塞拉门装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种设置于车辆、用于进行车门的开闭动作和使上述车门沿上述车辆的宽度方向移动的塞拉动作的塞拉门装置。该塞拉门装置包括：车门驱动机构，其使上述车门开闭；锁定机构，其能够在上述车门的关闭位置进行锁定以限制该车门的移动，上述锁定机构包括：锁定固定部，其以固定于固定基座的在上述车辆的前后方向上的中央部分的方式设置，该固定基座固定于上述车辆的主体；以及锁定移动部，其被设为能够利用自上述车门驱动机构向上述锁定机构输出的驱动力相对于上述锁定固定部进行移动，在上述车门的关闭状态下，该锁定移动部通过与上述锁定固定部的在上述车辆的宽度方向上的内侧相抵接，限制上述车门的向上述车辆的宽度方向上的外侧的移动。 1

Plug door device

The present invention provides a stopper device set on a vehicle, for opening and closing the door and moving the Serra movement along the width direction of the above vehicle. The slug door device consists of a door driving mechanism that opens and closes the door, locking mechanism, which can be locked to limit the movement of the door. The locking mechanism includes a locking fixed part fixed to a central part in the front and back direction of the above vehicle. The fixed base is fixed to the main body of the vehicle, and the lock moving part is set to move the driving force that can be output from the above lock mechanism to the locking mechanism from the above door driving mechanism, and the locking mobile part is locked with the above lock in the closed state of the door. The inner part of the fixed part in the width direction of the vehicle is limited to restrict the movement of the door to the outer side of the width direction of the vehicle. One

【技术实现步骤摘要】
塞拉门装置本申请是申请号为201280012687.X、申请日为2012年03月07日、专利技术名称为塞拉门装置的申请的分案申请。
本专利技术涉及一种塞拉门(日文：プラグドア)装置，其设于车辆的乘降口，用于进行车门的开闭动作和使车门沿车辆的宽度方向移动的塞拉动作。
技术介绍
以往，公知有一种塞拉门装置，其设于车辆的乘降口，用于进行车门的开闭动作和使车门沿车辆的宽度方向移动的塞拉动作(例如，参照专利文献1)。专利文献1所公开的塞拉门装置构成为用于对作为设于乘降口的成对的车门而设置的双开的双扇推拉门进行开闭的塞拉门装置。并且，该塞拉门装置包括：固定基座，其固定于车辆的主体；滑动基座，其以能够沿车辆的宽度方向移动的方式设于固定基座；以及车门驱动机构，其设于滑动基座，设置为借助连结部使车门沿车辆的前后方向移动的车门驱动装置。另外，在专利文献1的塞拉门装置中还设有：轴部，其设于连结部；以及引导部，其转动自如地设于固定基座，在打开车门时，该引导部一边与轴部相抵接一边转动而引导轴部，使得轴部向车辆的宽度方向中的一个方向移动，并且，在关闭车门时，该引导部一边与轴部相抵接一边转动而引导轴部，使得轴部向车辆的宽度方向中的另一个方向移动。