一种盾构机主动转向车轮装置和使用该装置运送盾构机的方法制造方法及图纸

一种盾构机主动转向车轮装置，其安装在盾构机前部直接在圆形隧道行走的拖车上及其它的无轨拖车上；所述装置包括转向液压缸（3）、连接调整板（2）、车轮支架（1）、车轮（4）、轮轴、车轮转向定位销轴（5）；所述连接调整板（2）设置在车轮支架（1）上，所述车轮支架（1）通过所述连接调整板（2）与拖车连接，所述车轮（5）通过车轮转向定位销轴（5）和轮轴设置在车轮支架（1）上，所述转向液压缸（3）可旋转设置在车轮支架（1）上，伸缩所述转向液压缸（3），车轮（4）围绕车轮转向定位销轴（5）转动，同时车轮（4）角度调整，使得拖车在转弯和出现车轮倾斜、拖车侧倾时得到调整。还公开一种使用该装置运送盾构机的方法。该装置和方法，解决了盾构机转弯时的拖车转弯半径过大以及车轮倾斜、拖车侧倾，无法调整问题，避免了拖车转弯时车轮转向不一致造成的车轮磨损过大和前进阻力大的问题。

An active steering wheel device for shield machine and method for transporting shield machine with the device

A shield machine's active steering wheel device is installed on the trailer that is directly in the front of the shield machine and on the other trackless Trailer. The device includes a steering hydraulic cylinder (3), a connection adjustment plate (2), a wheel support (1), a wheel (4), a wheel shaft, a wheel steering pin shaft (5), and the connection. The adjustment plate (2) is arranged on the wheel support (1), the wheel bracket (1) is connected to the trailer through the connection adjustment plate (2), the wheel (5) is set on the wheel support (1) through the wheel steering position pin (5) and the axle, and the steering hydraulic cylinder (3) can rotate on the wheel support (1), The telescopic steering hydraulic cylinder (3), the wheel (4) revolves around the wheel steering pin shaft (5), and the wheel (4) angle adjustment, so that the trailer is turned and the wheel is tilted and the trailer is tilted. A method of using the device to transport the shield machine is also disclosed. The device and method can solve the problem that the turning radius of the tow truck is too large, the wheel tilt and the trailer tilting, which can not be adjusted, and the wheel wear is too large and the forward resistance is large.

