一种用于移动清洁机器人的对接站，其特征在于，该对接站包括：基座，其配置为接收移动清洁机器人，该基座包括配置为向移动清洁机器人提供电力的电力接口；以及与基座集成的存储隔间，该存储隔间的尺寸和形状适于容纳与基座或移动清洁机器人相关的用户可更换附件；基座是包括平台和轨道的倾斜构件，其被配置为接收移动清洁机器人的轮子，以将移动清洁机器人引导到基座上，用于充电和碎屑清除。用于充电和碎屑清除。用于充电和碎屑清除。
【技术实现步骤摘要】
一种用于移动清洁机器人的对接站
[0001]本公开内容涉及一种用于移动清洁机器人的对接站。
技术介绍
[0002]自主移动机器人包括自主移动清洁机器人，其可以在诸如家庭的环境中自主执行清洁任务。许多种类的清洁机器人在某种程度上且以不同的方式是自主的。一些机器人可以自动与对接站交接。对接站可以对机器人进行维护，例如给机器人的电池充电以及从机器人的碎屑箱中清除碎屑。
技术实现思路
[0003]根据本公开内容的一个方面提供一种用于移动清洁机器人的对接站，其特征在于，该对接站包括：基座，其配置为接收移动清洁机器人，该基座包括配置为向移动清洁机器人提供电力的电力接口；以及与基座集成的存储隔间，该存储隔间的尺寸和形状适于容纳与基座或移动清洁机器人相关的用户可更换附件；基座是包括平台和轨道的倾斜构件，其被配置为接收移动清洁机器人的轮子，以将移动清洁机器人引导到基座上，用于充电和碎屑清除。
[0004]根据本公开内容的上述方面，该对接站还包括：罐，其连接到所述基座并至少部分地位于基座上方，该罐包括：碎屑箱，用于接收来自移动清洁机器人的碎屑；以及连接到碎屑箱的袋隔间。
[0005]根据本公开内容的上述方面，所述罐包括所述存储隔间。
[0006]根据本公开内容的上述方面，所述罐还包括：盖子，其连接到所述罐并且可在打开位置和关闭位置之间移动，当盖子处于打开位置时，所述存储隔间和所述袋隔间是可访问的。
[0007]根据本公开内容的上述方面，所述罐还包括：由所述罐支撑的托盘，当所述盖子处于打开位置时，托盘是可访问的。
[0008]根据本公开内容的上述方面，所述托盘包括从其延伸的突出部，该突出部配置为与更换附件交接，以在所述托盘和所述罐内定向更换附件。
[0009]根据本公开内容的上述方面，所述盖子包括凹进部，其在盖子处于关闭位置时与所述突出部对准，该凹进部配置成当更换附件由突出部定向并且当盖子处于关闭位置时容纳更换附件的至少一部分。
[0010]根据本公开内容的上述方面，所述罐还包括：风扇隔间，其连接到所述袋隔间并包括风扇系统，该风扇系统可操作成抽吸碎屑穿过碎屑箱和袋隔间。
[0011]根据本公开内容的上述方面，所述托盘连接到所述风扇隔间。
[0012]根据本公开内容的上述方面，所述托盘位于所述风扇隔间上方。
[0013]根据本公开内容的上述方面，所述托盘通过卡扣接口可移除地固定到所述风扇隔间。
[0014]根据本公开内容的上述方面，所述托盘通过磁性接口可移除地固定到所述罐。
[0015]移动清洁机器人可以包括需要不时更换的各种部件。例如，吸尘机器人包括需要维修和更换的部件，比如侧刷、辊子和空气过滤器。拖地机器人也需要定期更换其部件。例如，拖地垫(湿的或干的)经常在每次拖地任务后更换。拖地机器人还需要用清洁溶液填充机器人，例如在每次拖地任务开始之前。此外，用于吸尘机器人的清除站可能需要定期更换清除站的碎屑箱内的袋，例如当袋变满时。家中有一个或多个机器人的用户可能会存放各种用户可更换附件，这会占用相当大的空间。此外，用户可更换附件可能会丢失或放错地方，或者在需要维修时无法快速找到。
[0016]本公开通过包括具有集成存储的对接站来帮助解决这些问题。存储隔间可以集成到充电站中，或者可以集成到清除和充电站中。例如，清除站可以包括配置为存储备用袋、备用侧刷或备用过滤器的存储隔间。在一些示例中，存储隔间可以包括一个或多个特征，以允许用户可更换附件更容易或更有效地装配在隔间内。一个或多个存储隔间的集成可以为用户提供存储用户可更换附件的位置，以帮助限制附件丢失并利用对接或充电站中未使用的空间。
[0017]上述讨论旨在提供本专利申请主题的概述。它并不旨在提供对本技术的排他或详尽的解释。包括以下描述以提供关于本专利申请的进一步信息。
附图说明
[0018]在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可以代表相似部件的不同实例。附图通过示例而非限制的方式总体示出了本文件中讨论的各种实施例。
[0019]图1A示出了对接站和移动清洁机器人的等距视图。
[0020]图1B示出了用于移动清洁机器人的对接站的一部分的俯视等距视图。
[0021]图1C示出了用于移动清洁机器人的对接站的一部分的俯视等距视图。
[0022]图2A示出了对接站和移动清洁机器人的放大俯视等距视图。
[0023]图2B示出了对接站和移动清洁机器人的放大俯视等距视图。
