驱动电机系统故障诊断的方法、装置及设备及电动汽车制造方法及图纸

本申请公开了一种驱动电机系统故障诊断的方法，包括根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；若是，则执行所述输出扭矩参数对应的预警指令。该方法能够及时预测到影响电动汽车安全运行的驱动电机系统故障，提前对故障进行诊断处理，进一步保证车辆安全运行。本申请还公开了一种驱动电机系统故障诊断的装置、设备及电动汽车，均具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
驱动电机系统故障诊断的方法、装置及设备及电动汽车
本申请涉及新能源汽车驱动电机领域，特别涉及一种驱动电机系统故障诊断的方法，还涉及一种驱动电机系统故障诊断的装置、设备及电动汽车。
技术介绍
随着电动汽车的普及，人们对电动汽车的要求越来越高，特别是在乘车安全性方面以及各种突发故障的及时正确处理方面有着非常高的要求。当前电动汽车普遍采用电机驱动，与内燃机相比，电机及电力驱动系统中会使用大量的电子元件，在各种恶劣条件下，其运行的可靠性相比机械式内燃机还是有不小的差距。而对于电机本身，线圈、轴承等电磁和机械元件的实时工作状态也难以全部准确监控，一旦出现故障，若诊断系统处理不及时，车辆就面临失控的风险，对乘客造成严重损害。因此，如何及时预测到影响电动汽车安全运行的驱动电机系统故障，提前对故障进行诊断处理，进一步保证车辆安全运行是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种驱动电机系统故障诊断的方法，该方法可及时预测到影响电动汽车安全运行的驱动电机系统故障，提前对故障进行诊断处理，进一步保证车辆安全运行；本专利技术的另一目的是提供一种驱动电机系统故障诊断的装置、设备及电动汽车，均具有上述有益效果。为解决上述技术问题，本申请提供一种驱动电机系统故障诊断的方法，该方法包括：根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；若是，则执行所述输出扭矩参数对应的预警指令。优选的，所述根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数包括：接收输出扭矩监测器实时发送的输出扭矩数据集；根据所述输出扭矩数据集获得输出扭矩变化率。优选的，所述判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数包括：判断在预定时间内所述输出扭矩变化率是否超出预定输出扭矩变化率，和/或，判断所述输出扭矩是否超出最大输出扭矩。优选的，所述执行所述输出扭矩参数对应的预警指令包括：根据所述输出扭矩参数与所述输出扭矩预定参数获得超出扭矩阈值；确定所述超出扭矩阈值对应的故障危险等级；根据所述故障危险等级执行对应的预警指令。优选的，还包括：根据接收的温度获得温度参数；判断所述温度参数是否超出预定温度参数；若是，则执行所述温度参数对应的预警指令。优选的，所述根据接收的温度获得温度参数包括：接收温度监测器实时发送的温度数据集；根据所述温度数据集获得温度变化率。优选的，所述判断所述温度参数是否超出预定温度参数包括：判断在预定时间内所述温度变化率是否超出预定温度变化率，和/或，判断所述温度是否超出最大温度。为解决上述技术问题，本申请还提供一种驱动电机系统故障诊断的装置，包括：接收模块，用于根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；判断模块，用于判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；执行模块，用于当所述输出扭矩参数超出输出扭矩预定参数时，则执行所述输出扭矩参数对应的预警指令。为解决上述问题，本申请还提供一种驱动电机系统故障诊断的设备，包括：输出扭矩监测器，用于监测电机的输出扭矩，并发送至处理器；所述处理器，用于接收所述输出扭矩，根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；若是，则执行所述输出扭矩参数对应的预警指令。为解决上述问题，本申请还提供一种电动汽车，包括上述驱动电机系统故障诊断的设备。本申请所提供的一种驱动电机系统故障诊断的方法，包括根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；若是，则执行所述输出扭矩参数对应的预警指令。可见，本申请所提供的技术方案，基于驱动电机的系统特性，实时监测电机的输出扭矩，根据输出扭矩相关参数的变化及时的预测影响电动汽车安全运行的驱动电机系统故障，进一步对故障提前进行诊断处理，保证了车辆的安全运行。本申请还提供了一种驱动电机系统故障诊断的装置、设备及电动汽车，均具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的一种驱动电机系统故障诊断的方法的流程示意图；图2为本申请所提供的一种驱动电机输出扭矩与时间关系变化的示意图；图3为本申请所提供的一种驱动电机温度与时间关系变化的示意图；图4为本申请所提供的一种驱动电机系统故障诊断的装置的示意图；图5为本申请所提供的一种驱动电机系统故障诊断的设备的示意图。