由此，该塞拉门装置构成为能够利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行车门的开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置。另外，在专利文献1的塞拉门装置中，用于借助连结部使车门沿车辆的前后方向移动的车门驱动机构构成为包括用于使连结部移动的齿条－小齿轮机构。该齿条－小齿轮机构构成为，电动马达的驱动力经由行星齿轮机构输入到小齿轮，使与小齿轮相啮合的成对的齿条彼此向相反方向移动。另外，在专利文献1的塞拉门装置中，设有能够在车门的关闭位置进行锁定以限制该车门的移动的锁定机构。并且，在专利文献1中记载有能够采用专利文献2所公开的锁定机构作为该锁定机构。另一方面，专利文献2所公开的锁定机构构成为在车门位于关闭位置时与设于车门侧的锁定销相卡合而将车门的移动锁定。该锁定机构构成为包括：连杆机构，其能够变形为直线状态和弯曲状态；以及连杆保持机构，其转动自如地设于连杆机构的两端部附近，用于在车门位于关闭位置以外的位置时将连杆机构保持为弯曲状态。并且，连杆保持机构构成为设有第1卡合部和第2卡合部的成对的卡合构件，该第1卡合部用于在关闭位置与锁定销相卡合，该第2卡合部用于在相同的关闭位置与处于直线状态的连杆机构的端部相卡合。由此，锁定机构构成为能够将车门的移动锁定。另外，在专利文献1的塞拉门装置上设有上侧转动臂和下侧转动臂，该上侧转动臂和下侧转动臂用于在乘降口的上部和下部的两侧，以通过转动而辅助车门的塞拉动作的方式沿车辆的宽度方向引导车门。在上述上侧转动臂和下侧转动臂的各自顶端设有辊，各辊配置为能够沿着设于车门的导轨的槽移动。另外，在上侧转动臂与滑动基座之间设有连结棒，连结棒设置为其一端能相对于上侧转动臂侧转动自如且另一端侧能相对于滑动基座转动自如。并且，在专利文献1的塞拉门装置中，设有连结轴，该连结轴沿上下方向延伸，并且被支承为能相对于设于乘降口的托架转动自如。该连结轴构成为将上侧转动臂和下侧转动臂连结起来，在连结轴的上端侧固定有上侧转动臂，在连结轴的下端侧固定有下侧转动臂。根据上述结构，在专利文献1的塞拉门装置中，上侧转动臂在滑动基座移动的同时而借助连结棒转动，并且，下侧转动臂也在上侧转动臂转动的同时而借助连结轴转动。由此，专利文献1的塞拉门装置构成为，即使在车门的刚性较小的情况下，也能够防止在进行塞拉动作时产生车门的下部侧的移动相对于车门的配置有轴部、引导部以及滑动基座的上部侧的移动的追随性不充分的状态。专利文献1：日本特开2010－95939号公报专利文献2：日本特开2008－121244号公报如上所述，专利文献1所公开的塞拉门装置构成为用于对成对构成的双开的两扇车门进行开闭的塞拉门装置。并且，塞拉门装置中的车门驱动机构构成为利用用于使与小齿轮相啮合的成对的齿条彼此向相反方向移动的齿条－小齿轮机构，使车门沿车辆的前后方向移动。因此，在专利文献1的塞拉门装置在被用作用于进行单扇推拉的1扇车门的开闭动作和塞拉动作的塞拉门装置的情况下，即使仅在上侧或下侧那一侧利用齿条，齿条的运转范围需要为车门的开口宽度以上，因此，在车辆的前后方向上，齿条会相对于设有车门的乘降口突出得较大。因此，专利文献1的塞拉门装置对设置空间产生制约，而难以直接应用于单扇推拉式车门。
技术实现思路
考虑到上述实际情况，本专利技术的第1目的在于：能够实现利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置，并且，提供一种还能够应用于单扇推拉的车门的塞拉门装置。另外，专利文献2所公开的锁定机构被设置于塞拉门装置，由此能够在车门的关闭位置进行锁定以限制车门的移动。然而，专利文献2的锁定机构是使转动自如地设于连杆机构的两端部附近的成对的卡合构件与直线状态的连杆机构的端部相卡合而进行锁定动作。因此，在车门关闭时，外力会作用于用于进行使车门沿车辆的宽度方向移动的塞拉动作的塞拉机构，而有可能使车门产生晃动。考虑到上述实际情况，本专利技术的第2目的在于：能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置，并且，提供一种能够在关闭时不产生晃动地锁定车门的塞拉门装置。