一种用于机器人主备电池的节能切换电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人主备电池的节能切换电路，由NMOS管、单片机、芯片LTC4359及其配套的电阻、电容、二极管组成，其特征是：所述单片机控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向电压降，确保备电池无振荡的平滑电流传输，以取代传统的肖特基二极管；主电池直接控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向电压降，确保主电池无振荡的平滑电流传输，以取代传统的肖特基二极管；主电池NMOS管和备电池NMOS管再进行或连接。本实用新型专利技术的有益效果是，本实用新型专利技术能节能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人主备电池的节能切换电路
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种用于机器人主备电池的节能切换电路。
技术介绍
巡游的机器人为保证能连续工作，一般采用主备电池供电方式给机器人供电，主电池可以更换，即：把快用完电的主电池换下去，换另一块充满电的主电池。更换期间由备电池供电。传统的切换电路是通过肖特基二极管切换，电路虽然简单，但肖特基二极管有压降，耗电多。
技术实现思路
为了克服上述缺点,本技术提供了一种用于机器人主备电池的节能切换电路。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于机器人主备电池的节能切换电路，由NMOS管、单片机、芯片LTC4359及其配套的电阻、电容、二极管组成，其特征是：所述单片机控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向电压降，确保备电池无振荡的平滑电流传输，以取代传统的肖特基二极管；主电池直接控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向电压降，确保主电池无振荡的平滑电流传输，以取代传统的肖特基二极管；主电池NMOS管和备电池NMOS管再进行或连接。由于NMOS里面存在寄生二极管，所以受单片机控制的备电池的相应电路采用两个NMOS管组成背靠背电路，避免了NMOS寄生二极管产生的反向漏电。本技术的有益效果是，本技术能节能。附图说明下面结合附图和实施对本技术进一步说明。图1是本技术的电路图。具体实施方式在图1中，ZD、FD分别为主电池和副电池，U1和U2为芯片LTC4359，U3是单片机STM32，Q1、Q2、Q3是NMOS管，Q4是NPN三极管；R1和R2组成分压电阻；R3是限流电阻；R4和R5是芯片LTC4359的匹配电阻；R6和R7组成分压电阻；二极管D1和D2、D3和D4为保护器件,保护芯片LTC4359；D5和D6为12V稳压二极管，用来保护NMOS管；C1和C2为滤波电容。U1与Q2和U2与Q1、Q3组成的电路相当于肖特基二极管，不同的是，肖特基二极管有压降，耗电多。而由LTC4359和NMOS组成的电路，导通电阻极低，耗电小。芯片LTC4359的使能端5脚，接高电平时芯片工作，接低电平时不工作，相当于电路断开。机器人正常工作时，由主电池ZD供电，U3单片机1脚输出高电平，三极管Q4导通，使得U2的5脚拉低，U2不工作。当机器人需要换电池时，单片机输出低电平，三极管Q4截止，U2第5脚电压为高电平，U2工作，此时机器人供电由主电池或备电池供电（由电池电压高的电池供电），当主电池被拿走时，机器人由备电池供电。当机器人换好电池后，此时，单片机输出高电平，备电池断开，机器人由主电池供电。由于NMOS里面存在寄生二极管，所以备电池的相应电路采用两个NMOS管Q1、Q3组成背靠背电路，避免了NMOS寄生二极管产生的反向漏电。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，任何未脱离本技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人主备电池的节能切换电路，由NMOS管、单片机、芯片LTC4359及其配套的电阻、电容、二极管组成，其特征是：所述单片机控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向电压降；主电池直接控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向电压降；主电池NMOS管和备电池NMOS管再进行或连接；受单片机控制的备电池的相应电路采用两个NMOS管组成背靠背电路。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人主备电池的节能切换电路，由NMOS管、单片机、芯片LTC4359及其配套的电阻、电容、二极管组成，其特征是：所述单片机控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡扬，
申请(专利权)人：广东大仓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44