具体实施方式本申请的核心是提供一种驱动电机系统故障诊断的方法，该方法可及时预测到影响电动汽车安全运行的驱动电机系统故障，提前对故障进行诊断处理，进一步保证车辆安全运行；本专利技术的另一核心是提供一种驱动电机系统故障诊断的装置、设备及电动汽车，均具有上述有益效果。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。请参考图1，图1为本申请所提供的一种驱动电机系统故障诊断的方法的流程示意图，该方法可以包括：S101：根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；由于影响驱动电机是否可以正常工作的一个重要指标即为其输出扭矩，输出扭矩的突变可能会导致电子元件失效和软件失控等，因此可以通过获取输出扭矩获取输出扭矩的相关参数，当输出扭矩的相关参数，即输出扭矩参数，发生大幅度的阶跃时，即可判断车辆即将失控，以便提前对驱动电机进行紧急故障处理。具体的，可以先接收相关监测装置发送的输出扭矩，进一步根据获得的输出扭矩获得输出扭矩参数，本实施并不对具体的输出扭矩参数的选取进行限定，用户可以根据实际情况进行选择。例如当仅需要监测输出扭矩M是否超过最大值来检测驱动电机是否故障时，可以仅选择输出扭矩M作为输出扭矩参数。当然用户也可以通过判断输出扭矩是否存在大幅度的阶跃，来判断驱动电机可能遇到的故障，此时可以选择输出扭矩的变化率ΔM作为输出扭矩参数。用户也可以同时选取输出扭矩M，以及输出扭矩的变化率ΔM作为输出扭矩参数。优选的，上述根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数可以包括接收输出扭矩监测器实时发送的输出扭矩数据集；根据输出扭矩数据集获得输出扭矩变化率。具体的，可以通过输出扭矩监测器实时监测驱动电机输出扭矩M，获得输出扭矩数据集，并将输出扭矩数据集发送至处理器，由于输出扭矩数据集是实时监测获得的，因此可以通过输出扭矩数据集获得输出扭矩变化率ΔM。其中，上述输出扭矩监测器可以安装于电机控制器内，当然，也可以是其他可以监测到输出扭矩的地方，本申请在此不做限定。S102：判断输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；具体的，可以判断已获得的输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数，其中，上述输出扭矩预定参数即为驱动电机允许的参数值，即安全参数。优选的，上述判断输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数具体包括判断在预定时间内输出扭矩变化率ΔM是否超出预定输出扭矩变化率ΔM0，和/或，判断输出扭矩M本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动电机故障诊断的方法，其特征在于，包括：根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；若是，则执行所述输出扭矩参数对应的预警指令。

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机故障诊断的方法，其特征在于，包括：根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；若是，则执行所述输出扭矩参数对应的预警指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数包括：接收输出扭矩监测器实时发送的输出扭矩数据集；根据所述输出扭矩数据集获得输出扭矩变化率。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数包括：判断在预定时间内所述输出扭矩变化率是否超出预定输出扭矩变化率，和/或，判断所述输出扭矩是否超出最大输出扭矩。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行所述输出扭矩参数对应的预警指令包括：根据所述输出扭矩参数与所述输出扭矩预定参数获得超出扭矩阈值；确定所述超出扭矩阈值对应的故障危险等级；根据所述故障危险等级执行对应的预警指令。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：根据接收的温度获得温度参数；判断所述温度参数是否超出预定温度参数；若是，则执行所述温度参数对应的预警指令。...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶界，才立忠，赵姗，汪坤，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，重庆长安新能源汽车有限公司，合肥长安汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50