一种自动化机械手臂保护外壳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械手臂保护外壳，包括机械主臂保护壳，所述机械主臂保护壳的一端设置有电机安装槽，另一端设置有电机转动部固定槽；所述机械主臂保护壳的壳体设置有若干减压孔，所述减压孔至少设置3个，且该减压孔的孔径小于机械主臂保护壳的宽度的一半，可有效配合所述自动化机械手臂，且能够有效保护其减小运动损耗；所述减压孔不仅可以减轻总体重量，减小负载；所述减压孔的形状为椭圆或圆，这种形状提供更大的支撑力，稳定性更高。 1

An automatic protective shell of a mechanical arm

The utility model discloses a protective shell of an automatic mechanical arm, which includes a protective shell of a mechanical arm. One end of the protective shell of the mechanical main arm is provided with an electric motor installation slot, and the other end is provided with a fixed slot of the motor rotation part. The housing of the protective shell of the mechanical main arm is provided with a number of pressure relief holes, and at least 3 pressure relief holes are set. And the aperture of the pressure relief hole is less than half of the width of the protective shell of the mechanical arm, which can effectively cooperate with the automatic mechanical arm and effectively protect it to reduce the movement loss; the pressure relief hole not only reduces the overall weight and reduces the load; the shape of the pressure relief hole is elliptical or round, which provides a larger shape. The support is more stable. One

