The utility model discloses a cloud platform for an automatic mechanical arm, including a base and a transverse motor C, the rotation part of the transverse motor C is provided with a shock absorber plate, a fixed part is arranged outside the lateral motor C, the fixed part is connected with the base, and the longitudinal motor C is also included, and the longitudinal motor C is externally arranged with a protective shell. The bottom of the protective shell is connected with a shock absorber, the shock absorber is connected with the base, and the rotation part of the longitudinal motor C passes through the bottom of the shock absorber and the base and extends. With the above components, the vibration of the automatic mechanical arm can be effectively reduced, making it more stable. One
【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手臂的云台
本技术涉及云台,具体涉及一种自动化机械手臂的云台。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。对于工业应用来说,有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度,而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。例如单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本,因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势,使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式,龙门式,直立式,横立式等样式。目前的机械手臂可以满足不同环境不同领域的使用,有很大的可扩展性,由于手臂的前端可以自由组装,按照需求定制,方便可靠成本低廉,大大的提高工作效率,减少人工;但缺少一款稳定性高的基座或云台。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的缺陷和不足,提供一种自动化机械手臂的云台,提高工作效率。本技术通过下述技术方案实现:一种自动化机械手臂的云台,包括底座、横向电机C,所述横向电机C的转动部设置有减震盘,所述横向电机C的外部设置有固定件,所述固定件与底座连接;还包括纵向电机C,所述纵向电机C外部设置有保护壳,该保护壳的底部连接有减震器,所述减震器与底座相连,所述纵向电机C的转动部穿过减震器和底座的底部并伸出。通过以上各部件配合,有效减少自动化机械手臂运动是的震动,使其 ...
【技术保护点】
1.一种自动化机械手臂的云台,其特征在于,包括底座(9)、横向电机C(10),所述横向
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手臂的云台,其特征在于,包括底座(9)、横向电机C(10),所述横向电机C(10)的转动部设置有减震盘(12),所述横向电机C(10)的外部设置有固定件(14),所述固定件(14)与底座(9)连接;还包括纵向电机C(11),所述纵向电机C(11)外部设置有保护壳(15),该保护壳(15)的底部连接有减震器(13),所述减震器(13)与底座(9)相连,所述纵向电机C(11)的转动部穿过减震器(13)和底座(9)的底部并伸出。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂的云台,其特征在于:还包括扩展头(1)、转动电机A(2)、横向电机A(3)、机械支臂(4)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7);所述扩展头(1)设有扩展槽,该扩展槽位于扩展头(1)的前部;所述扩展头(1)的尾部与转动电机A(2)转头连接,所述转动电机A(2)的尾部与横向电机A(3)的转动部连接,所述横向电机A(3)安装在机械支臂(4)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦海军,
申请(专利权)人:绵阳鼎飞益电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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