The utility model discloses an omni-directional forklift speed control system, which includes a forklift car body, a vehicle controller, a battery module, a traction motor, a load detection sensor, a angular velocity sensor and a height detection sensor set on the forklift car body, and the load detection sensor, angular velocity sensor and height detection. The sensor is connected to the input terminal of the vehicle controller, the output end of the battery module is connected with the input end of the traction motor. The output end of the vehicle controller is connected with the power regulator of the battery module output or the power regulator of the traction motor input terminal, and the sensor, angular speed sensor, or height detection is detected according to the load. The detection result of the sensor, the vehicle controller sends out the adjusting instruction to the power regulator. The full range forklift speed control system of the utility model is configured with multiple types of sensors. When the detected information reaches a certain condition, the speed of the vehicle is automatically changed or the maximum driving speed is restricted, and the efficiency and safety of the forklift operation are improved.
【技术实现步骤摘要】
一种全方位叉车速度控制系统
本技术涉及叉车领域,特别涉及一种全方位叉车速度控制系统。
技术介绍
在现有条件下,一般叉车等工业车辆均配置了最大速度限制功能,即在车辆最大速度以内设定一个限制速度,操作人员无法超越这个速度行驶。但是一些特别情况下,仅仅限制最大行驶速度会造成两个问题:首先一味限制速度会影响操作效率;另外在某些条件下,叉车需要更加缓慢的行驶速度例如载货的时候,前向行驶速度需要更加缓慢,或者转弯时,或者在叉车提升至高位时。现有技术中为叉车限制了统一最大速度限制,限速方式比较单一,不符合对叉车等工业车辆进行高效和灵活的速度调配。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题,本技术提供了一种全方位叉车速度控制系统,技术方案如下:本技术提供了一种全方位叉车速度控制系统,包括叉车车体、车载控制器、及设置在叉车车体上的电池模块、牵引电机、载重检测传感器、角速度传感器和高度检测传感器;所述载重检测传感器、角速度传感器和高度检测传感器均与所述车载控制器的输入端连接,所述电池模块的输出端与牵引电机的输入端连接,所述车载控制器的输出端与所述电池模块输出端的功率调节器或者牵引电机输入端的功率调节器连接,根据所述载重检测传感器、角速度传感器或高度检测传感器的检测结果,所述车载控制器向功率调节器发出调节指令。进一步地,所述牵引电机的输出轴与叉车的车轮轴连接。进一步地,所述载重检测传感器设置在叉车的叉架上,所述载重检测传感器为压力传感器。进一步地,所述角速度传感器设置在叉车的转向架上,所述角速度传感器为陀螺仪。进一步地,所述高度检测传感器设置在叉车的预设高度位置,所述高度检测传感器为光电开 ...
【技术保护点】
一种全方位叉车速度控制系统,其特征在于,包括叉车车体、车载控制器、及设置在叉车车体上的电池模块、牵引电机、载重检测传感器、角速度传感器和高度检测传感器;所述载重检测传感器、角速度传感器和高度检测传感器均与所述车载控制器的输入端连接,所述电池模块的输出端与牵引电机的输入端连接,所述车载控制器的输出端与所述电池模块输出端的功率调节器或者牵引电机输入端的功率调节器连接,根据所述载重检测传感器、角速度传感器或高度检测传感器的检测结果,所述车载控制器向功率调节器发出调节指令。
【技术特征摘要】
1.一种全方位叉车速度控制系统,其特征在于,包括叉车车体、车载控制器、及设置在叉车车体上的电池模块、牵引电机、载重检测传感器、角速度传感器和高度检测传感器;所述载重检测传感器、角速度传感器和高度检测传感器均与所述车载控制器的输入端连接,所述电池模块的输出端与牵引电机的输入端连接,所述车载控制器的输出端与所述电池模块输出端的功率调节器或者牵引电机输入端的功率调节器连接,根据所述载重检测传感器、角速度传感器或高度检测传感器的检测结果,所述车载控制器向功率调节器发出调节指令。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述牵引电机的输出轴与叉车的车轮轴连接。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述载...
【专利技术属性】
技术研发人员:李恒,
申请(专利权)人:苏州易信安工业技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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