沿着侧片向内滑动，从而产生挤压使两侧卡边间距缩小，所述的下压钮设有向上延伸的中心柱，在中心柱上套有弹簧，所述弹簧上方顶在弹性推挤部上。5.根据权利要求3所述的一种全自动叠衣机，其特征在于，所述勾挂部设有一圈凹槽，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪珂，蔡慧娴，郑先清，陈澄磊，郑凯，
申请(专利权)人：金华优地工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33