一种用于圆钢的拉拔牵引装置及控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于圆钢的拉拔牵引装置，包括进料机构、用于缠绕物料的旋转卷筒、设于进料机构和旋转卷筒之间的机械手机构、用于接收完成加工的物料的料架及控制系统，旋转卷筒上活动连接有拉拔器，该拉拔器可与机械手机构配合从进料机构上夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒上，于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒时，该拉拔器可解除对物料的夹持，使得完成加工的物料自动落入料架。本实用新型专利技术还公开了上述装置的控制系统，包括传感器、控制器、第一感应器、计数模块、第二感应器、第三感应器。本实用新型专利技术结构设计合理，实现全自动化操作，降低了人工成本，安全性能更高，灵敏度高，拉拔效率高，使用寿命长。 1

Traction and traction device and control system for round steel

The utility model discloses a drawing and pulling device for the round steel, which includes a feeding mechanism, a rotating drum for winding material, a mechanical cell structure between the feeding mechanism and the rotating drum, a material rack for receiving the processed material and a control system, and a drawing device connected to the rotating drum, and the drawing device. The material can be clamped from the feeding mechanism and tractive to the rotating drum with the mechanism of the mechanical cell phone. When the processed material is steadily entangled to the rotating drum, the puller can remove the holding of the material, so that the finished material will fall into the material automatically. The utility model also discloses a control system of the device, including a sensor, a controller, a first inductor, a counting module, a second inductor and a third inductor. The utility model has the advantages of reasonable design, full automatic operation, lower labor cost, higher safety performance, high sensitivity, high drawing efficiency and long service life. One

