一种输送带式全自动叠衣机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种输送带式全自动叠衣机，属于自动叠衣机技术领域。它解决了现有的人工叠衣工作量大、效率低、成本高等问题。本实用新型专利技术包括机架以及设置在机架上的衣架，机架上还设有依次对接的输送装置、拖拽装置以及叠衣装置,输送装置包括一离合爪、第一X向驱动以及第一Z向驱动，拖拽装置包括两机械爪、第二X向驱动以及第二Z向驱动，叠衣装置包括一叠衣台、两翻转板以及驱动翻转板翻转的翻转驱动，叠衣台包括多组输送组件以及若干折叠机构，输送组件包括至少两个滚轴以及绕设在滚轴上的一输送带。本实用新型专利技术的优点在于能自动完成衣物折叠全过程、通过输送带输送折叠,自动化程度高且衣物折叠平整。

A fully automatic folding machine with conveyor belt

【技术实现步骤摘要】
一种输送带式全自动叠衣机
本技术属于自动叠衣机
，具体涉及一种输送带式全自动叠衣机。
技术介绍
不管是在日常的家居生活中，还是制衣企业的衣服生产过程中，一般会需要将晾干的衣服或制作好的衣服进行折叠储存，在日常生活过程中，人们叠衣服一般都是手动叠的，由于社会的发展，生活节奏的加快，人们有时候很难抽出时间做家务，造成晾晒好的衣服随意堆放；而对于制衣企业每天需要叠大量的衣服，而依靠人工的话，势必会增加企业的用工成本。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的叠衣需求，而提供的一种能自动完成衣物折叠全过程、通过输送带输送折叠、自动化程度高且衣物折叠平整、折叠效果好的输送带式全自动叠衣机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种输送带式全自动叠衣机，包括机架以及设置在机架上的衣架，机架上还设有依次对接的输送装置、拖拽装置以及叠衣装置：所述输送装置包括一离合爪、驱动离合爪沿一X向移动的第一X向驱动以及驱动离合爪沿一Z向移动的第一Z向驱动，离合爪能在第一Z向驱动的驱动下与上述衣架固定或分离，离合爪能在第一X向驱动的驱动下带动衣架沿X向同步移动，且第一Z向驱动还能通过驱动离合爪沿Z向运动使衣架动作而与衣物分离；所述拖拽装置包括两机械爪、驱动两机械爪沿上述X向移动的第二X向驱动以及驱动两机械爪沿上述Z向移动的第二Z向驱动，上述衣架与衣物分离后由两机械爪抓取衣物；所述叠衣装置包括一叠衣台、分设置在叠衣台两侧的两翻转板以及驱动翻转板翻转的翻转驱动，叠衣台包括多组输送组件以及若干折叠机构，输送组件包括至少两个滚轴以及绕设在滚轴上的一输送带，两翻转板先将衣物两侧叠于衣物背面，多组输送带用于输送衣物并在输送过程中与折叠机构配合对衣物进行折叠。输送装置将衣物输送至拖拽装置处，通过离合爪与第一X向驱动、第一Z向驱动的配合就能完成离合爪抓取衣架、带动衣架沿X向同步移动、使衣架动作与衣物分离、离合爪放开衣架等多个动作过程；拖拽装置将衣服放置到叠衣台上；翻转板、输送带、折叠机构三者配合完成衣物的整个折叠过程；自动化程度高、工作效率高。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述输送装置还包括一沿上述X向延伸的导向杆，上述衣架悬挂在导向杆上，上述离合爪上设有电磁铁，衣架上设有能与电磁铁磁性固定的按钮，离合爪能在上述第一Z向驱动的驱动下按压按钮而使衣架动作从而与衣物分离。利用电磁铁与按钮磁性固定来实现离合爪与衣架固定，结构简单，按压按钮即可使衣架动作，操作简单。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述离合爪位于上述衣架的上方，上述按钮位于衣架的顶部，上述Z向为竖直方向。离合爪与衣架的磁性固定处位于衣架的顶部，因此无论是与衣架固定还是按压按钮都不会与衣架上的衣物有干涉，便于操作。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述衣架包括悬挂部以及转动设置在悬挂部下部的两悬臂部，悬挂部用于悬挂在上述导向杆上，上述按钮设置在悬挂部的顶部，按钮与两悬臂部通过一传动结构传动相连，按压按钮能使两悬臂部相互靠近而收拢。按钮设置在悬挂部的顶部，便于操作，通过两悬臂部的收拢实现与衣物分离。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述传动结构包括均转动设置在上述悬挂部上的一驱动件以及两从动件，驱动件一端靠在上述按钮上，另一端与一拉绳的一端相连，从动件与上述悬臂部一一对应，悬臂部一端转动设置在悬挂部上且该端上还设有一卡台，从动件的一端抵靠在对应悬臂部的卡台上，从动件的另一端与上述拉绳的另一端相连，按压按钮能通过驱动件拉动从动件转动脱离卡台而使悬臂部向收拢方向转动，悬挂部上还设有使从动件转动复位的弹簧。按压按钮能使驱动件转动，驱动件通过拉绳拉动从动件转动而使从动件脱离卡台，悬臂部失去驱动件的支撑后而转动。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述弹簧设有两个，弹簧与上述从动件一一对应设置。弹簧与从动件一一对应，保证每个从动件的顺利复位。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述悬挂部上还设有使上述悬臂部始终具有向收拢方向转动趋势的扭簧，扭簧与悬臂部一一对应设置。扭簧能保证从动件脱离卡台后悬臂部顺利收拢。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述拉绳始终保持紧拉状态。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述第一Z向驱动包括齿轮、齿条以及第一Z向电机，齿轮与齿条啮合，齿轮与第一Z向电机传动相连，齿条沿上述Z向延伸且滑动设置在上述机架上，齿条滑动方向与其延伸方向一致，齿条与上述离合爪固连。