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手臂保护外壳
本技术涉及机械手臂，具体涉及一种自动化机械手臂保护外壳。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。例如单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。本技术中的可扩展机械手臂系统可以满足不同环境不同领域的使用，有很大的可扩展性，由于手臂的前端可以自由组装，按照需求定制，方便可靠成本低廉，大大的提高工作效率，减少人工。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化机械手臂保护外壳，提高工作效率。本技术通过下述技术方案实现：一种自动化机械手臂保护外壳，包括机械主臂保护壳，所述机械主臂保护壳的一端设置有电机安装槽，另一端设置有电机转动部固定槽；所述机械主臂保护壳的壳体设置有若干减压孔，所述减压孔至少设置3个，且该减压孔的孔径小于机械主臂保护壳的宽度的一半，可有效配合所述自动化机械手臂，且能够有效保护其减小运动损耗；所述减压孔不仅可以减轻总体重量，减小负载；所述减压孔的形状为椭圆或圆，这种形状提供更大的支撑力，稳定性更高。进一步的，还包括扩展头、转动电机A、横向电机A、机械支臂、转动电机B、纵向电机B、横向电机B；所述扩展头设有扩展槽，该扩展槽位于扩展头的前部；所述扩展头的尾部与转动电机A转头连接，所述转动电机A的尾部与横向电机A的转动部连接，所述横向电机A安装在机械支臂的一端，该机械支臂的另一端与转动电机B的转动部连接，所述转动电机B的底端与纵向电机B的转动部连接，所述纵向电机B的底部与横向电机B的转动部连接。进一步的，还包括控制器、转换器、操作平台，所述转动电机A、横向电机A、转动电机B、纵向电机B、横向电机B均与该控制器电连接，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作指令，并将该操作指令转换成数字信号发送至控制器；所述控制器用于将接收的所述数字信号，并根据该数据信号来控制转动电机A、横向电机A、转动电机B、纵向电机B、横向电机B的转速和转动时间。通过上述的各部件配合，可以完成三维空间的机械操作，一共设置有转动电机A、横向电机A、转动电机B、纵向电机B、横向电机B这5个轴向运动电机，操作角度范围大，并且特别设置的扩展头可以安装不同工作需求的配件，可根据用户需要自由调配，大大提高了可扩展性。进一步的，所述电机安装槽安装有横向电机B，增大操作角度。进一步的，还包括底座、横向电机C，所述横向电机C的外部设置有固定件，所述固定件与底座连接；所述横向电机C的转动部与电机转动部固定槽连接。进一步的，还包括纵向电机C，所述纵向电机C与底座相连，所述纵向电机C的转动部穿过底座的底部并伸出。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术一种自动化机械手臂保护外壳结实耐磨；2、本技术一种自动化机械手臂可扩展性高，可以适应多种不同的工作环境；3、本技术一种自动化机械手臂结构简易，成本较低，适用于中小型工厂车间。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术结构示意图；图2为机械主臂保护壳结构示意图。附图中标记及对应部分的名称：1-扩展头，2-转动电机A，3-横向电机A，4-机械支臂，5-转动电机B，6-纵向电机B，7-横向电机B，8-机械主臂保护壳，9-底座，10-横向电机C，11-纵向电机C，12-减压孔，13-电机安装槽，14-电机转动部固定槽。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例如图1、2所示，一种自动化机械手臂保护外壳，包括机械主臂保护壳8，所述机械主臂保护壳8的一端设置有电机安装槽13，另一端设置有电机转动部固定槽14；所述机械主臂保护壳8的壳体设置有若干减压孔12，所述减压孔12至少设置3个，且该减压孔12的孔径小于机械主臂保护壳8的宽度的一半，可有效配合所述自动化机械手臂，且能够有效保护其减小运动损耗；所述减压孔12不仅可以减轻总体重量，减小负载；所述减压孔12的形状为椭圆或圆，这种形状提供更大的支撑力，稳定性更高。还包括扩展头1、转动电机A2、横向电机A3、机械支臂4、转动电机B5、纵向电机B6、横向电机B7；所述扩展头1设有扩展槽，该扩展槽位于扩展头1的前部；所述扩展头1的尾部与转动电机A2转头连接，所述转动电机A2的尾部与横向电机A3的转动部连接，所述横向电机A3安装在机械支臂4的一端，该机械支臂4的另一端与转动电机B5的转动部连接，所述转动电机B5的底端与纵向电机B6的转动部连接，所述纵向电机B6的底部与横向电机B7的转动部连接。还包括控制器、转换器、操作平台，所述转动电机A2、横向电机A3、转动电机B5、纵向电机B6、横向电机B7均与该控制器电连接，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作指令，并将该操作指令转换成数字信号发送至控制器；所述控制器用于将接收的所述数字信号，并根据该数据信号来控制转动电机A2、横向电机A3、转动电机B5、纵向电机B6、横向电机B7的转速和转动时间。通过上述的各部件配合，可以完成三维空间的机械操作，一共设置有转动电机A2、横向电机A3、转动电机B5、纵向电机B6、横向电机B7这5个轴向运动电机，操作角度范围大，并且特别设置的扩展头1可以安装不同工作需求的配件，可根据用户需要自由调配，大大提高了可扩展性。所述横向电机B7安装在所述电机安装槽13中，增大操作角度。还包括底座9、横向电机C10，所述横向电机C10的外部设置有固定件，所述固定件与底座9连接；所述横向电机C10的转动部与电机转动部固定槽14连接。还包括纵向电机C11，所述纵向电机C11与底座9相连，所述纵向电机C11的转动部穿过底座9的底部并伸出。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械手臂保护外壳，其特征在于，包括机械主臂保护壳(8)，所述机械主

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手臂保护外壳，其特征在于，包括机械主臂保护壳(8)，所述机械主臂保护壳(8)的一端设置有电机安装槽(13)，另一端设置有电机转动部固定槽(14)；所述机械主臂保护壳(8)的壳体设置有若干减压孔(12)，所述减压孔(12)至少设置3个，且该减压孔(12)的孔径小于机械主臂保护壳(8)的宽度的一半，所述减压孔(12)的形状为椭圆或圆。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂保护外壳，其特征在于：还包括扩展头(1)、转动电机A(2)、横向电机A(3)、机械支臂(4)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)；所述扩展头(1)设有扩展槽，该扩展槽位于扩展头(1)的前部；所述扩展头(1)的尾部与转动电机A(2)转头连接，所述转动电机A(2)的尾部与横向电机A(3)的转动部连接，所述横向电机A(3)安装在机械支臂(4)的一端，该机械支臂(4)的另一端与转动电机B(5)的转动部连接，所述转动电机B(5)的底端与纵向电机B(6)的转动部连接，所述纵向电机B(6)的底部与横向电机B(7)的转动部连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手臂保...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦海军，
申请(专利权)人：绵阳鼎飞益电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51