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆钢的拉拔牵引装置及控制系统
本技术属于钢筋处理机械领域，尤其是涉及一种用于圆钢的拉拔牵引装置及控制系统。
技术介绍
钢材加工通常是在外部拉力作用下，迫使钢材胚料通过模孔，从而获得所需形状、尺寸和力学性能的成品钢材。目前市场上的拉拔装置需要人工上料，人工引链上料耗费的原材料较多，增加了成本，加工完成后需要人工下料，由于钢材重量大不易控制，容易造成人身的伤害，人工成本高，而且需要停机进行操作，再次进行拉拔时，由于旋转卷筒的停止转动和重新启动，造成线速度的变化，会导致其首端的外径不符合要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自动化程度高、反应灵敏、安全性能高、浪费的原材料少、拉拔效率高、拉拔效果好的用于圆钢的拉拔牵引装置及控制系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于圆钢的拉拔牵引装置，包括与待加工物料定位配合的进料机构、用于缠绕物料的旋转卷筒、设于进料机构和旋转卷筒之间的机械手机构、用于接收完成加工的物料的料架及控制系统，所述旋转卷筒上活动连接有拉拔器，该拉拔器可与机械手机构配合从进料机构上夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒上，于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒时，该拉拔器可解除对物料的夹持，使得完成加工的物料自动落入料架。现有的拉拔装置需要将整根钢管拉出，扭矩加大，头部夹持的物料较长，报废的物料较多，增加了生产成本；本技术通过各个机构之间的配合实现了全自动化工作，无需停机进行上料和下料的操作，不仅降低了人工成本，而且连续作业，损耗的原材料减少。进一步的，所述拉拔器包括由多个可贴合于旋转卷筒侧壁的链节组成的链条、设于链条上的夹具组件及形成于旋转卷筒侧壁的切削面。切削面的设置使得完成加工后的钢材在夹具组件放松对其的夹取之后，在弹力的作用下自动从旋转卷筒侧壁弹出，在重力的作用下掉落至料架，无需停机后人工对夹持的钢材进行下料操作，避免钢材回弹对工人造成人身伤害。进一步的，所述切削面为自靠近夹具组件一侧沿旋转卷筒周向逐渐缩小的渐开槽结构，该渐开槽延伸旋转卷筒部分侧壁设置。进一步的，还包括用于压紧缠绕于旋转卷筒上的物料的压轮机构。当缠绕的圈数较多时，围绕旋转卷筒周向设置的多个压轮机构可以避免物料脱离旋转卷筒侧壁，保证物料贴于旋转卷筒外壁。进一步的，所述进料机构上设有用于判断待加工物料有无的检测机构。检测机构可以对待加工的钢材原料进行初步判断，一旦其线径不符合要求或其表面有损伤或没有物料就立刻停机，将损失降低到最低限度。进一步的，所述旋转卷筒上设有冷却系统，其包括挡板、环绕旋转卷筒设置的圆盘及顶部与圆盘连通的水冷腔，所述挡板上与水冷腔的正对位置设有进水管，所述圆盘底部设有排水管。通过进水管进入水冷腔内的冷水可以将旋转卷筒外壁的温度降低，避免钢材的高温损坏旋转卷筒，水冷腔内的水被加热后通过顶部溢出至圆盘内通过排水管排出，实现水冷腔内的水循环，冷却效果好，降低对装置的损伤，提高成品圆钢的成品率。进一步的，所述旋转卷筒内置有液压油路，该液压油路与一滑环相连，所述滑环可跟随液压油路与旋转卷筒同步旋转。避免液压油路随着旋转卷筒不断转动造成缠绕。本技术又公开了一种圆钢拉拔牵引装置的控制系统，所述控制系统包括：传感器，设于进料机构，用于感应待加工物料是否安装于进料机构的出料口；控制器，用于接收传感器发送的信号，并将信号传递至机械手机构；第一感应器，设于机械手机构，用于接收控制器发出的信号，将贴合于旋转卷筒上的夹具组件牵引至出料口；计数模块，用于记录旋转卷筒的转动圈数，并于转动圈数达到设定数值时，通过控制器将信号传递给压轮机构；第二感应器，设于压轮机构，用于接收控制器发出的信号，控制压轮机构对物料施加外力将其限制于旋转卷筒外壁；第三感应器，设于拉拔器，用于接收控制器发出的信号，于转动圈数达到设定数值时，控制夹具组件解除对物料的夹持；第四感应器，设于进料机构，用于接收控制器发出的信号，控制进料机构随着物料沿着旋转卷筒外壁缠绕上升而上升。本技术的有益效果是，结构设计合理，实现全自动化操作，降低了人工成本，安全性能更高，灵敏度高，拉拔效率高，使用寿命长。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的部分立体结构示意图一。图3为本技术的部分立体结构示意图二。图4为本技术的部分立体结构示意图三。图5为本技术的部分立体结构示意图四。图6为本技术的俯视结构示意图。图7为本技术的局部剖视侧视图一。图8为本技术的侧视图一。图9为本技术的局部剖视侧视图二。图10为本技术的侧视图二。图11为夹具组件围设于旋转卷筒外壁状态的立体结构示意图。图12为夹具组件被拉伸至进料机构取料状态的立体结构示意图。图13为本体的主视结构示意图。图14为本体的立体结构示意图一。图15为本体的立体结构示意图二。图16为本体的剖面结构示意图。图17为本体的俯视结构示意图。图18为旋转卷筒的立体结构示意图一。图19为旋转卷筒的立体结构示意图二。图20为旋转卷筒的部分剖面结构示意图。图21为机械手机构的立体结构示意图。图22为机械手机构的三种动作状态示意图。图23为模具组件与进料机构的配合结构剖视图一。图24为模具组件与进料机构的配合结构剖视图二。图25为模具组件与进料机构的配合结构爆炸图。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。如图1-10所示，一种用于圆钢的拉拔牵引装置，包括用于固定待拉拔物料的进料机构1、用于缠绕物料的旋转卷筒2、活动连接在旋转卷筒2上的拉拔器5、将拉拔器5从旋转卷筒2上牵引至进料机构1以夹取物料的机械手机构3、及设于旋转卷筒2下方用于接收完成加工的物料的料架4。选用不同外径的料架4，可以控制完成加工的圆钢的收卷直径，选用不同高度的料架4，可以控制完成加工的圆钢的收卷高度。料架4的底部安装有滑轮，其正对放置在旋转卷筒2的底部，侧壁围设有多个倒U型支架，方便散热。如图11-18所示，拉拔器5包括链条51和形成在旋转卷筒2底部侧壁的切削面21。链条51的一端固定连接在旋转卷筒2侧壁上，链条51的另一端固定连接有夹具组件。为了保证链条51能紧密贴合在旋转卷筒2的外壁上，也为了提高链条51的灵活性，其由多个块状链节511组成。夹具组件包括形成有空腔的本体521、上下平行地安装在空腔内的上夹头522和下夹头523，空腔内形成呈直角梯形槽结构的轨道524，本体521内安装有液压泵，通过连接在液压泵上的两个油路对上夹头522和下夹头523的移动方向进行控制。本体521上安装有磁性件，当夹具组件贴合在旋转卷筒2的外壁上时，磁性件与旋转卷筒2相互吸引，保证夹具组件与旋转卷筒2的稳固配合连接。当需要夹具组件夹持物料时，将物料插入上夹头522和下夹头523之间的间隙，油路提供液压驱动上夹头522和下夹头523同时向本体521外移动，由于梯形斜面的挤压作用，上夹头52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：包括与待加工物料定位配合的进料机

【技术特征摘要】
1.一种用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：包括与待加工物料定位配合的进料机构(1)、用于缠绕物料的旋转卷筒(2)、设于进料机构(1)和旋转卷筒(2)之间的机械手机构(3)、用于接收完成加工的物料的料架(4)及控制系统，所述旋转卷筒(2)上活动连接有拉拔器(5)，该拉拔器(5)可与机械手机构(3)配合从进料机构(1)上夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒(2)上，于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒(2)时，该拉拔器(5)可解除对物料的夹持，使得完成加工的物料自动落入料架(4)。2.根据权利要求1所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：所述拉拔器(5)包括由多个可贴合于旋转卷筒(2)侧壁的链节(511)组成的链条(51)、设于链条(51)上的夹具组件及形成于旋转卷筒(2)侧壁的切削面(21)。3.根据权利要求2所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：所述切削面(21)为自靠近夹具组件一侧沿旋转卷筒(2)周向逐渐缩小的渐开槽结构，该渐开槽延伸旋转卷筒(2)部分侧壁设置。4.根据权利要求1所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：还包括用于压紧缠绕于旋转卷筒(2)上的物料的压轮机构(6)。5.根据权利要求1所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：所述进料机构(1)上设有用于判断待加工物料有无的检测机构。6.根据权利要求1所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：所述旋转卷筒(2)上设有冷却系统，其包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆军明，陆振飞，
申请(专利权)人：海盐宝利机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33