【技术实现步骤摘要】
本公开涉及移动清洁机器人。
技术介绍
1、自主移动机器人包括能够在诸如家庭的环境中自主执行清洁任务的自主清洁机器人。许多种类的清洁机器人在某种程度上和以不同的方式是自主的。移动清洁机器人的自主性可以通过使用安装在机器人上的控制器和多个传感器来实现。在一些示例中，机器人可以包括用于自主改善环境内的清洁性能的设备。
技术实现思路
1、当移动清洁机器人(例如自主移动清洁机器人)穿越环境时，机器人可以执行清洁操作，例如吸尘或拖地操作。在清洁操作期间，机器人可以操作真空系统，比如鼓风机(例如叶轮和马达)和清洁组件(比如一个或多个辊)，以从环境中提取碎屑。然而，因为地板表面和环境的碎屑类型可能不同，所以吸尘效率可能在环境之间或给定环境的房间之间不同。
2、本申请的设备、系统和方法可以通过提供可变的碎屑端口来帮助解决这些问题，所述碎屑端口可以是用户可调节的或自动可调节的(例如通过机器人的控制器)，以基于地板时间来提高机器人的吸尘效率。例如，机器人可以包括用户基于环境的地板类型可调节的抽吸导向件。另外或可替代地，机器人可以包括由机器人基于用户输入或基于地板类型(例如自动地)调节的抽吸导向件，以提高房间之间的清洁效率。
3、例如，移动清洁机器人可以包括在环境内可移动的主体，并且可以限定抽吸导管。清洁组件可以连接到主体，并且可以配置为与环境的地板表面一起至少部分地限定连接到抽吸导管的碎屑端口。清洁组件可与环境表面接合，以引导碎屑通过碎屑端口，并且清洁组件可以包括导向件，其是可调
4、上述讨论旨在提供本专利申请主题的概述。它并不旨在提供对本技术的排他或详尽的解释。包括以下描述以提供关于本专利申请的进一步信息。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移动清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的移动清洁机器人，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述导向件包括多个挡板，每个挡板能在所述多个碎屑导向件中的相邻碎屑导向件之间延伸，以与所述地板表面和碎屑导向件一起至少部分地限定所述碎屑端口。
5.根据权利要求4所述的移动清洁机器人，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述导向件是连接到所述清洁组件的后部的刷毛导向件。
7.根据权利要求6所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述刷毛导向件从所述后部沿着所述清洁组件的横向侧延伸。
8.根据权利要求7所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括连接到马达的齿轮和连接到所述导向件的齿条，马达可操作成移动所述齿条，以在所述伸出位置和缩回位置之间移动导向件。
9.根据权利要求8所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述导向件包括支撑刷毛导向件
10.根据权利要求8所述的移动清洁机器人，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种移动清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的移动清洁机器人，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述导向件包括多个挡板，每个挡板能在所述多个碎屑导向件中的相邻碎屑导向件之间延伸，以与所述地板表面和碎屑导向件一起至少部分地限定所述碎屑端口。
5.根据权利要求4所述的移动清洁机器人，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述导向件是连接到所述清洁组件的后部的刷毛导向件。
7.根据权利要求6所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述刷毛导向件从所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·J·伯班克，C·梅赫根，J·勒米厄，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：新型
国别省市：
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