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述第一X向驱动与第二X向驱动均包括主动轮、从动轮以及绕设在主动轮和从动轮上的传动带，主动轮在一电机的驱动下转动。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，多组输送带分为第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带以及第五输送带，第一输送带的上平面为第一输送平面，第一输送平面沿上述X向输送，上述两翻转板分设在第一输送平面的两侧，上述拖拽装置位于第一输送平面的一端，第二输送带和第三输送带位于第一输送平面的另一端，且第二输送带位于第一输送带和第三输送带之间，第二输送带与第三输送带之间间隔形成第一输送间隙，第一输送带与第二输送带之间间隔形成第二输送间隙，第四输送带和第五输送带均位于第一输送带的下方，第四输送带的上平面为第二输送平面，第五输送带的上平面为第三输送平面，上述第二输送间隙的输出端与第二输送平面一端对接，第三输送平面对接在第二输送平面的另一端，第四输送带和第五输送带之间间隔形成第三输送间隙，第二输送间隙和第三输送间隙处均对应设有一上述折叠机构，折叠机构使衣物在对应输送间隙处向输送间隙内凹陷折叠。输送平面输送衣物，折叠机构使衣物向输送间隙内凹陷形成折叠效果，输送间隙输送衣物的同时还能对衣物起到平压的作用，能使衣物更加平整，叠衣效果好。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述第一输送间隙的输入端和输出端为同一端，所述第五输送平面的输入端和输出端为同一端。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述衣物依次经过第一输送平面、第一输送间隙、第二输送间隙、第二输送平面、第三输送平面、第三输送间隙。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述第二输送间隙沿上述第二输送平面输送方向倾斜向下，第二输送间隙的下端为其输出端。第二输送间隙倾斜方向可以使衣物从第二输送间隙顺利过渡移动到第二输送平面上，保证衣物输送过程中的平整。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述第三输送间隙沿上述第二输送平面输送方向倾斜向上，第三输送间隙的上端为其输入端。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述第二输送带顶部接近上述第一输送平面或与第一输送平面齐平，上述第三输送带的顶部高于第二输送带的顶部。该结构的设置便于衣物顺利导入第一输送间隙。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述第二输送平面与第三输送平面位于同一水平面上。在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述第二输送间隙和第三输送间隙的宽度沿其输送方向逐渐缩小。即输入端开口大于输出端，输入端开口相对较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送带式全自动叠衣机，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的衣架，其特征在于，机架(1)上还设有依次对接的输送装置、拖拽装置以及叠衣装置：/n所述输送装置包括一离合爪(3)、驱动离合爪(3)沿一X向移动的第一X向驱动以及驱动离合爪(3)沿一Z向移动的第一Z向驱动，离合爪(3)能在第一Z向驱动的驱动下与上述衣架固定或分离，离合爪(3)能在第一X向驱动的驱动下带动衣架沿X向同步移动，且第一Z向驱动还能通过驱动离合爪(3)沿Z向运动使衣架动作而与衣物分离；/n所述拖拽装置包括两机械爪(18)、驱动两机械爪(18)沿上述X向移动的第二X向驱动以及驱动两机械爪(18)沿上述Z向移动的第二Z向驱动，上述衣架与衣物分离后由两机械爪(18)抓取衣物；/n所述叠衣装置包括一叠衣台、分设置在叠衣台两侧的两翻转板(24)以及驱动翻转板(24)翻转的翻转驱动，叠衣台包括多组输送组件以及若干折叠机构，输送组件包括至少两个滚轴以及绕设在滚轴上的一输送带，两翻转板(24)先将衣物两侧叠于衣物背面，多组输送带用于输送衣物并在输送过程中与折叠机构配合对衣物进行折叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送带式全自动叠衣机，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的衣架，其特征在于，机架(1)上还设有依次对接的输送装置、拖拽装置以及叠衣装置：
所述输送装置包括一离合爪(3)、驱动离合爪(3)沿一X向移动的第一X向驱动以及驱动离合爪(3)沿一Z向移动的第一Z向驱动，离合爪(3)能在第一Z向驱动的驱动下与上述衣架固定或分离，离合爪(3)能在第一X向驱动的驱动下带动衣架沿X向同步移动，且第一Z向驱动还能通过驱动离合爪(3)沿Z向运动使衣架动作而与衣物分离；
所述拖拽装置包括两机械爪(18)、驱动两机械爪(18)沿上述X向移动的第二X向驱动以及驱动两机械爪(18)沿上述Z向移动的第二Z向驱动，上述衣架与衣物分离后由两机械爪(18)抓取衣物；
所述叠衣装置包括一叠衣台、分设置在叠衣台两侧的两翻转板(24)以及驱动翻转板(24)翻转的翻转驱动，叠衣台包括多组输送组件以及若干折叠机构，输送组件包括至少两个滚轴以及绕设在滚轴上的一输送带，两翻转板(24)先将衣物两侧叠于衣物背面，多组输送带用于输送衣物并在输送过程中与折叠机构配合对衣物进行折叠。