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机主动转向车轮装置和使用该装置运送盾构机的方法
本申请涉及一种盾构机主动转向车轮装置和使用该装置运送盾构机的方法。
技术介绍
目前，圆形隧道内盾构机拖车和其他隧道内无轨车辆的拖车上使用的车轮都是通过紧固螺栓直接连接在台车底部，属于刚性连接，遇到转弯时，台车随轮组沿轨道进行移动。而盾构机直径大、长度长，因此盾构机在遇到转弯时，转弯半径一般都大于300米，这样一来由于台车轮对的刚性连接，严重的影响盾构及施工的进度；如果遇到大型盾构设备，台车后配套也会相应增长，在转弯时，需要的转弯半径也会相应增大；另外现有方法，也不能够调节车轮倾斜、拖车侧倾问题。
技术实现思路
本申请提出一种新型盾构机主动转向车轮装置，安装应用于圆形隧道内盾构拖车和其他隧道内无轨车辆的拖车上。本申请还提出一种利用该装置运送盾构机的方法。本申请的装置和方法，解决了盾构机转弯时的拖车转弯半径过大以及车轮倾斜、拖车侧倾，无法调整问题，避免了拖车转弯时车轮转向不一致造成的车轮磨损过大和前进阻力大的问题。一种盾构机主动转向车轮装置，其安装在盾构机前部直接在圆形隧道行走的拖车上或其它的无轨拖车上；所述装置包括转向液压缸、连接调整板、车轮支架、车轮、轮轴、车轮转向定位销轴；所述连接调整板设置在车轮支架上，所述车轮支架通过所述连接调整板与拖车连接，所述车轮通过车轮转向定位销轴和轮轴设置在车轮支架上，所述转向液压缸可旋转设置在车轮支架上，伸缩所述转向液压缸，车轮围绕车轮转向定位销轴转动，同时车轮角度调整，使得拖车在转弯和出现车轮倾斜、拖车侧倾时得到调整。所述转向液压缸通过设置在拖车上的控制器控制。所述车轮包括两组，分别设置的车轮支架的前、后侧。所述转向液压缸通过销轴可旋转设置在车轮支架上。一种利用盾构机主动转向车轮装置运送盾构机的方法，所述装置安装在盾构机前部直接在圆形隧道行走的拖车上或其它的无轨拖车上；所述装置包括转向液压缸、连接调整板、车轮支架、车轮、轮轴、车轮转向定位销轴；所述连接调整板设置在车轮支架上，所述车轮支架通过所述连接调整板与拖车连接，所述车轮通过车轮转向定位销轴和轮轴设置在车轮支架上，所述转向液压缸可旋转设置在车轮支架上。所述方法包括如下步骤：将该装置安装在盾构机前部直接在圆形隧道行走的拖车上或其它的无轨拖车上；车轮与管片直接接触，运行拖车使其在管片上行走；当拖车转弯或者出现车轮倾斜、拖车侧倾状况时，通过设置在拖车上的控制器控制所述转向液压缸伸缩，进而车轮角度调整，使得拖车在转弯和出现车轮倾斜、拖车侧倾时得到调整，从而使拖车运行平稳。所述转向液压缸通过设置在拖车上的控制器控制。所述车轮包括两组，分别设置的车轮支架的前、后侧。所述转向液压缸通过销轴可旋转设置在车轮支架上。本申请有效地解决了盾构机拖车转弯半径过大和车轮倾斜造成的拖车侧倾的状况，避免了盾构机在掘进时因拖车没有纠偏装置而造成的侧倾无法调整问题。以下结合技术方案和附图详细叙述本方案的具体实施例。附图说明图1车轮结构图。图2车轮安装图。具体实施方式如图1所示:本申请的盾构机主动转向车轮由以下零部件组成：1、车轮支架2、调整连接板3、转向液压缸4、车轮5、车轮转向定位销轴。一种盾构机主动转向车轮装置，其安装在盾构机前部直接在圆形隧道行走的拖车上或其它的无轨拖车上；所述装置包括转向液压缸3、连接调整板2、车轮支架1、车轮4、轮轴、车轮转向定位销轴5；所述连接调整板2设置在车轮支架1上，所述车轮支架1通过所述连接调整板2与拖车连接，所述车轮5通过车轮转向定位销轴5和轮轴设置在车轮支架1上，所述转向液压缸3可旋转设置在车轮支架1上，伸缩所述转向液压缸3，车轮4围绕车轮转向定位销轴5转动，同时车轮4角度调整，使得拖车在转弯和出现车轮倾斜、拖车侧倾时得到调整。所述转向液压缸3通过设置在拖车上的控制器控制。所述车轮4包括两组，分别设置的车轮支架1的前、后侧。所述转向液压缸3通过销轴可旋转设置在车轮支架1上。如图2所示，盾构机主动转向车轮安装在盾构机前部直接在圆形隧道行走的拖车上，车轮与管片直接接触，在管片上行走。一种利用盾构机主动转向车轮装置运送盾构机的方法，所述装置包括转向液压缸3、连接调整板2、车轮支架1、车轮4、轮轴、车轮转向定位销轴5；所述连接调整板2设置在车轮支架1上，所述车轮支架1通过所述连接调整板2与拖车连接，所述车轮5通过车轮转向定位销轴5和轮轴设置在车轮支架1上，所述转向液压缸3可旋转设置在车轮支架1上；所述方法包括如下步骤：将该装置安装在盾构机前部直接在圆形隧道行走的拖车上或其它的无轨拖车上；车轮与管片直接接触，运行拖车使其在管片上行走；当拖车转弯或者出现车轮倾斜、拖车侧倾状况时，通过设置在拖车上的控制器控制所述转向液压缸伸缩，进而车轮角度调整，使得拖车在转弯和出现车轮倾斜、拖车侧倾时得到调整，从而使拖车运行平稳。所述转向液压缸3通过设置在拖车上的控制器控制。所述车轮4包括两组，分别设置的车轮支架1的前、后侧。所述转向液压缸3通过销轴可旋转设置在车轮支架1上。在盾构机转弯时的拖车两侧的主动转向车轮，能够根据需要调整3、液压转向油缸，推动4、车轮轴围绕5、车轮转向定位销轴转动，从而带动拖车转弯，减小车轮转弯半径；拖车在圆形隧道上行走，拖车两侧车轮行走不一致，出现车轮倾斜、拖车侧倾的情况时，调整一侧车轮的偏转角度即可调整拖车恢复到水平状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盾构机主动转向车轮装置，其安装在盾构机前部直接在圆形隧道行走的拖车上及其它的无轨拖车上；所述装置包括转向液压缸（3）、连接调整板（2）、车轮支架（1）、车轮（4）、轮轴、车轮转向定位销轴（5）；所述连接调整板（2）设置在车轮支架（1）上，所述车轮支架（1）通过所述连接调整板（2）与拖车连接，所述车轮（5）通过车轮转向定位销轴（5）和轮轴设置在车轮支架（1）上，所述转向液压缸（3）可旋转设置在车轮支架（1）上，伸缩所述转向液压缸（3），车轮（4）围绕车轮转向定位销轴（5）转动，同时车轮（4）角度调整，使得拖车在转弯和出现车轮倾斜、拖车侧倾时得到调整。

【技术特征摘要】
1.一种盾构机主动转向车轮装置，其安装在盾构机前部直接在圆形隧道行走的拖车上及其它的无轨拖车上；所述装置包括转向液压缸（3）、连接调整板（2）、车轮支架（1）、车轮（4）、轮轴、车轮转向定位销轴（5）；所述连接调整板（2）设置在车轮支架（1）上，所述车轮支架（1）通过所述连接调整板（2）与拖车连接，所述车轮（5）通过车轮转向定位销轴（5）和轮轴设置在车轮支架（1）上，所述转向液压缸（3）可旋转设置在车轮支架（1）上，伸缩所述转向液压缸（3），车轮（4）围绕车轮转向定位销轴（5）转动，同时车轮（4）角度调整，使得拖车在转弯和出现车轮倾斜、拖车侧倾时得到调整。2.一种如权利要求1所述的盾构机主动转向车轮装置，其特征是：所述转向液压缸（3）通过设置在拖车上的控制器控...

【专利技术属性】
技术研发人员：许彦平，徐进，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21