移动清洁机器人制造技术

本技术涉及移动清洁机器人，以及自动清洁机器人的维护。机器人清洁系统包括移动清洁机器人、机器人对接站和相机。移动清洁机器人包括可操作来移动该移动清洁机器人横穿地板表面的驱动器、配置为清洁地板表面的清洁组件以及碎屑箱。机器人对接站包括壳体和壳体中限定的平台，平台配置为接收在对接位置中的移动清洁机器人。相机配置为捕捉移动清洁机器人下方的图像。在一些实施例中，相机可以设置在移动清洁机器人上或移动清洁机器人内。在一些实施例中，相机可以设置在机器人对接站的平台中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动清洁机器人，以及自动清洁机器人的维护。

技术介绍

1、自动清洁机器人是在环境中可以执行所需清洁操作(例如真空清洁)而不需要连续人为引导的机器人。自动清洁机器人可以为各种目的自动地与对接站对接，包括为自动清洁机器人的电池充电和/或从自动清洁机器人的碎屑箱中排出碎屑。对接站可以使机器人能够执行清洁操作同时需要降低的用户维护水平。然而，自动清洁机器人仍然可以从用户执行的定期维护中受益。自动清洁机器人的用户维护可以包括清洁机器人的充电触点，移除包裹在机器人构件(例如，滚轮刷、侧刷、车轮等)周围的物体，更换机器人的损坏的构件，以及清除阻碍移动清洁机器人的排出开口的碎屑。

技术实现思路

1、在某些系统中，自动清洁机器人可以自动地与对接站对接以为其电池充电和/或从其碎屑箱排出碎屑。包括机器人和对接站(有时称为“排出站”)的系统具有优点，包括增加系统用户的便利性和节省用户时间。例如，自动充电和排出操作可以减少用户手动与机器人交互的频率(例如，为机器人的电池充电，清空机器人的碎屑箱等)。在一些情况下，对接站可以包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述图像捕捉设备配置为当所述机器人在机器人对接站处处于对接位置时捕捉所述移动清洁机器人下方的图像，所述机器人对接站配置为接收所述移动清洁机器人。

3.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述图像捕捉设备配置为当所述移动清洁机器人导航到机器人对接站的平台上时捕捉所述移动清洁机器人下方的图像。

4.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，第一图像表示所述移动清洁机器人底盘上的第一构件。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的移动清...

【技术特征摘要】

1.一种移动清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述图像捕捉设备配置为当所述机器人在机器人对接站处处于对接位置时捕捉所述移动清洁机器人下方的图像，所述机器人对接站配置为接收所述移动清洁机器人。

3.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述图像捕捉设备配置为当所述移动清洁机器人导航到机器人对接站的平台上时捕捉所述移动清洁机器人下方的图像。

4.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，第一图像表示所述移动清洁机器人底盘上的第一构件。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的移动清洁机器人，其特征在于，进一步包括通信模块，所述通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·穆利纳克斯，J·卢夫，L·迪洛，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：新型
国别省市：