2.根据权利要求1所述的一种输送带式全自动叠衣机，其特征在于，所述输送装置还包括一沿上述X向延伸的导向杆(2)，上述衣架悬挂在导向杆(2)上，上述离合爪(3)上设有电磁铁，衣架上设有能与电磁铁磁性固定的按钮(11)，离合爪(3)能在上述第一Z向驱动的驱动下按压按钮(11)而使衣架动作从而与衣物分离。


3.根据权利要求2所述的一种输送带式全自动叠衣机，其特征在于，所述离合爪(3)位于上述衣架的上方，上述按钮(11)位于衣架的顶部，上述Z向为竖直方向。


4.根据权利要求3所述的一种输送带式全自动叠衣机，其特征在于，所述衣架包括悬挂部(12)以及转动设置在悬挂部(12)下部的两悬臂部(13)，悬挂部(12)用于悬挂在上述导向杆(2)上，上述按钮(11)设置在悬挂部(12)的顶部，按钮(11)与两悬臂部(13)通过一传动结构传动相连，按压按钮(11)能使两悬臂部(13)相互靠近而收拢。


5.根据权利要求4所述的一种输送带式全自动叠衣机，其特征在于，所述传动结构包括均转动设置在上述悬挂部(12)上的一驱动件(14)以及两从动件(15)，驱动件(14)一端靠在上述按钮(11)上，另一端与一拉绳的一端相连，从动件(15)与上述悬臂部(13)一一对应，悬臂部(13)一端转动设置在悬挂部(12)上且该端...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪珂，陈澄磊，郑先清，蔡慧娴，郑凯，
申请(专利权)人：金华优地工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33