一种底盘结构及清洁机器人制造技术

本技术涉及清洁机器人设备领域，具体涉及一种底盘结构及清洁机器人，包括移动底盘和两个防撞机构，防撞机构包括挡板、两个斜杆、两个滑块、两个第一弹簧和两个第一阻尼器，移动底盘为两个防撞机构提供了安装条件，移动底盘工作可以带动清洁机器人移动，当清洁机器人受到撞击时，挡板向靠近移动底盘的一侧滑动，两个斜杆受力转动，两个斜杆带动两个滑块在向靠近两个第一弹簧，两个第一弹簧受力挤压变形，将挡板受到的部分撞击力抵消，两个第一阻尼器可以防止两个第一弹簧受力后往复回弹，从而解决清洁机器人受撞击后可能导致清洁机器人损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁机器人设备领域，尤其涉及一种底盘结构及清洁机器人。

技术介绍

1、现有的扫地、拖地、洗地机器人通常为低矮的盘状结构，现有的扫地、拖地、洗地机器人在遇到电线，台阶等小型障碍时，会出现无法通过，或者卡死的情况，降低了机器人的生存能力和清扫面积。

2、目前，现有技术(cn 210871318 u)公开了一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人，包括底盘本体、清扫装置、主动轮、从动轮、调节支架以及驱动装置。主动轮设置于底盘本体。调节支架安装于底盘本体，调节支架的一端连接清扫装置，调节支架的另一端连接从动轮。驱动装置驱动调节支架；其中，在驱动装置的驱动下，调节支架发生转动，使得清洁机器人底盘结构可在越障模式和清扫模式之间切换。越障模式为清扫装置被抬升且从动轮接地的状态。清扫模式为清扫装置接地且从动轮被抬升的状态。本申请提供的技术方案能够使得清洁机器人在保证清洁效果的同时，保证越障能力

3、采用上述方式，在清洁机器人工作时，由于躲避不及时底盘难免发生碰撞，在撞击后可能导致清洁机器人损坏。

>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种底盘结构，包括移动底盘，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种底盘结构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种底盘结构，其特征在于，

4.一种清洁机器人，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种底盘结构，包括移动底盘，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种底盘结构，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：温守轰，王文仪，
申请(专利权)人：桂林师范高等专科学校，
类型：新型
国别省市：