[0024]图3A示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大俯视等距视图。
[0025]图3B示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大俯视等距视图。
[0026]图4A示出了用于移动清洁机器人的对接站的等距视图。
[0027]图4B示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大俯视等距视图。
[0028]图5A示出了对接站和移动清洁机器人的放大等距视图。
[0029]图5B示出了对接站和移动清洁机器人的放大等距视图。
[0030]图6示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
[0031]图7A示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
[0032]图7B示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
[0033]图8A示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
[0034]图8B示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
[0035]图9A示出了用于移动清洁机器人的对接站的前视图。
[0036]图9B示出了对接站和移动清洁机器人的透视图。
[0037]图9C示出了对接站和移动清洁机器人的侧视图。
[0038]图9D示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大透视图。
[0039]图9E示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大透视图。
[0040]图10A示出了用于移动清洁机器人的对接站的前视图。
[0041]图10B示出了对接站和移动清洁机器人的透视图。
[0042]图11示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
[0043]图12示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
[0044]图13示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
[0045]图14A示出了用于移动清洁机器人的对接站的侧视图。
[0046]图14B示出了对接站和移动清洁机器人的透视图。
[0047]图14C示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大透视图。
[0048]图15A示出了对接站和移动清洁机器人的透视图。
[0049]图15B示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
具体实施方式
[0050]图1A示出了用于移动清洁机器人101的对接站100的等距视图。图1B示出了对接站100的一部分的俯视等距视图。下面一起讨论图1A和1B。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于移动清洁机器人的对接站，其特征在于，该对接站包括：基座，其配置为接收移动清洁机器人，该基座包括配置为向移动清洁机器人提供电力的电力接口；以及与基座集成的存储隔间，该存储隔间的尺寸和形状适于容纳与基座或移动清洁机器人相关的用户可更换附件；基座是包括平台和轨道的倾斜构件，其被配置为接收移动清洁机器人的轮子，以将移动清洁机器人引导到基座上，用于充电和碎屑清除。2.根据权利要求1所述的对接站，其特征在于，还包括：罐，其连接到所述基座并至少部分地位于基座上方，该罐包括：碎屑箱，用于接收来自移动清洁机器人的碎屑；以及连接到碎屑箱的袋隔间。3.根据权利要求2所述的对接站，其特征在于，所述罐包括所述存储隔间。4.根据权利要求2所述的对接站，其特征在于，还包括：盖子，其连接到所述罐并且可在打开位置和关闭位置之间移动，当盖子处于打开位置时，所述存储隔间和所述袋隔间是可访问的。5.根据权利要求4所述的对接站，其特征在于，还包括：由所述罐支撑的托盘，当所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：I洪，CJ李，R梅西埃，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：新型
国别省市：
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