一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法，所述衣架包括主体及两个撑衣臂，所述撑衣臂可转动地设置在主体上，所述衣架还包括限位件和按压件，所述限位件与撑衣臂间设置有对应的限位结构使得撑衣臂撑开，所述按压件能够移动限位件取消对撑衣臂的限位使撑衣臂合拢，所述按压件具有动力机构驱动按压件移动。本发明专利技术还包括具有上述衣架的叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明专利技术的衣架通过可收折的撑衣臂，可以对衣物进行支撑和释放，衣架设置有控制单元，并能够接受来自叠衣机的信号，无需设置触碰单元即可对衣架的进行控制，既能够控制衣架的收折，也能够控制衣架的撑开；叠衣机的控制能够实现自动化，满足用于的家用需求。

A control method of hanger, folding machine and folding machine

【技术实现步骤摘要】
一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法
本专利技术属于家用电器领域，具体地说，涉及一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。
技术介绍
现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且，由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种衣架，包括主体及两个撑衣臂，所述撑衣臂可转动地设置在主体上，所述衣架还包括限位件和按压件，所述限位件与撑衣臂间设置有对应的限位结构使得撑衣臂撑开，所述按压件能够移动限位件取消对撑衣臂的限位使撑衣臂合拢，所述按压件具有动力机构驱动按压件移动。所述限位件包括两个分别与两个撑衣臂对应的限位柱，所述按压件具有倾斜的翅片设置在限位柱底部，并与限位柱的一端止抵，所述按压件能够使限位柱产生可恢复的形变以改变限位柱对撑衣臂的限位。所述动力机构包括驱动件和传动件，所述驱动件包括可转动的电机轴，所述传动件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与电机轴固定连接，一端与第二连杆可转动连接，所述第二连杆另一端与按压件连接带动按压件移动。所述主体设置有滑动槽，所述按压件靠近限位柱的一端与第二连杆连接，所述第二连杆带动按压件沿滑动槽直线移动。所述按压件与主体内壁设置有弹性件，所述弹性件一端与按压件朝向限位柱的一端止抵，一端与主体内壁止抵。所述衣架包括控制单元，所述控制单元与动力机构通讯连接。所述衣架还包括信号传输单元，用于接收和/或发送信号，所述信号传输单元与控制单元通讯连接。一种叠衣机，包括如上所述的衣架，所述叠衣机还具有衣架输送机构运送所述衣架。所述叠衣机具有主控系统，所述主控系统与衣架输送机构电连接/信号连接，优选地，所述叠衣机还具有信号传输系统，用于接收来自衣架的信号和/或向衣架发送信号。一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机通过信号传输系统向衣架发送收折的信号，衣架通过信号传输单元接收到收折的信号后启动驱动机构，驱动机构转动，带动第一连杆周向转动，并使第二连杆带动按压件向限位柱方向移动，使得限位柱与撑衣臂脱离，实现撑衣臂的收折。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。(1)衣架通过可收折的撑衣臂，可以对衣物进行支撑和释放，通过内部限位件的限位和取消限位实现撑衣臂的位置转换，结构简单容易实现；(2)衣架设置有控制单元，并能够接受来自叠衣机的信号，控制单元通过对电机的控制，无需设置触碰单元即可对衣架的进行控制，既能够控制衣架的收折，也能够控制衣架的撑开；(3)叠衣机的控制能够实现自动化，满足用于的家用需求。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术衣架示意图；图2是本专利技术衣架撑开状态剖视图；图3是本专利技术衣架收折状态剖视图；图4是图2中B处局部放大图；图5是图3中B处局部放大图；图6是本专利技术衣架的另一种实施方式；图7是本专利技术叠衣机主视图；图8是本专利技术叠衣机侧视图；图9是本专利技术叠衣机局部侧视图；图10是本专利技术衣架输送机构立体图；图11是本专利技术衣架输送机构俯视图；图12是本专利技术衣架输送机构工作状态图；图13是本专利技术衣架输送机构工作状态图；图14是本专利技术衣架输送机构工作状态图；图15是本专利技术衣架输送机构工作状态图；图16是本专利技术衣架输送机构工作状态图；图17是本专利技术衣架输送机构工作状态图；图18是本专利技术衣架输送机构工作状态图；图19是本专利技术叠衣机的控制方法示意图；图20是本专利技术叠衣机的控制方法示意图。图中：1000、叠衣机；100、衣架；1、主体；11、限位件；111、限位柱；1111、第一限位结构；12、按压件；121、按压部；122、翅部；123、回位装置；13、第三限位结构；14、动力机构；141、驱动件；142、第一连杆；143、第二连杆；15、滑动槽；2、撑衣臂；21、第二限位结构；22、避让结构；23、转轴；3、挂部；200、触碰机构；300、衣架输送机构；311、第一挂杆；312、第二挂杆；321、第一运动部件；322、第一传动带；323、第一导轨；324、第一电机；331、第二运动部件；332、第二传动带；333、第二导轨；334、第二电机；335、机械手。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一如图1至图5所示，本专利技术涉及一种衣架，所述衣架100包括主体1及两个撑衣臂2，在主体1上部设置有挂部3用于悬挂衣架100，所述撑衣臂2可转动地设置在主体1上，撑衣臂2可旋转至接近水平的位置用于支撑衣物，还可以旋转至垂直位置，两臂收折可以释放挂在撑衣臂2上的衣物。所述撑衣臂2通过转轴23设置在主体1上，所述撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣架，包括主体及两个撑衣臂，其特征在于：所述撑衣臂可转动地设置在主体上，所述衣架还包括限位件和按压件，所述限位件与撑衣臂间设置有对应的限位结构使得撑衣臂撑开，所述按压件能够移动限位件取消对撑衣臂的限位使撑衣臂合拢，所述按压件具有动力机构驱动按压件移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种衣架，包括主体及两个撑衣臂，其特征在于：所述撑衣臂可转动地设置在主体上，所述衣架还包括限位件和按压件，所述限位件与撑衣臂间设置有对应的限位结构使得撑衣臂撑开，所述按压件能够移动限位件取消对撑衣臂的限位使撑衣臂合拢，所述按压件具有动力机构驱动按压件移动。


2.根据权利要求1所述的衣架，其特征在于：所述限位件包括两个分别与两个撑衣臂对应的限位柱，所述按压件具有倾斜的翅片设置在限位柱底部，并与限位柱的一端止抵，所述按压件能够使限位柱产生可恢复的形变以改变限位柱对撑衣臂的限位。


3.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于：所述动力机构包括驱动件和传动件，所述驱动件包括可转动的电机轴，所述传动件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与电机轴固定连接，一端与第二连杆可转动连接，所述第二连杆另一端与按压件连接带动按压件移动。


4.根据权利要求3所述的衣架，其特征在于：所述主体设置有滑动槽，所述按压件靠近限位柱的一端与第二连杆连接，所述第二连杆带动按压件沿滑动槽直线移动。


5.根据权利要求1所述的衣架，其特征在于：所述按压...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，吕佩师，许升，劳春峰，郝世龙，刘凯，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37