另外，在专利文献1的塞拉门装置中，设有沿上下方向延伸而将上侧转动臂和下侧转动臂连结起来的连结轴，由此，下侧转动臂也与上侧转动臂一起转动。因此，如上所述，在进行塞拉动作时，能够确保车门的下部侧的移动相对于车门的配置有用于进行塞拉动作的机构的上部侧的移动的追随性。然而，由于专利文献1的塞拉门装置需要用于将上侧转动臂和下侧转动臂连结起来的连结轴，因此，在乘降口的附近还需要用于设置沿上下方向延伸的连结轴的空间。考虑到上述实际情况，本专利技术的第3目的在于：能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置，并且，提供一种能够削减具有转动臂的、以辅助车门的塞拉动作的方式沿车辆的宽度方向引导车门的机构的设置空间的塞拉门装置。用于实现上述第1目的的第1技术方案的塞拉门装置涉及如下塞拉门装置：其设置于车辆的乘降口，用于进行车门的开闭动作和使上述车门沿上述车辆的宽度方向移动的塞拉动作。并且，第1技术方案的塞拉门装置的特征在于，该塞拉门装置包括：固定基座，其固定于上述车辆的主体；滑动基座，其以能够相对于上述固定基座沿上述车辆的宽度方向滑动移动的方式设置于上述固定基座；车门驱动机构，其包括：具有电动马达的驱动部、被输入来自上述驱动部的驱动力的驱动轮构件、以与上述驱动轮构件相对应的方式设置的至少1个从动轮构件以及环状构件，该环状构件以相对于上述驱动轮构件和上述从动轮构件转圈的方式挂绕于上述驱动轮构件和上述从动轮构件，从而随着该驱动轮构件的旋转而使该从动轮构件旋转；该车门驱动机构设于上述滑动基座，用于借助连结部使1扇上述车门沿上述车辆的前后方向移动，轴部，其设于上述车门或上述连结部；引导部，其旋转自如地设置于上述固定基座，在上述车门打开时，该引导部一边与上述轴部相抵接一边转动而引导该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塞拉门装置，其设置于车辆，用于进行车门的开闭动作和使上述车门沿上述车

【技术特征摘要】
2011.03.10 JP 2011-053106;2011.03.10 JP 2011-053101.一种塞拉门装置，其设置于车辆，用于进行车门的开闭动作和使上述车门沿上述车辆的宽度方向移动的塞拉动作，其特征在于，该塞拉门装置包括：车门驱动机构，其使上述车门开闭；锁定机构，其能够在上述车门的关闭位置进行锁定以限制该车门的移动，上述锁定机构包括：锁定固定部，其以固定于固定基座的在上述车辆的前后方向上的中央部分的方式设置，该固定基座固定于上述车辆的主体；以及锁定移动部，其被设为能够利用自上述车门驱动机构向上述锁定机构输出的驱动力相对于上述锁定固定部进行移动，在上述车门的关闭状态下，该锁定移动部通过与上述锁定固定部的在上述车辆的宽度方向上的内侧相抵接，限制上述车门的向上述车辆的宽度方向上的外侧的移动。2.根据权利要求1所述的塞拉门装置，其特征在于，上述锁定移动部包括：滑动抵接部，其能够与上述锁定固定部相抵接；滑动导轨，其固定于滑动基座，用于限制上述滑动抵接部的滑动移动方向，上述滑动基座以能够相对于上述固定基座沿上述车辆的宽度方向滑动移动的方式设置于上述固定基座；以及传递构件，其用于将自上述车门驱动机构向上述锁定机构输出的驱动力传递至上述滑动抵接部。3.根据权利要求2所述的塞拉门装置，其特征在于，上述滑动抵接部包括：滑块，其设为块状，由上述滑动导轨限制该滑块的滑动移动方向；以及辊，其以旋转自如的方式支承于上述滑块，且能够与上述锁定固定部相抵接。4.根据权利要求1～3中任一项所述的塞拉门装置，其特征在于，上述车门驱动机构借助连结部使上述车门开闭；上述车门驱动机构包括：驱动部，其包括电动马达；以及齿条－小齿轮机构，其被输入来自上述驱动部的驱动力而使上述连结部移动，上述驱动部还包括行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括太阳齿轮、与该太阳齿轮相啮合的同时一边自转一边在该太阳齿轮的周围公转的行星齿轮、用于将该行星齿轮支承成自转自如且将该行星齿轮支承成公转自...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥一玉，山口敦仁，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP