可安装到清洁机器人的清洁辊制造技术

一种可安装到清洁机器人的清洁辊，包括沿着旋转轴线从第一端部延伸到第二端部的伸长轴。第一和第二端部可安装到所述清洁机器人，用于绕旋转轴线旋转。清洁辊进一步包括芯体，其附接到轴周围，并且具有沿着伸长轴定位并临近所述第一和第二端部的外端部。芯体从轴的第一端部附近朝向轴的中心成锥形。所述清洁辊进一步包括护套，护套附接到所述芯体，并延伸超过该芯体的外端部。护套包括第一半部和第二半部，第一半部和第二半部每个都朝向所述轴的中心成锥形。 1

Clean roll that can be installed to the cleaning robot

A cleaning roller that can be mounted to a cleaning robot includes an elongating shaft extending from the first end to the second end along the rotation axis. The first and second ends can be installed to the cleaning robot for rotating around the rotation axis. The cleaning roller further comprises a core body attached to the periphery of the shaft and has an outer end positioned along the extension shaft and adjacent to the first and second ends. The core is tapered to the center of the shaft from the first end of the shaft. The cleaning roller further comprises a sheath, and the sheath is attached to the core body and extends beyond the outer end of the core body. The sheath comprises a first half part and a second half part, and the first half part and the second half part are conical towards the center of the shaft. One

