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本技术涉及清洁机器人设备领域，具体涉及一种底盘结构及清洁机器人，包括移动底盘和两个防撞机构，防撞机构包括挡板、两个斜杆、两个滑块、两个第一弹簧和两个第一阻尼器，移动底盘为两个防撞机构提供了安装条件，移动底盘工作可以带动清洁机器人移动，当清洁...
该专利属于桂林师范高等专科学校所有，仅供学习研究参考，未经过桂林师范高等专科学校授权不得商用。

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