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本发明涉及机器人技术领域，尤其是机器人用电缆收放机构，包括支撑架、绕线座、旋转架、弧形导向筒，支撑架包括底座、竖杆、横梁；绕线座包括转柱和圆盘，任意两个相邻的圆盘之间的间距大于一根电缆的直径且小于两根电缆的直径，转柱的两端水平转动连接在底座...
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