【技术实现步骤摘要】
可安装到清洁机器人的清洁辊
该说明书涉及清洁辊，特别地用于清洁机器人。
技术介绍
自动清洁机器人能够在真空抽吸地板表面以从地板表面吸入碎屑时行驶经过地板表面并且避开障碍物。清洁机器人可包括从地板表面拾取碎屑的辊。当清洁机器人运动经过地板表面时，机器人会旋转所述辊，所述辊将碎屑朝向由清洁机器人生成的真空气流导引。在这点上，辊和真空气流可协作以允许机器人吸入碎屑。在辊的旋转期间，辊可接合包括在头发及其它细丝的碎屑。细丝碎屑会缠绕在所述辊周围。
技术实现思路
根据本技术一个方面，提供一种可安装到清洁机器人的清洁辊，其特征在于，该清洁辊包括：伸长轴，该伸长轴沿着一旋转轴线从第一端部延伸到第二端部，第一和第二端部可安装到清洁机器人，用于绕旋转轴线旋转；芯体，该芯体附接到所述轴周围，并且具有沿着所述轴且临近所述第一和第二端部定位的外端部；护套，该护套附接到所述芯体并且延伸超过所述芯体的外端部；以及收集井，该收集井由芯体的外端部和护套限定。优选地，所述芯体从所述轴的第一端部附近朝向沿着所述旋转轴线定位的所述辊的中心成锥形。优选地，所述清洁辊的长度在20厘米至30厘米范围内，并且护套沿着该清洁辊的长度的70％到90％被附接到所述芯体。优选地，芯体包括围绕所述轴并且在所述护套内定位的多个不连续部分。优选地，所述多个不连续部分中的至少一个包括：环部分，该环部分被附接到所述轴，以及多个凸部，该多个凸部从所述环部分径向地向外延伸，所述凸部关于所述旋转轴线是轴对称的。优选地，所述多个不连续部分在它们之间限定间隙，并且所述护套通过所述间隙延伸到所述轴。优选地，所述多个不连续部分中的至少一个包括沿着所述多个不连续部分中的至少一个的长度延伸的纵向肋，该纵向肋相对于所述旋转轴线的高度朝向所述轴的中心减小。优选地，所述芯体包括远离所述旋转轴线朝向所述护套延伸的多个柱，所述柱接合所述护套以将所述护套联接到所述芯体。优选地，所述护套包括包围并附接到芯体的壳，该壳包括截头圆锥体半部。优选地，护套包括：附接到芯体的壳，以及从所述壳径向地向外延伸的叶片，其中临近所述轴的第一端部的叶片的高度小于临近所述轴的中心的叶片的高度。在一个方面，可安装到清洁机器人的清洁辊包括沿着旋转轴从第一端部延伸到第二端部的伸长轴。第一和第二端部可安装到清机器人，用于绕旋转轴旋转。清洁辊进一步包括芯体，该芯体附接在所述轴周围，并且具有沿着所述伸长轴定位并临近第一和第二端部的外端部。所述芯体从轴的第一端部附近朝向轴的中心成锥形并且从轴的第二端部附近朝向轴的中心成锥形。清洁辊进一步包括护套，其被附接到芯体并延伸超过该芯体的外端部。护套包括第一半部和第二半部，第一半部和第二半部每个都朝向所述轴的中心成锥形。清洁辊进一步包括由芯体的外端部和护套限定的收集井。在另一个方面，自动清洁机器人包括主体，可操作以使主体移动经过地板表面的驱动器，以及清洁组件。清洁组件包括辊。该辊例如是安装到主体并且绕第一轴线可旋转的第一清洁辊，以及该清洁组件进一步包括安装到主体并绕平行于第一轴线的第二轴线可旋转的第二清洁辊。第一清洁辊的壳和第二清洁辊限定在它们之间的间隔，该间隔沿着第一轴线延伸并且朝向第一清洁辊的长度的中心增大。在一些实施方式中，清洁辊的长度在20厘米至30厘米范围内。护套例如沿着该护套的长度的75％到90％被附接到伸长轴。在一些实施方式中，伸长轴被构造为由清洁机器人的电机驱动。在一些实施方式中，芯体包括围绕所述轴定位并在所述护套内的多个不连续部分。在某些情况下，护套被固定到所述芯体位于所述不连续部分之间。在某些情况下，护套在芯体的不连续部分之间的位置处被粘合到所述轴。在一些实施方式中，芯体包括远离旋转轴朝向所述护套延伸的多个柱。柱接合所述护套以联接所述护套到所述芯体。在一些实施方式中，芯体的最小直径在所述轴的中心处。在一些实施方式中，护套的第一半部和第二半部中的每个包括外表面。该外表面与旋转轴线例如形成在5至20度范围内的角度。在一些实施方式中，护套的第一半部从第一端部附近到轴的中心成锥形，以及护套的第二半部从轴的第二端部附近朝向所述轴的中心成锥形。在一些实施方式中，护套包括包围并附接到芯体的壳。该壳包括截头圆锥形半部。在一些实施方式中，护套包括包围并附接到芯体的壳。所述护套包括，例如，从该壳径向向外延伸的叶片(vane)。临近轴的第一端部的叶片的高度例如小于临近所述轴的中心的叶片的高度。在某些情况下，所述叶片遵循沿着护套的外表面的V形路径。在某些情况下，临近第一端部的叶片的高度在1至5毫米范围内，以及临近轴的中心的叶片的高度在10至30毫米范围内。在一些实施方式中，收集井之一的长度是清洁辊的长度的5％到15％。在一些实施方式中，护套的管状部分限定所述收集井。在一些实施方式中，护套进一步包括包围并附接到芯体的壳，该壳的最大宽度是护套的总直径的80％到95％。在一些实施方式中，第一清洁辊的壳和第二清洁辊的壳限定所述间隔。在一些实施方式中，所述间隔在第一清洁辊的长度的中心处在5至30毫米范围内。在一些实施方式中，第一清洁辊的长度在20至30厘米范围内。在某些情况下，第一清洁辊的长度大于第二清洁辊的长度。在某些情况下，第一清洁辊的长度等于第二清洁辊的长度。在一些实施方式中，主体的向前部分具有基本上长方形的形状。第一和第二清洁辊例如被安装到主体的向前部分的下侧。在一些实施方式中，第一清洁辊和第二清洁辊限定在它们之间的在第一清洁辊的长度的中心处的空气间隙。该空气间隙例如宽度在第一清洁辊和第二清洁辊旋转时变化。前述的优点可包括，但是不限于，在下面以及在本文的其他地方描述的那些。清洁辊可改进碎屑从地板表面的拾取。扭矩可沿着清洁辊的总长度从驱动轴更容易地传递到清洁辊的外表面。该改进的扭矩传递能使所述清洁辊的外表面在接合所述碎屑时更容易地移动碎屑。与没有在此描述的能实现改进的扭矩传递的特征的其它清洁辊相比，所述清洁辊可在被以给定量的扭矩驱动时能够拾取更多的碎屑。所述清洁辊可具有增大的长度而没有减小清洁辊从地板表面拾取碎屑的能力。特别地，清洁辊在较长时会需要更大量的驱动扭矩。然而，由于清洁辊的改进的扭矩传递，较小量的扭矩可用来驱动所述清洁辊以获得与其他清洁辊的碎屑拾取能力类似的碎屑拾取能力。如果清洁辊被安装到清洁机器人，那么该清洁辊可具有延伸靠近清洁机器人的侧向侧面的长度，以使得所述清洁辊可够得着在更大范围内的碎屑。在其它示例中，所述清洁辊可被构造为以没有妨碍清洁辊的清洁特性的方式收集细丝碎屑。细丝碎屑在被收集时可容易地移除。特别地，当清洁辊与来自于地板表面的细丝碎屑接合时，清洁辊可引起细丝碎屑被朝向其中用于细丝碎屑的收集井所在的清洁辊的外端导引。在辊从机器人卸下时，收集井对于用户容易触及，以使得用户可容易地处置细丝碎屑。除了防止对清洁辊的损坏之外，细丝碎屑的改进的收集可例如通过围绕清洁辊的外表面缠绕来减少细丝碎屑将妨碍清洁辊的碎屑拾取能力的可能性。在进一步的示例中，清洁辊可与另一个清洁辊协作以限定在它们之间的间隔，该间隔改进了由真空组件生成的空气流的特征。所述间隔，通过朝向清洁辊的中心变得更大，可将空气流朝向清洁辊的中心集中。尽管细丝碎屑可趋向于朝向清洁辊的端部收集，但是其他的碎屑可通过其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可安装到清洁机器人的清洁辊，其特征在于，该清洁辊包括：

【技术特征摘要】
2016.12.15 US 15/380,530;2016.12.15 US PCT/US2016/1.一种可安装到清洁机器人的清洁辊，其特征在于，该清洁辊包括：伸长轴，该伸长轴沿着一旋转轴线从第一端部延伸到第二端部，第一和第二端部可安装到清洁机器人，用于绕旋转轴线旋转；芯体，该芯体附接到所述轴周围，并且具有沿着所述轴且临近所述第一和第二端部定位的外端部；护套，该护套附接到所述芯体并且延伸超过所述芯体的外端部；以及收集井，该收集井由芯体的外端部和护套限定。2.如权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体从所述轴的第一端部附近朝向沿着所述旋转轴线定位的所述辊的中心成锥形。3.如权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊的长度在20厘米至30厘米范围内，并且护套沿着该清洁辊的长度的70％到90％被附接到所述芯体。4.如权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，芯体包括围绕所述轴并且在所述护套内定位的多个不连续部...

【专利技术属性】
技术研发人员：W戈达德，M布劳因，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：新型
国别省市：美国,US